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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.35 of 150.00 AH used of 24V (99.76% remains) | |
| • 9.66 of 100.00 AH used of 10V (90.33% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.68 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.54 | - | - | - | 77.25 | -0.63 | 66.62 | - | 432.19 | - | - | 0.001 | 2108.12 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3102.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.65 | 1.5 | -2.1 | 13 | 94.58 | -0.63 | - | - | 2306.12 | - | 9.78 | - | 552.94 | -159.0 | -146.63 | 2.95 | - | 3102.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | |
| 148.00 | 10.0 | -16.8 | 27 | 152.17 | -0.63 | - | - | 2304.88 | - | - | - | 2023.94 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3102.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 212.46 | 14.7 | -7.3 | 40 | 216.91 | -0.63 | - | - | 2304.69 | - | - | - | 601.75 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3102.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 486.57 | 33.4 | -6.9 | 75 | 491.66 | -2279.01 | -0.63 | - | - | 2306.75 | - | - | - | 2054.88 | - | -146.63 | 2.71 | - | 3102.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 672.05 | 45.8 | -6.6 | 94 | 676.29 | no move | -0.63 | - | - | 2305.69 | - | - | - | 585.31 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3103.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 947.12 | 63.2 | -6.2 | 121 | 951.93 | -0.63 | - | - | 2306.31 | - | - | - | 2051.56 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3102.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1253.11 | 82.4 | -6.3 | 152 | 1257.32 | roll back | -0.63 | - | - | 2304.75 | - | - | - | 569.75 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3102.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1472.19 | 95.0 | 4.8 | 173 | 1596.38 | no move | -0.20 | 121.44 | - | 2449.44 | 1.2 | 0.78 | 0.001 | 1935.25 | 1750.6 | - | 0.14 | - | 2501.41 | -4291.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1597 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1597 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598.81 | 95.2 | - | 185 | 1727.16 | 0.63 | 121.17 | - | 2719.88 | 2.2 | 1.35 | - | 3467.00 | 1134.6 | 146.63 | 3.19 | - | 1903.62 | -187.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1994.89 | 65.5 | 7.8 | 225 | 1999.56 | 0.63 | - | - | 2718.62 | - | - | - | 2005.69 | - | 146.63 | 2.92 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2300.36 | 42.7 | 6.9 | 256 | 2303.93 | 0.63 | - | - | 2718.56 | - | - | - | 3446.12 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2574.84 | 23.9 | 7.2 | 283 | 2579.53 | 0.63 | - | - | 2718.81 | - | - | - | 2002.25 | - | 146.63 | 2.76 | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2760.94 | 10.7 | 7.6 | 315 | 2765.58 | turning | 0.63 | - | - | 2720.44 | - | - | - | 3446.69 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2895 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2895 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 1074.50 | 12.15 | - | - | -0.2 | 2.98 | - | 1081820672 | 363027071.1 | -1.03 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465549 | - | - | - | - | |||