SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 59.44 of 150.00 AH used of 24V (60.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.49 of 100.00 AH used of 10V (48.51% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 601.71 (SM_CC=601.71112)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 82 VBD -1.00 - - 81 - - - 2000 - -121.6 -54.40 - 2449 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -1.1 9 134 roll -1.00 11.02 0.236 2714 238.9 2.33 0.074 3415 607.3 -121.6 -32.72 - 3359 -27.8 - - - - - - - - - -
197 10.9 -11.0 27 204 done -1.00 - - 2715 - 2.33 0.049 1977 -617.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
277 19.6 -10.2 40 285 roll -1.00 0.03 0.272 2727 400.0 2.30 0.060 601 -598.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
382 30.3 -10.5 57 387 done -1.00 - - 2716 - 2.25 0.049 2001 622.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
616 55.9 -10.9 98 623 roll -1.00 - - 2706 - 2.30 0.061 3409 612.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
683 62.7 -10.2 109 688 done -1.00 0.08 0.190 2724 225.0 2.25 0.048 1989 -631.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1025 97.0 -9.6 170 1030 roll -1.05 - - 2725 - 1.48 0.056 1074 -618.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1114 105.6 -9.3 179 1118 done -1.08 - - 2718 - 1.50 0.050 2008 622.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1440 137.6 -9.9 200 1445 roll -1.12 0.08 0.122 2665 -662.5 2.25 0.060 3414 624.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1489 143.5 -11.9 203 1494 done -1.08 0.12 0.173 2698 275.0 2.22 0.047 1999 -637.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1815 177.0 -10.2 224 1819 roll -1.08 - - 2699 - 2.28 0.057 589 -618.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1911 187.5 -10.6 230 1916 done -1.08 0.05 0.244 2699 - 2.22 0.046 2003 636.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2244 219.3 -9.0 251 2248 roll -1.08 - - 2699 - 2.30 0.056 582 -617.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2346 229.4 -9.6 257 2350 done -1.08 0.05 0.242 2699 - 2.25 0.047 2005 632.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2675 259.3 -9.0 276 2679 roll -1.08 - - 2689 - 2.22 0.059 3406 631.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2736 265.3 -9.2 278 2743 done -1.08 - - 2689 - 2.22 0.047 2002 -632.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3052 294.2 -9.0 294 3056 roll -1.08 - - 2689 - 2.25 0.057 593 -626.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3141 303.1 -9.8 298 3146 done -1.06 0.12 0.177 2712 191.7 2.22 0.045 2002 634.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3464 332.7 -9.4 314 3468 roll -1.11 - - 2713 - 2.28 0.057 596 -616.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3553 342.0 -9.9 318 3557 done -1.11 - - 2702 - 2.25 0.046 2021 633.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3881 373.9 -10.0 334 3884 roll -1.11 - - 2695 - 1.38 0.057 2890 629.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3914 377.4 -10.1 335 3918 done -1.11 - - 2695 - 1.40 0.047 2002 -634.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4255 413.7 -10.8 350 4259 roll -1.11 - - 2695 - 2.25 0.057 596 -624.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4326 422.2 -12.0 352 4330 done -1.11 - - 2684 - 2.25 0.046 2001 624.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4656 457.8 -10.6 363 4660 roll -1.11 - - 2674 - 2.25 0.059 3408 625.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4711 463.9 -10.5 364 4717 done -1.11 0.08 0.193 2692 225.0 2.22 0.047 1990 -638.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5025 494.1 -9.7 375 5028 roll -1.11 - - 2692 - 2.25 0.057 593 -620.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5102 502.1 -9.4 377 5106 done -1.11 - - 2681 - 2.25 0.046 2021 634.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5432 531.9 -8.9 388 5436 roll -1.11 - - 2673 - 1.65 0.059 3073 637.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5467 534.9 -8.3 389 5471 done -1.11 0.05 0.162 2691 360.0 1.70 0.047 2005 -628.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5807 562.2 -7.9 400 5811 roll -1.11 - - 2691 - 2.25 0.058 596 -626.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5896 569.6 -8.0 402 5902 done -1.11 0.05 0.238 2691 - 2.25 0.047 2015 630.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6209 593.9 -7.7 413 6213 roll -1.11 - - 2680 - 2.25 0.061 3415 622.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6297 601.2 -8.8 415 6303 done -1.11 - - 2681 - 2.25 0.048 1985 -635.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6611 626.8 -8.3 426 6615 roll -1.11 0.03 0.272 2690 300.0 2.28 0.059 588 -612.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6706 635.5 -9.2 429 6711 done -1.11 0.05 0.234 2691 - 2.25 0.047 2007 630.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7041 667.4 -9.9 440 7045 roll -1.11 - - 2680 - 2.25 0.061 3405 621.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7118 675.7 -10.4 442 7123 done -1.11 0.05 0.220 2692 240.0 2.22 0.049 1995 -635.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7442 708.9 -10.4 453 7446 roll -1.13 - - 2692 - 2.25 0.060 587 -625.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7520 717.6 -11.0 455 7524 done -1.13 - - 2681 - 2.25 0.048 1999 627.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7844 750.4 -10.1 466 7848 roll -1.13 - - 2682 - 1.88 0.059 843 -614.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7916 758.2 -11.1 468 7920 done -1.13 - - 2673 - 1.88 0.050 2005 618.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8252 791.0 -9.6 479 8256 roll -1.13 - - 2663 - 2.12 0.062 3328 624.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8296 795.5 -10.0 480 8301 done -1.09 0.12 0.170 2696 275.0 2.10 0.049 1998 -633.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8615 822.9 -8.5 491 8619 roll -1.12 - - 2696 - 2.28 0.060 588 -618.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8686 829.4 -8.8 493 8691 done -1.12 - - 2685 - 2.25 0.049 2002 628.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9022 856.6 -8.1 504 9026 roll -1.12 - - 2675 - 2.28 0.061 3412 618.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9071 860.9 -9.0 505 9076 done -1.12 0.05 0.220 2686 220.0 2.22 0.049 1993 -639.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9390 886.8 -8.4 516 9394 roll -1.12 - - 2686 - 2.28 0.060 595 -613.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9495 896.6 -9.3 519 9500 done -1.12 0.05 0.237 2686 - 2.25 0.049 2005 626.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9761 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9762 begin apogee
9767 921.0 9.4 528 9873 done -0.23 0.93 0.128 2974 309.7 - - 1631 - - 102.97 1.213 2862 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
9874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9874 begin climb
9876 926.1 - 531 9992 roll 1.00 1.12 0.063 3372 355.4 2.53 0.057 3027 551.8 121.6 106.00 1.183 2365 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
10128 924.7 4.6 538 10231 done 0.91 0.15 0.183 3347 -166.7 2.33 0.047 1633 -598.3 227.5 95.05 1.170 1934 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
10561 894.5 7.4 553 10622 roll 0.96 - - 3346 - 2.42 0.060 3027 576.0 287.4 53.28 1.156 1690 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
10717 881.4 8.4 557 10764 done 1.02 0.08 0.122 3389 537.5 2.30 0.051 1627 -608.7 331.6 40.92 1.136 1510 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
11088 845.9 9.7 570 11118 roll 1.08 - - 3397 - 1.83 0.063 571 -577.0 355.3 21.85 1.105 1411 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
11153 839.3 10.5 572 11168 done 1.13 - - 3397 - 1.73 0.047 1633 613.9 364.7 9.40 0.993 1376 -3.7 0.339 - - - - - - - - -
11493 802.0 11.1 583 11498 roll 1.22 0.12 0.088 3454 475.0 0.52 0.057 1970 648.1 365.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11520 798.3 12.7 583 11526 done 1.22 - - 3456 - 0.57 0.060 1622 -610.5 365.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11833 757.0 13.5 594 11837 roll 1.22 - - 3463 - 1.35 0.062 803 -606.7 365.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11877 751.0 13.1 595 11881 done 1.19 0.08 0.168 3437 -325.0 1.33 0.047 1626 618.8 365.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12206 710.8 11.9 606 12210 roll 1.19 - - 3437 - 2.28 0.059 3038 619.3 365.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
12290 700.7 11.6 608 12294 done 1.17 0.08 0.212 3431 -75.0 2.28 0.053 1623 -620.6 365.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
12608 665.4 10.9 619 12617 roll 1.21 - - 3440 - 1.88 0.065 497 -598.9 368.8 4.10 0.663 1358 -2.4 0.263 - - - - - - - - -
12656 660.0 11.0 620 12666 done 1.21 - - 3440 - 1.83 0.047 1633 620.8 371.0 4.07 0.653 1349 -2.2 0.240 - - - - - - - - -
12980 625.3 10.6 631 12994 roll 1.24 - - 3440 - 1.12 0.056 2336 627.7 379.1 9.38 0.916 1315 -3.6 0.266 - - - - - - - - -
13039 618.7 10.3 632 13059 done 1.24 - - 3445 - 1.15 0.057 1629 -614.8 392.5 14.25 0.962 1260 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
13385 580.3 11.3 644 13388 roll 1.27 - - 3452 - 1.55 0.064 695 -602.6 392.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
13428 575.0 11.2 645 13433 done 1.27 - - 3451 - 1.52 0.048 1632 616.4 392.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13759 536.3 12.0 656 13763 roll 1.30 0.05 0.168 3478 540.0 1.15 0.057 2352 626.1 392.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
13802 530.6 12.3 657 13807 done 1.28 0.05 0.182 3467 -220.0 1.17 0.057 1628 -618.8 392.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
14131 490.1 12.3 668 14136 roll 1.28 - - 3466 - 2.30 0.061 3040 613.9 392.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
14194 482.1 12.1 670 14199 done 1.24 0.10 0.201 3453 -130.0 2.28 0.052 1621 -622.4 392.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
14529 442.6 11.7 681 14533 roll 1.27 - - 3462 - 1.88 0.064 459 -618.1 392.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
14572 437.0 11.9 682 14577 done 1.27 - - 3462 - 1.88 0.047 1626 620.7 392.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
14902 399.9 11.2 693 14906 roll 1.27 - - 3462 - 1.88 0.058 2801 625.0 392.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
14941 395.3 10.9 694 14949 done 1.24 0.03 0.210 3461 - 1.90 0.054 1631 -615.8 396.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
15257 359.4 11.2 710 15261 roll 1.24 - - 3461 - 2.30 0.061 3043 613.9 396.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
15321 352.2 11.5 713 15326 done 1.22 0.10 0.194 3446 -150.0 2.28 0.053 1621 -623.7 396.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
15651 315.4 11.3 729 15655 roll 1.25 - - 3446 - 2.30 0.060 3037 615.7 396.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
15712 307.5 12.0 731 15718 done 1.25 - - 3457 - 2.28 0.052 1632 -616.2 396.2 - - 1252 - - - - - - - - - - -
16031 270.1 12.1 747 16035 roll 1.28 - - 3457 - 2.28 0.061 3034 614.9 396.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
16102 260.7 12.2 750 16107 done 1.28 - - 3467 - 2.28 0.054 1632 -614.9 396.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
16424 221.3 12.5 769 16428 roll 1.28 - - 3479 - 2.35 0.067 217 -602.1 396.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
16488 213.1 11.8 773 16493 done 1.23 0.10 0.190 3454 -250.0 2.25 0.047 1634 629.8 396.2 - - 1252 - - - - - - - - - - -
16821 175.1 11.0 794 16830 roll 1.26 - - 3454 - 1.25 0.054 2415 624.8 397.5 4.70 0.535 1241 -2.3 0.082 - - - - - - - - -
16863 169.7 11.2 796 16871 done 1.26 - - 3459 - 1.25 0.054 1633 -625.6 397.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
17185 134.9 11.1 817 17188 roll 1.26 - - 3466 - 1.38 0.061 792 -609.4 397.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
17223 130.0 12.2 819 17227 done 1.26 - - 3466 - 1.33 0.047 1625 626.3 397.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
17550 92.2 10.6 847 17566 done 1.26 - - 3465 - - - 1625 - 405.7 9.12 0.614 1208 -3.6 0.058 - - - - - - - - -
17907 46.8 11.5 910 17914 roll 1.28 - - 3471 - 1.00 0.061 1016 -609.0 405.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
17955 40.7 12.0 918 17962 done 1.28 - - 3471 - 0.98 0.048 1628 624.5 405.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
18197 12.2 13.3 959 18204 done 1.28 - - 3470 - - - 1628 - 405.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
18275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18275 begin surface coast
18306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18306 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.29 - - 82 - - - 1996 - 601.71 93.12 0.538 407 -8.6 0.005 - - - - - -