SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.92 of 150.00 AH used of 24V (58.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.82 of 100.00 AH used of 10V (56.18% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.47 - - 48 - - - 3400 - -146.1 -40.83 - 2481 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -3.4 5 96 roll -0.47 5.93 0.229 1467 239.3 0.95 0.093 3958 587.4 -146.1 -19.02 - 3071 -31.0 - - - - - - - - - -
264 22.7 -11.2 33 273 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.036 3406 -649.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
352 32.6 -10.5 46 361 done -0.47 - - 1467 - - - 3406 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
605 57.6 -9.3 87 613 roll -0.47 - - 1467 - 2.17 0.029 1972 -660.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
661 62.7 -8.4 96 670 done -0.47 - - 1457 - 2.33 0.056 3389 608.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1018 91.6 -7.0 157 1023 roll -0.47 - - 1452 - 0.90 0.058 3954 627.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1128 101.3 -9.0 175 1132 done -0.47 - - 1453 - 0.85 0.034 3393 -660.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1455 129.5 -8.6 196 1456 done -0.47 - - 1453 - - - 3394 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1767 157.6 -9.1 216 1768 done -0.47 - - 1453 - - - 3394 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2080 185.6 -8.7 236 2084 roll -0.47 - - 1452 - 2.12 0.028 1969 -672.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2147 191.3 -8.2 240 2152 done -0.47 0.12 0.147 1474 183.3 2.33 0.054 3405 616.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2480 215.4 -7.2 261 2486 done -0.47 - - 1475 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2801 239.2 -7.2 282 2802 done -0.47 - - 1474 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3118 260.1 -6.3 300 3119 done -0.47 - - 1474 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3428 280.4 -6.6 315 3429 done -0.47 - - 1474 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3736 301.2 -6.7 330 3740 roll -0.47 - - 1474 - 2.12 0.028 1970 -676.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3772 303.8 -6.9 331 3779 done -0.47 - - 1465 - 2.33 0.053 3409 617.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4091 326.7 -7.1 347 4092 done -0.47 - - 1466 - - - 3409 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4399 348.9 -7.2 362 4400 done -0.47 - - 1465 - - - 3409 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4710 372.6 -7.9 377 4711 done -0.47 - - 1465 - - - 3409 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5018 396.0 -7.5 392 5019 done -0.47 - - 1465 - - - 3409 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5327 417.9 -7.0 403 5330 roll -0.47 - - 1465 - 2.12 0.028 1974 -676.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5377 421.6 -6.6 404 5381 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.054 3404 613.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5692 443.9 -7.4 414 5693 done -0.47 - - 1455 - - - 3404 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5997 467.2 -7.6 424 5998 done -0.47 - - 1455 - - - 3404 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6304 490.9 -7.7 434 6308 roll -0.47 - - 1455 - 2.15 0.028 1970 -667.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6337 493.8 -7.8 435 6341 done -0.47 0.12 0.145 1477 183.3 2.33 0.054 3401 614.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6667 516.4 -7.1 446 6668 done -0.47 - - 1476 - - - 3401 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6974 537.1 -6.6 456 6975 done -0.47 - - 1476 - - - 3401 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7281 557.6 -6.8 466 7282 done -0.47 - - 1476 - - - 3401 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7586 577.6 -6.6 476 7587 done -0.47 - - 1477 - - - 3401 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7893 596.8 -6.2 486 7894 done -0.47 - - 1477 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8201 615.3 -6.0 496 8202 done -0.47 - - 1476 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8505 632.5 -5.5 506 8506 done -0.47 - - 1477 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8811 648.8 -5.3 516 8812 done -0.47 - - 1477 - - - 3401 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9118 666.2 -5.9 526 9119 done -0.47 - - 1477 - - - 3401 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9423 685.7 -6.7 536 9424 done -0.47 - - 1476 - - - 3401 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9729 707.6 -7.2 546 9731 done -0.47 - - 1477 - - - 3401 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10038 728.8 -6.8 556 10039 done -0.47 - - 1477 - - - 3401 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10342 749.5 -6.8 566 10348 roll -0.47 - - 1477 - 2.17 0.030 1972 -658.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10382 752.4 -6.6 567 10387 done -0.47 - - 1468 - 2.35 0.053 3404 609.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10721 776.7 -7.3 578 10724 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.060 3948 618.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10800 783.0 -7.7 580 10803 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.037 3408 -658.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11131 806.6 -7.0 591 11135 roll -0.47 - - 1464 - 2.15 0.030 1965 -671.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11176 809.9 -6.5 592 11180 done -0.47 - - 1453 - 2.35 0.053 3405 612.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11494 833.7 -7.6 603 11496 done -0.47 - - 1453 - - - 3405 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11802 856.0 -7.1 613 11806 roll -0.47 - - 1453 - 2.12 0.030 1974 -675.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11858 860.2 -6.8 614 11865 done -0.47 0.12 0.146 1474 175.0 2.33 0.053 3404 613.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12172 877.5 -5.5 625 12173 done -0.47 - - 1474 - - - 3404 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12480 895.1 -5.8 635 12481 done -0.47 - - 1475 - - - 3404 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12628 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12628 begin apogee
12635 903.8 5.7 640 12787 done -0.13 0.35 0.124 1583 308.6 - - 3275 - - 149.30 1.158 2473 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
12789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12789 begin climb
12791 907.3 - 645 12946 done 0.47 0.55 0.066 1780 358.2 - - 3276 - 146.1 150.88 1.131 1878 -3.9 0.350 - - - - - - - - -
13250 854.5 12.6 660 13254 roll 0.47 - - 1780 - 1.12 0.058 3945 597.3 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13403 833.4 14.0 664 13409 done 0.47 - - 1785 - 1.02 0.033 3275 -656.9 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13728 791.4 12.8 675 13734 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.057 3933 609.3 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13835 775.3 15.1 678 13839 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.033 3275 -658.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14172 731.1 12.7 689 14175 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.058 3954 617.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14289 714.0 14.0 692 14292 done 0.47 - - 1796 - 1.02 0.032 3273 -667.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14615 669.6 13.8 703 14618 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.057 3954 619.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14761 646.6 16.3 707 14764 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3284 -670.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15091 599.2 14.4 718 15095 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.056 3953 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15141 591.5 14.1 719 15146 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3280 -673.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15466 545.9 14.0 730 15471 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.056 3951 621.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15545 533.4 15.8 732 15549 done 0.47 0.10 0.171 1782 -240.0 1.00 0.031 3275 -676.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15875 493.5 11.7 743 15880 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.056 3942 617.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15954 483.1 13.1 745 15957 done 0.47 - - 1785 - 0.98 0.032 3291 -664.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16284 444.1 11.7 756 16289 roll 0.47 - - 1785 - 1.05 0.057 3946 623.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16425 425.4 14.2 760 16430 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3273 -673.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16743 386.3 12.5 772 16747 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.056 3956 620.9 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16917 361.8 13.5 779 16921 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3278 -678.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17241 322.5 12.1 795 17246 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.056 3947 619.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17358 306.3 13.1 800 17362 done 0.47 - - 1800 - 0.98 0.031 3288 -672.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17693 267.1 11.7 816 17697 roll 0.47 - - 1800 - 1.05 0.055 3943 623.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17820 250.1 13.0 821 17823 done 0.47 - - 1805 - 0.98 0.032 3287 -669.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18145 209.3 12.9 842 18149 roll 0.47 - - 1805 - 1.05 0.055 3944 625.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18247 194.7 14.3 848 18252 done 0.47 0.08 0.168 1788 -212.5 1.00 0.031 3270 -674.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18583 157.8 11.2 869 18587 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.057 3953 620.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18712 141.2 12.2 876 18722 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3279 -674.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19035 106.0 10.9 897 19039 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.055 3951 622.2 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19235 81.7 11.8 925 19239 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3273 -678.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19594 44.5 9.8 986 19604 done 0.47 - - 1796 - - - 3274 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19864 19.6 9.7 1027 19873 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.054 3951 626.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19989 begin surface coast
20024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20024 begin surface
SM 2.01 - - - - -4.93 - - 52 - - - 3413 - 230.09 40.58 0.685 1533 -7.8 0.002 - - - - - -