Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 73.54 of 91.80 AH used of 24V (19.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.65 of 61.20 AH used of 10V (41.74% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 86 VBD -1.23 - - 31 - - - 1885 - -146.6 -60.83 - 2825 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -3.4 3 132 roll -1.23 11.70 0.143 2224 187.4 2.62 0.061 3302 540.8 -146.6 -21.80 - 3476 -29.9 - - - - - - - - - -
306 23.8 -10.2 12 313 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.042 1908 -557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
622 59.7 -12.8 28 623 done -1.23 - - 2224 - - - 1908 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
933 93.7 -11.1 43 937 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3304 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1011 102.8 -11.1 46 1017 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.043 1896 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1326 134.1 -10.5 62 1331 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3309 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1375 139.3 -10.3 64 1380 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.043 1898 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1691 172.4 -10.5 79 1693 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2000 205.3 -10.6 94 2004 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 3304 555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2050 210.4 -10.0 96 2054 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.043 1894 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2372 241.9 -10.0 112 2376 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3308 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2404 245.3 -9.7 113 2411 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.043 1899 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2722 276.1 -9.9 129 2723 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3030 306.7 -9.8 144 3034 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3309 553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3069 310.6 -10.3 146 3073 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1899 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3395 343.8 -10.3 162 3396 done -1.23 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3705 374.9 -9.8 177 3713 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3312 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3763 380.7 -9.9 179 3767 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1893 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4078 411.5 -10.0 194 4082 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3305 553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4118 415.5 -9.8 196 4122 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1901 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4444 449.9 -10.5 212 4449 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3308 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4476 453.5 -11.0 213 4481 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.046 1895 -554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4792 484.5 -9.6 228 4793 done -1.23 - - 2224 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5101 515.1 -9.6 243 5105 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.051 3308 547.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5185 522.7 -8.5 247 5189 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.046 1895 -554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5514 550.8 -9.1 263 5515 done -1.23 - - 2224 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5820 579.9 -9.5 278 5825 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.054 3303 545.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5883 585.7 -9.0 281 5887 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 1900 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6209 614.2 -8.5 297 6214 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.056 3303 543.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6361 627.1 -8.2 304 6366 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 1902 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6689 650.0 -1.9 320 6693 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.060 3302 542.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6946 650.0 -0.1 331 6952 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.054 1892 -546.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7011 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7012 begin apogee
7019 650.1 - 335 7147 done -0.36 0.88 0.061 2419 221.6 - - 2106 - - 124.95 1.229 2878 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
7148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7148 begin climb
7150 649.7 - 341 7281 roll 1.23 1.55 0.054 2762 221.3 2.75 0.074 692 -514.2 146.6 122.80 1.190 2280 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
7480 632.1 7.6 356 7497 done 1.24 - - 2762 - 2.53 0.046 2093 553.8 156.2 9.18 1.172 2241 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
7806 609.1 7.0 372 7835 roll 1.27 - - 2762 - 2.70 0.061 3497 520.0 183.0 23.35 1.197 2131 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
8021 591.4 8.8 381 8027 done 1.27 - - 2762 - 2.58 0.050 2093 -544.2 183.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8337 567.9 7.6 397 8351 roll 1.29 - - 2762 - 2.70 0.060 3502 521.9 192.3 8.62 1.199 2094 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
8410 562.1 8.4 400 8414 done 1.29 - - 2762 - 2.58 0.050 2101 -543.0 192.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
8730 535.2 8.4 416 8735 roll 1.29 - - 2762 - 2.58 0.056 3502 543.0 192.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
8820 527.2 8.6 420 8824 done 1.29 - - 2762 - 2.55 0.047 2099 -550.2 192.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9141 501.4 8.0 436 9145 roll 1.29 - - 2762 - 2.58 0.054 3506 545.3 192.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9274 490.3 8.7 442 9279 done 1.29 - - 2762 - 2.53 0.045 2093 -558.5 192.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9602 464.6 7.9 458 9611 roll 1.29 - - 2762 - 2.62 0.054 3497 535.9 194.9 3.17 1.061 2083 -2.8 0.132 - - - - - - - - -
9651 460.3 8.7 460 9655 done 1.29 - - 2762 - 2.53 0.044 2100 -552.2 194.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9972 435.9 7.3 476 9995 roll 1.31 - - 2762 - 2.65 0.052 3498 527.5 212.7 15.88 1.123 2010 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
10014 432.7 7.7 478 10028 done 1.32 - - 2762 - 2.53 0.043 2100 -552.6 221.8 8.80 1.090 1972 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
10344 405.9 8.3 494 10349 roll 1.32 - - 2763 - 2.58 0.051 3504 544.2 221.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10412 399.6 9.4 497 10416 done 1.32 - - 2762 - 2.53 0.043 2099 -555.3 221.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10732 369.7 9.5 513 10734 done 1.32 - - 2762 - - - 2099 - 221.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11042 339.7 9.7 528 11046 roll 1.32 - - 2762 - 2.55 0.051 3502 550.2 221.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11074 336.3 9.3 529 11081 done 1.32 - - 2762 - 2.53 0.041 2092 -557.3 221.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11390 306.7 9.5 545 11394 roll 1.32 - - 2762 - 2.58 0.051 3502 546.5 221.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11451 300.7 10.5 548 11455 done 1.32 - - 2762 - 2.50 0.041 2096 -562.4 221.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11777 270.0 9.4 564 11782 roll 1.32 - - 2762 - 2.58 0.051 3507 546.9 221.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11822 265.5 9.8 566 11826 done 1.32 - - 2762 - 2.50 0.041 2098 -563.6 221.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12148 237.5 8.2 582 12153 roll 1.32 - - 2762 - 2.55 0.051 3503 551.0 221.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12170 235.4 9.4 583 12175 done 1.32 - - 2762 - 2.50 0.041 2100 -561.2 221.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12491 208.7 8.3 599 12492 done 1.32 - - 2762 - - - 2100 - 221.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12801 182.7 8.8 614 12805 roll 1.32 - - 2762 - 2.55 0.051 3503 550.2 221.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12858 177.5 9.2 616 12864 done 1.32 - - 2762 - 2.50 0.040 2095 -563.2 221.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13173 150.5 8.2 632 13177 roll 1.32 - - 2762 - 2.58 0.050 3508 547.7 221.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13194 148.6 8.3 633 13198 done 1.32 - - 2762 - 2.50 0.039 2093 -566.0 221.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13516 124.0 7.7 649 13530 roll 1.33 - - 2763 - 2.62 0.051 3504 538.5 230.3 8.30 0.940 1938 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
13561 120.3 8.2 651 13566 done 1.33 0.10 0.060 2794 310.0 2.50 0.040 2100 -561.6 230.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13887 91.0 9.3 667 13892 roll 1.33 - - 2794 - 2.58 0.050 3509 546.1 230.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13973 82.7 10.3 671 13977 done 1.33 - - 2794 - 2.50 0.040 2100 -563.6 230.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14299 53.8 9.0 687 14304 roll 1.33 - - 2794 - 2.55 0.049 3504 550.6 230.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14394 44.5 9.6 691 14398 done 1.33 - - 2794 - 2.50 0.039 2100 -561.6 230.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14710 13.9 9.4 706 14715 roll 1.33 - - 2794 - 2.55 0.049 3505 551.0 230.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14773 7.6 10.0 709 14777 done 1.33 - - 2794 - 2.50 0.040 2102 -561.2 230.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14849 begin surface coast
14871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14871 begin surface
SM 1.41 - - - - -11.34 - - 30 - - - 1877 - 300.00 64.32 0.795 1655 -4.4 0.001 - - - - - -