SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.60 of 150.00 AH used of 24V (40.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.59 of 100.00 AH used of 10V (45.41% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 83 VBD -0.84 - - 65 - - - 1945 - -145.9 -54.12 - 1991 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.8 9 153 roll -0.84 12.35 0.267 2732 216.0 2.35 0.073 540 -597.9 -145.9 -47.33 - 3422 -30.2 - - - - - - - - - -
215 18.2 -17.7 30 223 done -0.79 0.10 0.172 2751 190.0 2.22 0.042 1931 626.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
296 30.3 -13.5 43 301 done -0.97 0.15 0.089 2691 -400.0 - - 1930 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
532 60.4 -11.8 84 539 done -0.94 0.08 0.199 2708 212.5 - - 1931 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
891 102.1 -10.2 145 895 roll -0.99 - - 2708 - 2.28 0.060 536 -611.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
958 109.8 -10.4 149 963 done -0.99 - - 2698 - 2.22 0.038 1969 645.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1285 141.4 -9.5 170 1288 roll -1.02 - - 2698 - 0.95 0.054 1374 -626.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1375 150.3 -9.8 175 1380 done -1.05 0.03 0.104 2672 -866.7 0.90 0.041 1959 650.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1701 183.7 -11.1 196 1705 roll -1.05 - - 2672 - 2.30 0.057 536 -618.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1767 191.9 -11.7 200 1772 done -0.99 0.12 0.175 2693 175.0 2.17 0.037 1956 654.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2095 226.3 -10.7 221 2097 done -1.02 - - 2692 - - - 1955 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2409 259.9 -10.4 240 2414 roll -1.06 0.05 0.169 2669 -460.0 0.98 0.052 1351 -616.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2471 267.0 -11.0 242 2478 done -1.03 - - 2665 - 0.93 0.037 1959 653.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2787 302.5 -11.0 258 2789 done -1.00 0.10 0.187 2688 230.0 - - 1959 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3098 336.1 -11.1 273 3102 roll -1.03 - - 2689 - 2.30 0.057 534 -619.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3165 344.8 -12.0 276 3169 done -1.00 - - 2680 - 2.17 0.035 1946 650.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3492 384.2 -12.2 292 3496 roll -1.00 - - 2680 - 0.55 0.050 1580 -665.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3547 391.1 -11.7 294 3551 done -1.00 - - 2677 - 0.57 0.041 1965 675.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3887 430.5 -11.3 307 3890 roll -1.00 - - 2677 - 1.75 0.054 872 -624.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3937 436.3 -10.9 308 3941 done -0.96 0.08 0.155 2702 312.5 1.67 0.037 1942 640.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4261 467.1 -9.3 319 4265 roll -1.03 0.08 0.130 2672 -375.0 1.17 0.052 1214 -622.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4321 473.4 -9.9 320 4327 done -1.01 0.05 0.164 2682 200.0 1.15 0.038 1957 646.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4634 504.6 -10.1 331 4638 roll -1.01 - - 2682 - 1.55 0.052 1000 -617.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4689 510.5 -10.5 332 4692 done -1.01 - - 2677 - 1.48 0.037 1946 639.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5008 543.2 -10.5 343 5012 roll -1.03 - - 2667 - 2.10 0.049 3290 640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5057 548.8 -11.1 344 5061 done -1.03 - - 2667 - 2.10 0.037 1938 -643.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5376 584.7 -11.6 355 5380 roll -1.03 - - 2656 - 2.22 0.048 3359 640.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5444 592.9 -11.8 357 5449 done -1.01 0.12 0.169 2688 266.7 2.17 0.037 1939 -654.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5779 633.0 -12.2 368 5783 roll -1.07 0.05 0.170 2655 -660.0 2.22 0.047 3355 637.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5850 642.6 -12.8 370 5855 done -1.03 0.10 0.181 2678 230.0 2.15 0.036 1952 -652.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6185 682.9 -12.0 381 6189 roll -1.07 - - 2678 - 2.22 0.053 548 -632.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6282 694.7 -11.4 384 6286 done -1.02 - - 2669 - 2.15 0.035 1962 657.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6617 733.6 -11.4 395 6621 roll -1.02 - - 2669 - 1.65 0.050 939 -620.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6666 739.5 -11.5 396 6671 done -0.99 0.08 0.155 2686 212.5 1.58 0.034 1952 641.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6991 773.7 -10.5 407 6994 roll -1.04 - - 2686 - 1.50 0.049 1017 -623.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7045 779.9 -11.4 408 7050 done -1.04 - - 2681 - 1.45 0.035 1950 643.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7365 813.7 -10.7 419 7369 roll -1.09 - - 2681 - 2.22 0.052 565 -623.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7427 820.8 -11.8 421 7431 done -1.06 - - 2671 - 2.12 0.035 1952 654.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7768 857.2 -10.5 432 7772 roll -1.10 - - 2671 - 1.23 0.049 1184 -624.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7823 863.3 -10.9 433 7827 done -1.10 - - 2666 - 1.17 0.037 1946 651.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8142 896.2 -10.4 444 8146 roll -1.10 - - 2666 - 0.85 0.048 1398 -644.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8186 901.3 -11.0 445 8190 done -1.10 - - 2661 - 0.85 0.038 1956 656.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8516 937.5 -11.3 456 8520 roll -1.10 - - 2662 - 2.17 0.051 596 -626.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8570 944.4 -12.2 457 8577 done -1.03 0.12 0.184 2682 166.7 2.10 0.034 1959 649.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8884 978.7 -11.0 468 8888 roll -1.08 - - 2673 - 2.17 0.048 3349 640.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8939 985.1 -11.7 469 8944 done -1.10 - - 2673 - 2.15 0.037 1950 -650.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9099 begin apogee
9105 1002.1 10.8 475 9238 done -0.21 0.90 0.138 2940 296.7 - - 1497 - - 129.50 1.482 2827 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9239 begin climb
9240 1010.9 - 479 9383 roll 0.84 1.02 0.072 3277 330.4 2.47 0.041 2901 568.4 145.9 134.55 1.433 2232 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
9496 1012.1 7.3 487 9571 done 0.57 0.38 0.216 3204 -192.1 2.33 0.046 1502 -600.4 220.4 68.07 1.410 1928 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
9891 981.5 7.9 500 9953 roll 0.53 0.08 0.238 3189 -187.5 2.10 0.041 2775 606.2 282.7 55.42 1.408 1673 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
10022 970.9 8.6 504 10071 done 0.58 - - 3196 - 2.05 0.049 1501 -621.5 331.0 44.00 1.371 1478 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
10391 939.4 8.5 516 10446 roll 0.69 0.12 0.100 3244 400.0 2.35 0.044 2898 594.5 381.7 46.70 1.375 1269 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10507 927.5 9.4 519 10548 done 0.74 - - 3250 - 2.28 0.048 1501 -612.7 416.2 32.65 1.327 1129 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
10857 891.0 10.3 531 10874 done 0.83 0.10 0.113 3286 360.0 - - 1501 - 431.5 14.35 1.237 1067 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
11162 854.1 12.2 541 11166 roll 0.86 - - 3286 - 0.38 0.048 1770 707.9 431.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
11374 828.2 12.3 547 11378 done 0.91 - - 3287 - 0.45 0.063 1497 -606.7 431.5 - - 1065 - - - - - - - - - - -
11704 788.2 12.3 558 11709 roll 0.94 0.10 0.114 3327 400.0 1.12 0.065 814 -609.8 431.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
11731 784.3 14.1 558 11737 done 0.88 0.10 0.181 3299 -280.0 1.05 0.040 1504 657.1 431.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
12044 745.0 12.3 569 12048 roll 0.88 - - 3299 - 0.70 0.044 1971 667.1 431.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
12121 735.7 11.9 571 12125 done 0.90 - - 3301 - 0.75 0.056 1504 -622.7 431.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
12451 697.8 11.3 582 12455 roll 0.90 - - 3309 - 1.98 0.069 292 -612.1 431.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
12489 693.2 12.1 583 12494 done 0.85 0.05 0.185 3295 -280.0 1.88 0.041 1496 640.4 431.5 - - 1062 - - - - - - - - - - -
12825 656.3 10.8 594 12835 roll 0.87 - - 3300 - 1.45 0.063 595 -621.4 437.8 6.45 0.967 1043 -2.9 0.224 - - - - - - - - -
12863 651.9 11.1 595 12867 done 0.84 0.03 0.197 3292 -266.7 1.40 0.040 1500 646.4 437.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13193 616.4 10.8 606 13207 roll 0.87 - - 3301 - 2.25 0.069 170 -591.1 444.1 7.97 1.011 1016 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
13260 608.7 12.2 608 13265 done 0.84 0.08 0.207 3287 -175.0 2.08 0.041 1499 638.9 444.1 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13601 570.4 11.3 619 13605 roll 0.89 - - 3293 - 2.22 0.069 164 -601.4 444.1 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13644 565.0 12.2 620 13649 done 0.89 - - 3293 - 2.10 0.040 1493 632.9 444.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13969 525.2 12.3 631 13973 roll 0.93 - - 3300 - 2.22 0.070 163 -599.1 444.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14017 518.9 12.5 632 14022 done 0.93 - - 3300 - 2.10 0.040 1496 634.8 444.1 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14336 477.4 13.4 643 14340 roll 0.93 - - 3303 - 2.22 0.070 166 -599.1 444.1 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14403 467.9 14.0 645 14407 done 0.90 - - 3303 - 2.10 0.040 1494 632.4 444.1 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14737 425.8 11.9 656 14741 roll 0.90 - - 3309 - 1.88 0.067 353 -606.9 444.1 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14775 421.0 11.9 657 14780 done 0.87 0.03 0.203 3302 -233.3 1.80 0.041 1506 640.6 444.1 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15095 386.3 10.5 669 15115 roll 0.89 - - 3308 - 2.30 0.069 169 -581.3 455.4 11.88 0.975 970 -3.6 0.161 - - - - - - - - -
15175 376.5 11.1 672 15183 done 0.89 - - 3308 - 2.10 0.041 1503 635.2 455.4 - - 969 - - - - - - - - - - -
15492 338.0 13.3 688 15496 roll 0.91 - - 3308 - 1.88 0.046 2724 649.5 455.4 - - 969 - - - - - - - - - - -
15541 330.8 13.9 690 15545 done 0.91 - - 3316 - 1.98 0.051 1504 -616.2 455.4 - - 969 - - - - - - - - - - -
15868 282.6 14.9 706 15872 roll 0.91 - - 3321 - 1.33 0.065 689 -612.8 455.4 - - 969 - - - - - - - - - - -
15901 277.5 14.0 707 15906 done 0.91 0.03 0.197 3314 -233.3 1.25 0.040 1506 653.6 455.4 - - 968 - - - - - - - - - - -
16225 230.6 14.0 725 16229 roll 0.91 - - 3313 - 1.08 0.043 2209 650.9 455.4 - - 968 - - - - - - - - - - -
16269 224.1 13.0 727 16275 done 0.91 - - 3317 - 1.17 0.054 1488 -616.2 455.4 - - 968 - - - - - - - - - - -
16590 182.5 12.3 748 16593 roll 0.91 - - 3317 - 0.40 0.047 1769 702.5 455.4 - - 968 - - - - - - - - - - -
16645 176.0 12.3 751 16648 done 0.91 - - 3319 - 0.43 0.062 1501 -623.3 455.4 - - 968 - - - - - - - - - - -
16977 137.5 10.9 772 16983 done 0.92 - - 3319 - - - 1501 - 458.8 4.55 0.617 956 -2.6 0.066 - - - - - - - - -
17287 101.4 12.2 792 17290 roll 0.92 - - 3319 - 1.38 0.043 2381 637.7 458.8 - - 956 - - - - - - - - - - -
17343 94.2 12.9 800 17349 done 0.92 0.05 0.169 3310 -180.0 1.40 0.051 1508 -623.6 458.8 - - 956 - - - - - - - - - - -
17691 51.3 12.8 861 17696 roll 0.94 - - 3310 - 2.20 0.044 2901 633.2 458.8 - - 956 - - - - - - - - - - -
17750 43.7 12.9 871 17755 done 0.92 - - 3318 - 2.25 0.048 1489 -627.6 458.8 - - 956 - - - - - - - - - - -
17991 13.6 14.1 912 17998 roll 0.89 0.08 0.217 3303 -187.5 2.22 0.044 2879 626.1 458.8 - - 956 - - - - - - - - - - -
18053 5.4 13.0 922 18061 done 0.84 0.10 0.171 3284 -190.0 2.22 0.050 1505 -618.9 458.8 - - 956 - - - - - - - - - - -
18073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18073 begin surface coast
18099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18099 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.09 8.90 0.055 90 -358.9 - - 1948 - 459.93 - - 952 - - - - - - - -