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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 39.60 of 145.00 AH used of 24V (72.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.32 of 96.25 AH used of 10V (48.76% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 3.01 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2107 | - | -87.6 | -9.70 | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.0 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.35 | 0.224 | 2700 | 248.5 | 2.38 | 0.070 | 3531 | 598.3 | -87.6 | -89.22 | - | 2680 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.25 | 25.93 |
| 303 | 14.3 | -9.9 | 36 | 312 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.38 | 0.057 | 2125 | -590.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 371 | 22.1 | -12.1 | 45 | 382 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.38 | 0.057 | 717 | -591.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 399 | 25.8 | -13.2 | 48 | 408 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.38 | 0.054 | 2126 | 592.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 565 | 48.9 | -14.5 | 73 | 572 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.061 | 3542 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 643 | 60.4 | -12.8 | 87 | 650 | done | -0.40 | 0.12 | 0.194 | 2709 | 241.7 | 2.33 | 0.056 | 2123 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.39 | - |
| 979 | 102.0 | -12.8 | 147 | 987 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.057 | 707 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 999 | 104.7 | -13.1 | 149 | 1009 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.053 | 2124 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1310 | 143.2 | -12.3 | 180 | 1318 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.062 | 3541 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 1371 | 150.3 | -11.4 | 186 | 1380 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1682 | 191.6 | -13.6 | 217 | 1683 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 233.0 | -13.7 | 236 | 1992 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 340.9 | -12.5 | 276 | 2796 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.062 | 3537 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2833 | 345.8 | -12.3 | 278 | 2838 | done | -0.40 | 0.12 | 0.150 | 2711 | 250.0 | 2.30 | 0.055 | 2123 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.56 | - |
| 3651 | 422.4 | -7.8 | 319 | 3652 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 486.8 | -7.9 | 359 | 4457 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.057 | 709 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4499 | 489.9 | -8.0 | 361 | 4503 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.053 | 2124 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5307 | 557.9 | -8.6 | 401 | 5312 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.063 | 3531 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5408 | 566.3 | -8.0 | 406 | 5412 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 2122 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 6220 | 646.3 | -10.0 | 447 | 6226 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.059 | 701 | -609.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6248 | 648.4 | -10.1 | 448 | 6253 | done | -0.40 | 0.12 | 0.161 | 2711 | 158.3 | 2.35 | 0.055 | 2131 | 608.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.58 | - |
| 7056 | 715.0 | -7.7 | 488 | 7062 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.065 | 3538 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7219 | 727.0 | -7.5 | 496 | 7223 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.057 | 2123 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8031 | 792.0 | -7.3 | 537 | 8037 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.059 | 701 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 8064 | 793.6 | -7.5 | 538 | 8070 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.056 | 2123 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 8871 | 858.1 | -7.5 | 579 | 8877 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.066 | 3540 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8985 | 865.3 | -7.2 | 584 | 8993 | done | -0.40 | 0.12 | 0.145 | 2710 | 250.0 | 2.33 | 0.059 | 2123 | -608.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.50 | - |
| 9791 | 910.7 | -5.7 | 625 | 9797 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.35 | 0.059 | 698 | -606.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 9844 | 913.3 | -6.0 | 627 | 9850 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.35 | 0.054 | 2132 | 610.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 10651 | 974.8 | -8.1 | 668 | 10657 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.063 | 3540 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 10759 | 983.2 | -8.2 | 673 | 10763 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.058 | 2122 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 10964 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10964 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10968 | 1001.8 | -8.9 | 683 | 11046 | done | - | 0.50 | 0.132 | 2840 | 298.0 | - | - | 2118 | - | - | 74.72 | 1.346 | 2321 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - | 23.39 |
| 11047 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11047 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11846 | 1015.6 | -1.0 | 727 | 11886 | roll | 0.05 | - | - | 2840 | - | 2.33 | 0.056 | 3509 | 597.0 | 36.6 | 32.58 | 1.332 | 2172 | -4.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 23.86 |
| 11991 | 1012.2 | 3.4 | 734 | 11996 | done | 0.05 | - | - | 2848 | - | 2.38 | 0.048 | 2068 | -605.5 | 36.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 12809 | 983.7 | 3.7 | 775 | 12815 | roll | 0.05 | - | - | 2848 | - | 2.35 | 0.054 | 3515 | 615.7 | 36.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 13023 | 974.7 | 4.3 | 785 | 13030 | done | 0.05 | - | - | 2857 | - | 2.30 | 0.047 | 2089 | -620.0 | 36.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13830 | 948.6 | 2.4 | 826 | 13836 | roll | 0.05 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.050 | 678 | -618.9 | 36.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 14152 | 938.9 | 2.9 | 842 | 14157 | done | 0.05 | - | - | 2867 | - | 2.30 | 0.047 | 2102 | 619.1 | 36.6 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14970 | 912.1 | 3.8 | 883 | 14976 | roll | 0.05 | - | - | 2878 | - | 2.30 | 0.049 | 676 | -620.0 | 36.6 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 15018 | 910.4 | 3.9 | 885 | 15022 | done | 0.05 | - | - | 2878 | - | 2.30 | 0.047 | 2104 | 620.9 | 36.6 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15830 | 874.2 | 4.1 | 926 | 15836 | roll | 0.05 | - | - | 2888 | - | 2.30 | 0.048 | 674 | -621.7 | 36.6 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 15878 | 872.3 | 4.3 | 928 | 15882 | done | 0.05 | - | - | 2888 | - | 2.30 | 0.047 | 2105 | 622.2 | 36.6 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 16690 | 836.1 | 4.4 | 969 | 16696 | roll | 0.05 | - | - | 2899 | - | 2.30 | 0.048 | 677 | -620.9 | 36.6 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 16758 | 833.4 | 4.4 | 972 | 16763 | done | 0.05 | 0.15 | 0.158 | 2862 | -246.7 | 2.28 | 0.046 | 2097 | 622.8 | 36.6 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.69 | - |
| 17565 | 808.6 | 3.2 | 1012 | 17571 | roll | 0.05 | - | - | 2870 | - | 2.28 | 0.049 | 684 | -619.7 | 36.6 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 17645 | 806.0 | 3.3 | 1016 | 17651 | done | 0.05 | - | - | 2870 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | 620.2 | 36.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18465 | 782.7 | 2.6 | 1057 | 18471 | roll | 0.05 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.057 | 3511 | 619.7 | 36.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 18578 | 778.9 | 4.0 | 1062 | 18585 | done | 0.05 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.047 | 2096 | -628.9 | 36.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 19385 | 753.2 | 2.9 | 1103 | 19391 | roll | 0.05 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.050 | 678 | -621.9 | 36.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19566 | 747.4 | 3.1 | 1112 | 19572 | done | 0.05 | 0.12 | 0.156 | 2862 | -250.0 | 2.28 | 0.047 | 2098 | 622.8 | 36.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.67 | - |
| 20386 | 729.0 | 2.5 | 1153 | 20387 | done | 0.05 | - | - | 2862 | - | - | - | 2102 | - | 36.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21186 | 709.8 | 2.2 | 1193 | 21191 | roll | 0.05 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.049 | 684 | -621.9 | 36.6 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 21248 | 708.1 | 2.5 | 1196 | 21252 | done | 0.05 | - | - | 2871 | - | 2.33 | 0.047 | 2129 | 620.2 | 36.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 22066 | 690.0 | 2.2 | 1237 | 22071 | roll | 0.05 | - | - | 2871 | - | 2.22 | 0.057 | 3512 | 623.0 | 36.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 22186 | 686.4 | 3.0 | 1243 | 22191 | done | 0.05 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.047 | 2095 | -629.8 | 36.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 23006 | 664.4 | 2.6 | 1284 | 23012 | roll | 0.05 | - | - | 2893 | - | 2.28 | 0.049 | 676 | -622.4 | 36.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 23099 | 662.2 | 2.8 | 1288 | 23106 | done | 0.05 | 0.12 | 0.154 | 2862 | -258.3 | 2.30 | 0.047 | 2102 | 620.0 | 36.6 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.64 | - |
| 23906 | 641.3 | 3.0 | 1329 | 23911 | roll | 0.05 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.057 | 3511 | 618.0 | 36.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 24054 | 636.1 | 3.7 | 1336 | 24058 | done | 0.05 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.047 | 2094 | -621.5 | 36.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 24866 | 607.8 | 2.8 | 1377 | 24872 | roll | 0.05 | - | - | 2882 | - | 2.28 | 0.050 | 677 | -621.5 | 36.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 25114 | 600.1 | 3.0 | 1389 | 25119 | done | 0.05 | - | - | 2882 | - | 2.30 | 0.047 | 2105 | 620.9 | 36.6 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 25460 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25462 | 590.8 | - | 1406 | 25508 | done | 0.40 | 0.22 | 0.062 | 2986 | 472.7 | - | - | 2109 | - | 87.6 | 43.20 | 1.083 | 1964 | -4.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 24.20 |
| 26301 | 502.4 | 10.8 | 1448 | 26307 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.047 | 684 | -619.6 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 26422 | 489.0 | 11.2 | 1454 | 26428 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | 620.6 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 27241 | 396.8 | 11.0 | 1495 | 27247 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.052 | 3507 | 625.8 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 27329 | 387.3 | 11.9 | 1499 | 27334 | done | 0.40 | 0.12 | 0.198 | 2981 | -125.0 | 2.25 | 0.044 | 2095 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.57 | - |
| 28136 | 298.8 | 10.6 | 1539 | 28142 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.048 | 680 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 28370 | 275.1 | 10.1 | 1550 | 28377 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.045 | 2104 | 619.1 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 29178 | 196.9 | 8.3 | 1592 | 29212 | roll | 0.44 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.049 | 3515 | 627.1 | 122.3 | 28.88 | 0.837 | 1821 | -4.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.74 |
| 29234 | 191.5 | 9.9 | 1597 | 29243 | done | 0.44 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.044 | 2090 | -625.0 | 122.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 29545 | 156.4 | 11.0 | 1628 | 29554 | roll | 0.44 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.048 | 687 | -623.6 | 122.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 29636 | 145.8 | 11.6 | 1637 | 29646 | done | 0.44 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.043 | 2101 | 620.2 | 122.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 29946 | 107.1 | 12.9 | 1668 | 29947 | done | 0.44 | - | - | 3011 | - | - | - | 2101 | - | 122.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30268 | 70.4 | 10.2 | 1722 | 30278 | roll | 0.44 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.050 | 3500 | 613.6 | 122.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 30356 | 61.0 | 11.2 | 1737 | 30364 | done | 0.44 | 0.12 | 0.200 | 2995 | -133.3 | 2.25 | 0.044 | 2087 | -628.0 | 122.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.57 | - |
| 30732 | 24.9 | 9.8 | 1798 | 30742 | roll | 0.44 | - | - | 3005 | - | 2.30 | 0.051 | 690 | -607.4 | 122.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 30843 | 12.5 | 11.2 | 1813 | 30853 | done | 0.44 | - | - | 3005 | - | 2.30 | 0.044 | 2095 | 610.9 | 122.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 30912 | 3.8 | 13.6 | 1822 | 30922 | roll | 0.44 | - | - | 3004 | - | 2.30 | 0.053 | 3497 | 609.6 | 122.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 30930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30967 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30967 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.11 | - | - | - | - | -8.42 | 7.78 | 0.039 | 126 | 16.2 | 2.22 | 0.037 | 2116 | 836.0 | 446.93 | 152.55 | 0.054 | 499 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||