SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.92 of 150.00 AH used of 24V (54.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.95 of 100.00 AH used of 10V (55.05% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 109 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 63 - - - 3218 - -49.8 -45.05 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.6 6 93 roll -0.60 6.90 0.234 1697 236.8 1.23 0.080 3953 597.6 -109.9 -7.72 - 1949 -31.7 - - - - - - - - - -
227 26.6 -15.7 31 235 done -0.56 - - 1697 - 1.08 0.029 3208 -689.8 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
377 49.8 -15.5 56 384 roll -0.54 0.12 0.183 1729 266.7 1.30 0.025 2297 -700.8 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
428 56.2 -12.1 64 434 done -0.62 - - 1724 - 1.48 0.049 3212 618.2 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
775 101.3 -12.3 124 776 done -0.65 - - 1725 - - - 3212 - -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
1095 136.9 -11.0 154 1097 done -0.69 0.12 0.099 1666 -491.7 - - 3213 - -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
1412 190.1 -17.5 184 1416 roll -0.61 0.15 0.184 1699 220.0 1.17 0.054 3954 633.3 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
1461 198.5 -15.4 188 1470 done -0.58 - - 1699 - 1.08 0.029 3208 -690.7 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
1789 243.0 -12.8 219 1790 done -0.58 - - 1699 - - - 3208 - -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
2108 285.1 -14.0 249 2114 done -0.58 - - 1699 - - - 3208 - -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
2435 332.2 -14.6 280 2436 done -0.58 - - 1699 - - - 3208 - -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
2753 376.2 -13.3 310 2756 roll -0.58 - - 1694 - 1.17 0.055 3951 635.0 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
2810 384.5 -13.9 315 2813 done -0.58 - - 1694 - 1.08 0.029 3201 -694.4 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3135 427.7 -13.1 336 3138 roll -0.58 - - 1694 - 1.27 0.025 2288 -718.9 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3203 435.9 -11.9 339 3206 done -0.63 - - 1686 - 1.48 0.048 3207 620.9 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3536 483.2 -14.3 355 3537 done -0.63 - - 1686 - - - 3207 - -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3844 526.2 -13.8 370 3848 roll -0.63 - - 1681 - 1.15 0.054 3946 642.6 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3890 533.0 -15.2 372 3894 done -0.60 - - 1681 - 1.05 0.029 3210 -701.0 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
4223 578.8 -13.3 388 4225 done -0.60 0.12 0.184 1711 250.0 - - 3210 - -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
4532 612.6 -10.4 403 4536 roll -0.65 - - 1708 - 1.17 0.055 3952 634.2 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
4627 623.7 -11.5 407 4631 done -0.68 - - 1708 - 1.08 0.030 3210 -687.0 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
4954 659.1 -11.1 423 4956 done -0.72 0.10 0.112 1659 -490.0 - - 3210 - -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
5264 702.2 -14.1 438 5268 roll -0.67 - - 1653 - 1.17 0.055 3953 635.0 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
5401 723.4 -14.7 444 5405 done -0.59 0.17 0.165 1704 300.0 1.08 0.030 3215 -683.3 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
5735 756.9 -9.7 460 5739 roll -0.64 - - 1700 - 1.17 0.055 3957 634.2 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
5848 768.9 -10.5 465 5851 done -0.66 - - 1700 - 1.10 0.030 3195 -692.7 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6181 802.2 -10.0 481 6185 roll -0.70 - - 1694 - 1.20 0.055 3952 630.8 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6264 811.9 -11.5 484 6271 done -0.72 - - 1695 - 1.08 0.029 3204 -692.6 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6580 846.9 -11.4 500 6582 done -0.75 - - 1694 - - - 3203 - -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6890 882.4 -12.0 515 6892 done -0.78 0.12 0.097 1640 -450.0 - - 3203 - -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7199 929.9 -15.3 530 7203 roll -0.71 0.12 0.200 1665 208.3 1.20 0.054 3951 623.3 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7272 940.9 -14.3 533 7275 done -0.68 - - 1665 - 1.08 0.030 3210 -686.1 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7599 984.9 -13.5 549 7602 roll -0.66 - - 1660 - 1.17 0.055 3952 634.2 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7676 996.5 -14.2 552 7681 done -0.61 0.12 0.165 1698 316.7 1.08 0.030 3215 -682.4 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7707 begin apogee
7713 1000.4 12.7 554 7850 done -0.09 0.57 0.143 1869 300.0 - - 2906 - - 124.47 1.821 1499 -3.6 0.229 - - - - 1 - - - -
7851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7851 begin climb
7853 1004.0 - 561 7981 roll 0.60 0.70 0.084 2102 332.9 1.48 0.027 2049 -579.1 109.9 118.82 1.775 1052 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
8043 985.7 12.4 569 8050 done 0.63 - - 2102 - 1.50 0.045 2918 579.3 109.9 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8359 938.5 15.5 585 8363 roll 0.63 - - 2102 - 1.42 0.054 3813 630.3 109.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
8459 920.0 18.5 589 8463 done 0.58 - - 2109 - 1.33 0.027 2898 -688.0 109.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
8781 868.6 16.0 605 8784 roll 0.55 - - 2109 - 1.48 0.053 3816 620.3 109.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
8831 859.3 18.4 607 8835 done 0.48 0.17 0.190 2067 -247.1 1.27 0.027 2931 -696.9 109.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9157 816.7 12.3 623 9159 done 0.53 - - 2067 - - - 2930 - 109.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9467 779.2 12.1 638 9470 roll 0.58 - - 2067 - 1.42 0.054 3815 623.2 109.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
9561 766.3 13.7 642 9565 done 0.58 - - 2072 - 1.30 0.028 2921 -687.7 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
9889 726.7 12.2 658 9893 roll 0.62 - - 2072 - 1.45 0.054 3816 617.2 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
9972 714.9 13.4 661 9980 done 0.62 - - 2079 - 1.30 0.028 2924 -686.2 109.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10289 678.0 11.6 677 10293 roll 0.66 0.10 0.114 2124 450.0 1.48 0.055 3822 606.8 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
10412 657.7 17.4 682 10417 done 0.57 0.15 0.190 2090 -226.7 1.33 0.028 2914 -682.7 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
10735 616.7 12.7 698 10738 roll 0.58 - - 2090 - 1.45 0.054 3814 620.7 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
10830 602.6 15.3 702 10833 done 0.55 - - 2095 - 1.30 0.028 2916 -690.8 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11156 559.8 13.4 718 11160 roll 0.55 - - 2095 - 1.45 0.054 3816 620.7 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11303 536.9 15.9 724 11307 done 0.51 0.10 0.181 2073 -220.0 1.30 0.028 2916 -692.3 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11625 500.3 11.3 740 11628 roll 0.56 - - 2073 - 1.45 0.054 3813 618.6 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11670 494.3 13.6 742 11674 done 0.56 - - 2078 - 1.27 0.028 2932 -693.7 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12003 455.9 11.2 758 12007 roll 0.60 - - 2078 - 1.42 0.053 3816 622.5 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12048 450.1 12.6 760 12052 done 0.60 - - 2085 - 1.30 0.027 2919 -690.0 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12382 410.7 11.3 776 12385 roll 0.63 - - 2085 - 1.45 0.054 3814 617.2 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12414 406.5 12.8 777 12418 done 0.62 - - 2092 - 1.30 0.028 2923 -685.4 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12744 365.2 12.5 806 12745 done 0.64 - - 2092 - - - 2922 - 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13064 326.7 12.0 836 13068 roll 0.66 - - 2092 - 1.42 0.054 3810 625.4 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13124 318.9 13.4 841 13128 done 0.63 - - 2099 - 1.30 0.028 2912 -690.8 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13454 278.8 13.0 872 13458 roll 0.63 - - 2098 - 1.45 0.054 3810 619.3 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13649 249.6 14.9 889 13653 done 0.59 - - 2105 - 1.27 0.028 2925 -696.9 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13980 206.4 12.1 920 13983 roll 0.59 - - 2105 - 1.42 0.053 3813 625.4 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14048 196.4 14.1 926 14053 done 0.54 0.10 0.184 2084 -210.0 1.27 0.028 2925 -699.2 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14381 160.2 10.3 957 14385 roll 0.59 - - 2084 - 1.42 0.054 3809 622.5 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14442 152.5 12.2 962 14449 done 0.59 - - 2089 - 1.27 0.027 2925 -696.1 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14770 118.7 10.0 993 14773 roll 0.63 - - 2089 - 1.42 0.054 3809 622.5 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14872 106.1 11.7 1002 14876 done 0.63 - - 2096 - 1.27 0.027 2918 -701.6 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15217 68.8 11.3 1057 15224 roll 0.65 - - 2096 - 1.45 0.054 3816 619.3 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15310 56.2 14.3 1073 15317 done 0.63 - - 2102 - 1.27 0.027 2927 -700.0 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15668 15.0 10.0 1134 15677 roll 0.63 - - 2102 - 1.42 0.054 3809 621.1 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15766 begin surface coast
15792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15792 begin surface
SM 2.70 - - - - -5.75 - - 66 - - - 3224 - 200.16 41.92 0.135 683 -8.6 0.018 - - - - - -