SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 157.25 of 310.00 AH used of 24V (49.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 114 done -0.89 - - 98 - - - 2046 - -4.9 -88.80 - 2082 - - - - - - - - 14.69 13.43 14.66
118 3.8 -7.7 17 142 roll -0.89 16.67 0.371 2615 151.0 2.53 0.068 3445 553.0 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.02 14.42 14.35
312 37.6 -15.2 55 318 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2042 -568.0 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
384 52.4 -21.4 68 386 done -0.89 - - 2615 - - - 2043 - -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
683 99.9 -14.1 98 684 done -0.89 - - 2614 - - - 2043 - -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
983 143.1 -14.1 128 984 done -0.89 - - 2615 - - - 2042 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
1283 184.2 -13.1 158 1288 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.067 3451 552.5 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.78
1413 200.7 -12.3 171 1417 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.049 2053 -566.0 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.42
1723 240.8 -12.6 202 1724 done -0.89 - - 2615 - - - 2053 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
2023 278.0 -12.3 232 2027 roll -0.89 - - 2614 - 2.55 0.067 3452 548.6 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
2183 297.7 -12.2 248 2188 done -0.89 - - 2614 - 2.50 0.048 2048 -561.6 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.44
2493 334.6 -11.6 279 2497 roll -0.89 - - 2614 - 2.55 0.066 3454 551.4 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.78
2558 341.4 -11.3 285 2564 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.046 2042 -564.8 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
2863 378.1 -12.1 316 2864 done -0.89 - - 2613 - - - 2041 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
3163 414.1 -11.7 346 3167 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.064 3448 551.8 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.72 14.34 14.72
3254 424.7 -11.9 355 3259 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.047 2049 -566.4 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
3563 460.7 -11.3 386 3568 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.063 3450 553.8 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
3633 468.6 -11.3 393 3638 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.047 2047 -568.0 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.54
3943 505.0 -11.9 424 3945 done -0.89 - - 2613 - - - 2047 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4243 539.5 -11.6 454 4245 done -0.89 - - 2613 - - - 2047 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.76
4543 573.8 -11.3 484 4548 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.061 3451 554.9 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.73
4603 580.5 -11.2 490 4608 done -0.89 - - 2612 - 2.47 0.047 2050 -567.2 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
4913 615.1 -11.2 521 4915 done -0.89 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5213 647.1 -10.3 551 5215 done -0.89 - - 2612 - - - 2050 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5513 678.7 -10.7 581 5515 done -0.89 - - 2612 - - - 2050 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5814 710.1 -10.3 611 5818 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.061 3455 555.3 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.73
5879 716.3 -10.4 617 5885 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.046 2047 -563.2 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.43
6184 747.4 -9.8 648 6185 done -0.89 - - 2612 - - - 2047 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6484 776.1 -9.3 678 6488 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.061 3454 556.1 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.73
6553 782.7 -9.5 685 6558 done -0.89 - - 2612 - 2.47 0.045 2047 -569.6 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
6864 811.4 -9.0 716 6865 done -0.89 - - 2612 - - - 2047 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7164 838.1 -8.8 746 7165 done -0.89 - - 2612 - - - 2047 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7464 865.0 -8.8 776 7468 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.060 3447 553.4 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
7533 871.1 -8.8 783 7538 done -0.89 - - 2612 - 2.47 0.046 2050 -565.6 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
7844 898.6 -8.7 814 7845 done -0.89 - - 2612 - - - 2050 - -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
8144 924.3 -8.8 844 8146 done -0.89 - - 2613 - - - 2050 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
8444 951.1 -9.0 874 8448 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.060 3451 553.8 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.74 14.33 14.74
8498 955.8 -9.3 879 8505 done -0.89 - - 2612 - 2.47 0.045 2050 -567.2 -4.9 - - 2073 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.40
8804 983.6 -8.9 910 8805 done -0.89 - - 2612 - - - 2050 - -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
8931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8931 begin apogee
8937 995.2 -8.9 923 8945 done -0.17 1.38 0.237 2845 168.8 - - 1589 - - 5.65 1.610 2062 -2.1 0.253 - - - - - - 14.03 14.55 13.43
8947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8947 begin climb
8949 996.6 - 924 8962 done 0.89 1.70 0.141 3175 194.1 - - 1588 - 4.9 7.97 1.743 2040 -2.8 0.305 - - - - - - 14.47 14.28 13.47
9258 1010.5 -5.9 955 9443 roll 1.09 0.30 0.149 3239 213.3 2.47 0.084 311 -517.0 171.3 176.95 2.143 1358 -3.9 0.351 - - - - - - 14.27 13.59 12.71
9477 998.6 17.8 977 9482 done 1.09 - - 3239 - 2.33 0.029 1609 557.1 171.3 - - 1360 - - - - - - - - 13.89 13.82 13.90
9787 943.3 17.3 1008 9792 roll 1.09 - - 3240 - 2.42 0.087 313 -535.5 171.3 - - 1358 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.71
9837 934.9 18.4 1013 9842 done 1.09 - - 3240 - 2.20 0.031 1610 589.5 171.3 - - 1358 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.61
10147 881.0 16.9 1044 10152 roll 1.09 - - 3241 - 2.40 0.086 313 -540.4 171.3 - - 1357 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
10202 872.7 18.0 1049 10209 done 1.09 - - 3241 - 2.17 0.031 1605 595.4 171.3 - - 1358 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
10507 818.0 17.7 1080 10509 done 1.09 - - 3241 - - - 1611 - 171.3 - - 1357 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.97
10807 765.3 17.7 1110 10812 roll 1.09 - - 3241 - 2.38 0.087 314 -545.0 171.3 - - 1360 - - - - - - - - 14.99 14.52 14.99
10899 748.6 18.6 1119 10903 done 1.09 - - 3240 - 2.15 0.034 1595 595.8 171.3 - - 1357 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
11210 694.9 17.1 1150 11214 roll 1.09 - - 3240 - 2.35 0.086 313 -545.5 171.3 - - 1356 - - - - - - - - 14.99 14.53 15.00
11254 687.5 17.8 1154 11260 done 1.09 - - 3240 - 2.17 0.034 1602 594.0 171.3 - - 1356 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
11559 634.7 16.6 1185 11561 done 1.09 - - 3240 - - - 1609 - 171.3 - - 1356 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11859 584.2 16.9 1215 11864 roll 1.09 - - 3241 - 2.38 0.086 311 -545.4 171.3 - - 1356 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
11941 570.0 17.7 1223 11945 done 1.09 - - 3241 - 2.17 0.036 1599 593.5 171.3 - - 1356 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
12252 517.6 16.7 1254 12253 done 1.09 - - 3241 - - - 1606 - 171.3 - - 1356 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12550 467.8 16.5 1284 12555 roll 1.09 - - 3240 - 2.38 0.086 309 -545.0 171.3 - - 1355 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.03
12610 457.4 17.4 1290 12615 done 1.09 - - 3241 - 2.20 0.037 1608 590.5 171.3 - - 1356 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
12920 407.3 16.1 1321 12922 done 1.09 - - 3241 - - - 1615 - 171.3 - - 1356 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13220 360.6 15.3 1351 13225 roll 1.09 - - 3240 - 2.40 0.087 313 -542.5 171.3 - - 1356 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
13301 347.8 16.1 1359 13306 done 1.09 - - 3240 - 2.22 0.037 1607 582.9 171.3 - - 1355 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.66
13613 301.7 14.7 1390 13614 done 1.09 - - 3241 - - - 1614 - 171.3 - - 1356 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13911 258.5 14.6 1420 13913 done 1.09 - - 3241 - - - 1614 - 171.3 - - 1356 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14211 217.8 13.0 1450 14213 done 1.09 - - 3241 - - - 1614 - 171.3 - - 1356 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14511 177.6 13.5 1480 14516 roll 1.09 - - 3240 - 2.42 0.086 313 -537.6 171.3 - - 1356 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
14561 170.4 14.4 1485 14566 done 1.09 - - 3241 - 2.22 0.037 1600 579.7 171.3 - - 1356 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.51
14873 126.7 14.5 1516 14874 done 1.09 - - 3240 - - - 1607 - 171.3 - - 1356 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15171 87.0 12.5 1546 15176 roll 1.09 - - 3241 - 2.42 0.086 307 -537.2 171.3 - - 1354 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.89
15271 73.3 13.7 1556 15276 done 1.09 - - 3240 - 2.25 0.037 1611 579.6 171.3 - - 1356 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.50
15576 35.5 14.0 1597 15582 roll 1.09 - - 3240 - 2.42 0.086 314 -536.0 171.3 - - 1356 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.85
15602 32.3 11.7 1602 15608 done 1.09 - - 3241 - 2.22 0.037 1597 577.9 171.3 - - 1355 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
15670 24.3 12.4 1615 15676 roll 1.09 - - 3241 - 2.45 0.053 3002 573.5 171.3 - - 1356 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
15690 21.8 11.1 1619 15697 done 1.09 - - 3241 - 2.55 0.067 1603 -548.6 171.3 - - 1355 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.45
15758 16.6 12.4 1632 15764 done 1.09 - - 3241 - - - 1603 - 171.3 - - 1355 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15824 7.6 13.7 1645 15829 done 1.09 - - 3241 - - - 1603 - 171.3 - - 1355 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
15857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15857 begin surface coast
15879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15879 begin surface
SM 0.82 - - - - -8.65 15.68 0.083 123 7.8 0.77 0.048 2048 -7.8 358.38 174.88 0.158 599 3.4 -0.002 - - - - - -