Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 48.09 of 91.80 AH used of 24V (47.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.56 of 61.20 AH used of 10V (61.50% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth -1.03 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s • bottom range 93.7 m at 425.2 m, depth 519 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 98 done -1.46 - - 49 - - - 1793 - -117.3 -55.40 - 3467 - - - - - - - - - - -
101 10.5 -21.8 3 122 roll -1.46 11.95 0.167 2125 173.7 2.90 0.117 3202 485.9 -117.3 -0.43 - 3481 -32.6 - - - - - - - - - -
149 26.2 -13.1 4 154 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.081 1804 -517.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
462 56.7 -10.5 17 485 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
795 87.6 -10.0 30 803 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.102 3210 505.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
833 91.1 -9.3 31 842 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1791 -535.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1156 120.7 -7.7 44 1165 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.102 3207 509.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1217 125.2 -7.5 46 1226 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.080 1802 -536.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1548 150.9 -7.9 59 1556 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3211 506.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1580 153.8 -8.6 60 1589 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1797 -533.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1909 186.5 -10.6 73 1918 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3212 509.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1959 191.8 -11.1 74 1968 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 1797 -530.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2300 227.4 -10.3 88 2309 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3207 512.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2361 234.0 -10.9 90 2369 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1795 -523.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2690 271.1 -11.7 103 2699 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3206 513.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2751 278.0 -11.3 105 2760 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1769 -532.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3080 308.9 -8.0 118 3089 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.097 3207 513.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3141 313.9 -8.7 120 3151 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.080 1801 -536.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3472 348.0 -11.7 133 3481 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3209 512.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3510 352.8 -12.0 134 3519 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1797 -532.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3834 388.6 -9.8 147 3843 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3211 514.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3889 393.2 -7.8 149 3898 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1796 -534.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4225 417.1 -7.3 162 4234 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3207 513.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4309 424.5 -9.1 165 4321 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.079 1796 -538.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4645 454.9 -9.4 178 4654 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.099 3206 512.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4706 461.0 -10.1 180 4715 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1797 -531.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5035 491.4 -9.1 193 5044 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.102 3207 507.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5096 496.8 -9.2 195 5105 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.079 1797 -528.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5250 510.1 9.0 201 5371 done -0.50 1.08 0.091 2339 197.2 - - 2099 - - 99.38 1.068 3000 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
5374 515.0 3.4 206 5486 roll 1.46 2.00 0.057 2765 213.0 2.75 0.077 689 -512.7 117.3 100.50 1.043 2521 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
5531 513.6 5.1 212 5566 done 1.46 - - 2765 - 2.58 0.049 2116 553.1 150.1 29.02 1.050 2387 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
5891 488.1 7.7 226 5900 roll 1.50 - - 2765 - 2.78 0.091 3502 498.6 150.1 2.33 1.202 2388 - - - - - - - - - - -
6036 475.9 7.3 231 6045 done 1.50 - - 2765 - 2.60 0.058 2094 -541.5 150.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
6366 449.7 8.1 244 6388 done 1.50 - - 2765 - - - 2093 - 150.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
6698 428.7 5.4 257 6727 roll 1.50 - - 2765 - 2.92 0.095 3504 483.2 174.6 21.90 1.100 2288 -4.7 0.190 - - - - - - - - -
6750 425.9 5.8 259 6770 done 1.53 - - 2765 - 2.62 0.061 2102 -535.1 187.2 11.23 1.108 2236 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
7084 402.4 7.4 272 7093 roll 1.55 0.10 0.046 2800 350.0 2.80 0.097 3501 499.6 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7151 396.6 8.9 274 7155 done 1.55 - - 2800 - 2.60 0.060 2093 -541.5 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7474 365.8 10.6 287 7483 roll 1.55 - - 2800 - 2.78 0.094 3506 508.3 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7569 355.5 11.1 290 7578 done 1.55 - - 2800 - 2.58 0.059 2099 -545.3 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7892 330.1 6.4 303 7916 done 1.55 - - 2800 - - - 2096 - 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8225 307.4 7.6 316 8248 done 1.55 - - 2800 - - - 2096 - 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8557 277.0 9.4 329 8566 roll 1.55 - - 2800 - 2.72 0.093 3502 516.9 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8585 274.3 10.9 330 8594 done 1.55 - - 2800 - 2.58 0.058 2098 -544.2 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8919 242.9 9.1 343 8928 roll 1.55 - - 2800 - 2.78 0.092 3508 507.2 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8980 237.2 9.1 345 8989 done 1.55 - - 2800 - 2.58 0.058 2095 -547.7 187.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9309 206.1 9.8 358 9332 done 1.55 - - 2800 - - - 2094 - 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9641 172.3 10.4 371 9650 roll 1.55 - - 2800 - 2.75 0.093 3500 511.3 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9658 170.6 10.6 371 9666 done 1.55 - - 2800 - 2.53 0.056 2101 -553.0 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9975 138.3 9.9 384 9985 roll 1.55 - - 2800 - 2.83 0.092 3506 496.5 187.2 1.65 1.047 2235 -5.5 0.076 - - - - - - - - -
10014 134.4 9.9 385 10023 done 1.55 - - 2801 - 2.58 0.057 2101 -544.6 187.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10338 103.7 9.1 398 10346 roll 1.55 - - 2801 - 2.72 0.091 3500 514.3 187.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10410 95.5 11.9 400 10419 done 1.55 - - 2800 - 2.58 0.058 2094 -545.0 187.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10730 59.9 10.8 413 10751 done 1.55 - - 2800 - - - 2094 - 187.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11062 32.7 9.7 426 11070 roll 1.55 - - 2800 - 2.75 0.091 3504 512.7 187.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11179 19.4 11.9 430 11187 done 1.55 - - 2800 - 2.58 0.057 2092 -547.3 187.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -