SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.52 of 310.00 AH used of 24V (47.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 75 done -1.07 - - 181 - - - 2032 - -63.0 -50.12 - 2572 - - - - - - - - 14.88 12.90 14.85
78 2.9 -5.3 9 99 roll -1.08 12.18 0.381 2051 153.5 2.62 0.086 605 -544.7 -73.0 -1.00 - 2616 -44.0 - - - - - - - 14.13 13.26 14.40
312 49.3 -18.8 54 319 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.051 2006 583.8 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
351 56.3 -17.4 61 357 roll -1.08 - - 2051 - 2.60 0.072 3427 546.5 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
370 59.5 -16.6 64 377 done -1.08 - - 2051 - 2.47 0.052 2018 -570.4 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
409 65.9 -16.7 71 416 done -1.08 - - 2051 - - - 2017 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
449 72.8 -16.8 78 455 done -1.08 - - 2051 - - - 2017 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
487 79.2 -17.0 85 492 done -1.08 - - 2051 - - - 2017 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.97 14.97 15.00
525 85.7 -16.7 92 531 done -1.08 - - 2051 - - - 2017 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
564 92.3 -16.5 99 571 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.069 3424 551.8 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.99 14.45 14.99
584 95.5 -15.0 102 590 done -1.08 - - 2051 - 2.45 0.053 2014 -575.5 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.64
628 101.9 -15.1 109 629 done -1.08 - - 2051 - - - 2014 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
688 110.9 -15.0 115 689 done -1.08 - - 2051 - - - 2014 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
748 119.6 -14.3 121 749 done -1.08 - - 2051 - - - 2014 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
808 128.2 -14.6 127 814 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.070 3424 552.9 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.01
842 133.3 -15.0 130 847 done -1.08 - - 2051 - 2.45 0.052 2016 -574.7 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
915 143.8 -14.8 137 916 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
975 152.8 -15.1 143 976 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1035 161.8 -14.8 149 1036 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1095 170.7 -14.9 155 1096 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1155 180.0 -15.6 161 1156 done -1.08 - - 2051 - - - 2019 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1215 189.6 -16.1 167 1216 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1275 199.3 -16.4 173 1276 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.00
1335 209.1 -16.2 179 1336 done -1.08 - - 2051 - - - 2016 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1395 218.8 -16.3 185 1396 done -1.08 - - 2051 - - - 2016 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1455 228.4 -15.9 191 1456 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1515 238.2 -16.4 197 1516 done -1.08 - - 2049 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1575 247.8 -16.0 203 1581 roll -1.08 - - 2051 - 2.58 0.069 3426 546.9 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
1593 250.1 -16.1 204 1599 done -1.08 - - 2051 - 2.45 0.050 2013 -576.7 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
1659 261.4 -15.8 211 1664 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.068 3426 554.1 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.05
1692 266.6 -15.3 214 1698 done -1.08 - - 2051 - 2.45 0.050 2015 -575.9 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1766 278.3 -16.1 221 1767 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1826 287.8 -15.6 227 1827 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1886 297.2 -15.5 233 1887 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1951 307.3 -15.6 238 1956 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.075 608 -551.8 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.06 14.63 15.06
1984 312.8 -15.9 240 1989 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.050 2023 589.6 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
2122 334.3 -15.6 249 2127 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.075 616 -551.8 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.06 14.63 15.05
2133 334.3 -15.6 249 2141 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.051 2029 588.8 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
2261 355.8 -15.3 258 2262 done -1.08 - - 2051 - - - 2029 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2381 374.2 -15.4 266 2382 done -1.08 - - 2051 - - - 2029 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2501 392.7 -15.4 274 2506 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.076 616 -554.1 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.09
2519 395.8 -15.9 275 2525 done -1.08 - - 2049 - 2.40 0.052 2030 589.2 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.76
2658 417.7 -15.6 284 2659 done -1.08 - - 2051 - - - 2030 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2778 436.2 -15.3 292 2779 done -1.08 - - 2051 - - - 2029 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2898 454.3 -15.0 300 2903 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.076 608 -557.3 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
2925 456.9 -14.9 301 2932 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.052 2030 587.6 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
3051 477.1 -14.6 310 3052 done -1.08 - - 2051 - - - 2029 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3171 494.5 -14.4 318 3172 done -1.08 - - 2051 - - - 2030 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3291 512.0 -14.7 326 3292 done -1.08 - - 2051 - - - 2030 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3411 529.2 -14.4 334 3412 done -1.08 - - 2051 - - - 2029 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.02 15.00 15.02
3531 546.4 -14.2 342 3532 done -1.08 - - 2051 - - - 2030 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3651 563.9 -14.7 350 3656 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.075 3423 550.6 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
3669 566.6 -14.4 351 3675 done -1.08 - - 2051 - 2.45 0.054 2015 -574.7 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
3808 586.1 -13.7 360 3809 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3933 603.1 -13.6 368 3934 done -1.08 - - 2058 - - - 2015 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
4173 634.9 -13.0 380 4174 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4413 666.4 -12.9 392 4418 roll -1.08 - - 2051 - 2.58 0.079 612 -543.8 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
4430 666.4 -12.9 392 4437 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.053 2029 585.5 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
4678 700.7 -13.1 405 4679 done -1.08 - - 2051 - - - 2029 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
4916 731.9 -12.8 417 4917 done -1.08 - - 2051 - - - 2027 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5156 763.0 -13.1 429 5157 done -1.08 - - 2051 - - - 2029 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5396 794.9 -12.8 441 5402 roll -1.08 - - 2051 - 2.60 0.078 611 -545.4 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
5419 798.1 -13.1 442 5425 done -1.08 - - 2051 - 2.45 0.053 2029 578.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.68
5684 834.4 -13.7 455 5690 roll -1.08 - - 2051 - 2.60 0.078 610 -545.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.02
5727 841.0 -14.2 457 5733 done -1.08 - - 2051 - 2.45 0.054 2025 577.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
5992 876.6 -13.5 470 5997 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.077 615 -552.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
6009 876.6 -13.5 470 6016 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.054 2028 583.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
6257 912.3 -13.3 483 6258 done -1.08 - - 2051 - - - 2028 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
6495 944.4 -13.5 495 6501 roll -1.08 - - 2051 - 2.60 0.076 609 -545.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
6548 951.3 -15.0 497 6553 done -1.08 - - 2051 - 2.45 0.054 2029 579.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
6802 986.3 -13.1 510 6804 done -1.08 - - 2051 - - - 2029 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
6920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6921 begin apogee
6927 1001.6 -12.5 516 7009 done -0.18 1.75 0.272 2343 166.9 - - 1931 - - 77.18 2.545 2314 -3.8 0.286 - - - - - - 14.06 14.09 13.12
7010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7010 begin climb
7013 1005.6 - 520 7104 roll 1.08 2.08 0.140 2739 190.4 2.75 0.089 541 -505.5 73.0 81.72 2.486 2013 -3.7 0.285 - - - - - - 14.10 13.73 12.81
7150 995.4 10.1 527 7156 done 1.08 - - 2738 - 2.50 0.049 1938 558.8 73.0 - - 2008 - - - - - - - - 14.12 14.01 14.13
7405 966.3 11.1 540 7410 roll 1.08 - - 2738 - 2.53 0.070 3346 556.5 73.0 - - 2004 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.81
7452 960.8 11.8 542 7457 done 1.08 - - 2738 - 2.47 0.063 1942 -568.4 73.0 - - 2003 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
7712 929.6 11.8 555 7717 roll 1.08 - - 2734 - 2.58 0.090 523 -550.0 73.0 - - 2002 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
7845 914.1 12.5 561 7851 done 1.08 - - 2739 - 2.42 0.050 1945 587.6 73.0 - - 2002 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.83
8100 881.6 12.7 574 8105 roll 1.08 - - 2739 - 2.50 0.073 3335 556.0 73.0 - - 2001 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
8138 878.6 12.4 575 8145 done 1.08 - - 2740 - 2.47 0.065 1924 -571.3 73.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.87
8386 847.3 11.6 588 8391 roll 1.08 - - 2740 - 2.55 0.090 530 -546.7 73.0 - - 2001 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
8458 839.6 11.6 591 8463 done 1.08 - - 2740 - 2.40 0.050 1942 588.3 73.0 - - 2001 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
8713 811.5 10.5 604 8718 roll 1.08 - - 2740 - 2.50 0.072 3342 560.0 73.0 - - 2000 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.03
8745 808.7 10.7 605 8750 done 1.08 - - 2740 - 2.47 0.064 1930 -571.7 73.0 - - 2000 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.84
9000 782.7 9.7 618 9006 roll 1.09 - - 2740 - 2.58 0.090 528 -543.4 75.3 - - 2005 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.05
9097 773.7 10.6 622 9105 done 1.09 - - 2740 - 2.40 0.050 1936 586.7 75.3 - - 2000 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
9346 749.1 9.3 635 9359 roll 1.09 - - 2740 - 2.47 0.073 3340 568.4 81.4 7.38 1.929 1978 -3.0 0.222 - - - - - - 15.06 14.76 13.64
9408 742.9 9.6 638 9422 done 1.10 - - 2743 - 2.47 0.063 1928 -571.7 85.3 6.05 1.808 1962 -2.6 0.208 - - - - - - 14.81 14.67 13.59
9670 716.4 10.1 651 9675 roll 1.10 - - 2740 - 2.58 0.088 531 -541.5 85.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.01
9716 711.7 10.5 653 9721 done 1.10 - - 2740 - 2.40 0.050 1934 584.6 85.3 - - 1961 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
9976 684.6 10.4 666 9981 roll 1.10 - - 2740 - 2.55 0.072 3343 552.5 85.3 - - 1961 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
10033 679.7 10.5 668 10041 done 1.10 - - 2740 - 2.47 0.062 1938 -568.8 85.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.83
10281 651.6 11.0 681 10287 roll 1.10 - - 2740 - 2.62 0.088 526 -538.9 85.3 - - 1961 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.04
10349 644.1 11.5 684 10354 done 1.10 - - 2740 - 2.40 0.050 1936 587.5 85.3 - - 1961 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.73
10609 616.2 10.3 697 10614 roll 1.10 - - 2740 - 2.53 0.070 3342 555.7 85.3 - - 1960 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.05
10646 613.6 10.2 698 10653 done 1.10 - - 2740 - 2.47 0.061 1927 -572.9 85.3 - - 1961 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.83
10892 586.9 10.2 713 10897 roll 1.10 - - 2740 - 2.58 0.089 525 -543.4 85.3 - - 1960 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
10996 577.0 10.6 719 11002 done 1.10 - - 2739 - 2.42 0.050 1942 585.5 85.3 - - 1960 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.85
11120 563.6 9.8 728 11122 done 1.10 - - 2740 - - - 1942 - 86.8 - - 1960 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11240 552.0 9.5 736 11255 done 1.11 - - 2740 - - - 1949 - 90.9 7.00 1.748 1940 -2.9 0.173 - - - - - - 15.04 14.74 13.70
11376 539.2 9.5 745 11391 roll 1.11 - - 2740 - 2.55 0.090 525 -558.4 95.7 7.07 1.737 1920 -2.8 0.168 - - - - - - 15.01 14.69 13.69
11428 534.2 10.0 748 11433 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.050 1936 587.9 95.7 - - 1920 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
11562 520.6 9.7 757 11564 done 1.12 0.03 0.477 2753 433.3 - - 1937 - 98.5 - - 1920 - - - - - - - - 14.64 14.70 14.66
11682 508.8 9.9 765 11691 roll 1.12 - - 2753 - 2.50 0.070 3345 563.2 99.5 5.05 1.537 1907 -2.6 0.163 - - - - - - 15.00 14.45 13.64
11714 505.3 9.9 767 11720 done 1.12 - - 2754 - 2.47 0.063 1934 -571.3 100.0 - - 1906 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.73
11853 491.6 10.0 776 11858 roll 1.12 - - 2754 - 2.60 0.090 524 -542.3 100.0 - - 1907 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
11895 487.9 10.5 778 11902 done 1.12 - - 2753 - 2.42 0.050 1938 584.3 100.0 - - 1906 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
12021 474.2 10.1 787 12022 done 1.12 - - 2754 - - - 1938 - 100.0 - - 1906 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12141 462.3 10.0 795 12146 roll 1.12 - - 2754 - 2.60 0.087 524 -543.8 100.0 - - 1906 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
12219 454.2 10.4 800 12225 done 1.12 - - 2754 - 2.42 0.050 1933 582.2 100.0 - - 1906 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
12358 440.7 9.9 809 12364 roll 1.12 - - 2754 - 2.53 0.070 3336 554.5 100.9 - - 1906 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
12396 437.0 10.5 811 12402 done 1.12 - - 2754 - 2.47 0.063 1931 -568.8 100.9 - - 1905 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
12530 423.5 9.7 820 12546 roll 1.12 - - 2754 - 2.55 0.090 534 -547.8 103.8 6.32 1.591 1886 -3.0 0.153 - - - - - - 15.02 14.69 13.71
12603 417.0 10.3 824 12610 done 1.12 - - 2754 - 2.40 0.050 1936 584.2 103.8 - - 1886 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
12729 403.1 10.4 833 12730 done 1.12 - - 2753 - - - 1936 - 103.8 - - 1886 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12849 390.6 10.3 841 12851 done 1.12 - - 2754 - - - 1936 - 103.8 - - 1886 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12969 378.4 10.0 849 12974 roll 1.12 - - 2754 - 2.58 0.088 532 -544.2 103.8 - - 1886 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
13026 373.7 9.8 852 13034 done 1.12 - - 2754 - 2.40 0.050 1937 585.4 105.1 - - 1886 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.82
13153 360.4 9.8 861 13154 done 1.13 - - 2753 - - - 1937 - 106.6 - - 1886 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13273 348.5 9.9 869 13280 done 1.13 - - 2754 - - - 1937 - 107.8 5.40 1.450 1874 -2.2 0.102 - - - - - - 15.05 14.72 13.73
13394 335.5 10.9 877 13399 roll 1.13 - - 2754 - 2.60 0.088 533 -540.0 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.02
13460 328.1 11.6 881 13466 done 1.13 - - 2754 - 2.40 0.050 1940 586.2 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.82
13594 313.0 11.2 890 13595 done 1.13 - - 2754 - - - 1941 - 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13713 299.4 11.4 898 13719 roll 1.13 - - 2753 - 2.58 0.088 532 -546.1 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
13761 294.4 11.3 902 13768 done 1.13 - - 2751 - 2.40 0.050 1935 584.6 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.85
13828 286.5 11.4 909 13834 roll 1.13 - - 2754 - 2.50 0.069 3333 559.2 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
13862 282.2 12.1 912 13867 done 1.13 - - 2754 - 2.45 0.063 1937 -569.8 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.81
13935 274.2 11.1 919 13940 roll 1.13 - - 2754 - 2.60 0.089 530 -541.2 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
13988 268.2 11.6 924 13994 done 1.13 - - 2754 - 2.40 0.048 1934 585.0 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
14062 260.0 10.8 931 14068 roll 1.13 - - 2754 - 2.50 0.067 3335 560.4 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
14140 251.8 11.2 938 14146 done 1.13 - - 2754 - 2.47 0.063 1926 -570.4 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
14206 244.6 10.2 945 14207 done 1.13 - - 2754 - - - 1926 - 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14266 238.4 10.4 951 14272 roll 1.13 - - 2754 - 2.58 0.089 529 -541.5 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
14315 233.8 10.6 955 14321 done 1.13 - - 2754 - 2.40 0.048 1933 585.0 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
14380 226.5 10.4 962 14381 done 1.13 - - 2754 - - - 1933 - 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14441 220.1 10.7 968 14442 done 1.13 - - 2754 - - - 1933 - 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14500 213.8 10.5 974 14506 roll 1.13 - - 2754 - 2.53 0.068 3340 556.1 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.03
14528 211.2 10.4 976 14535 done 1.13 - - 2754 - 2.47 0.063 1926 -572.5 107.8 - - 1869 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
14594 203.6 10.9 983 14600 roll 1.13 - - 2753 - 2.58 0.087 527 -542.2 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
14638 198.5 11.7 987 14644 done 1.13 - - 2754 - 2.42 0.048 1948 587.2 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
14712 190.5 10.7 994 14718 roll 1.13 - - 2754 - 2.50 0.069 3343 558.0 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
14745 186.7 11.2 997 14751 done 1.13 - - 2752 - 2.50 0.060 1926 -566.8 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
14819 178.9 10.7 1004 14824 roll 1.13 - - 2754 - 2.58 0.090 530 -541.1 107.8 - - 1867 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.02
14866 174.0 11.4 1008 14872 done 1.13 - - 2754 - 2.40 0.047 1937 586.2 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
14932 166.8 10.3 1015 14937 roll 1.13 - - 2754 - 2.50 0.066 3339 560.8 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
14975 162.1 11.1 1019 14980 done 1.13 - - 2754 - 2.47 0.061 1935 -568.4 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
15048 154.2 10.2 1026 15053 roll 1.13 - - 2754 - 2.58 0.087 530 -544.6 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
15111 147.7 10.8 1032 15117 done 1.13 - - 2754 - 2.42 0.047 1933 579.8 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
15184 140.3 10.2 1039 15190 roll 1.13 - - 2754 - 2.53 0.065 3336 554.5 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.02
15248 133.3 10.6 1045 15253 done 1.13 - - 2754 - 2.47 0.061 1925 -571.3 107.8 - - 1870 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
15321 126.4 9.7 1052 15326 roll 1.13 - - 2754 - 2.58 0.088 533 -539.5 110.0 - - 1869 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
15378 121.0 10.4 1057 15385 done 1.13 - - 2754 - 2.40 0.046 1942 587.1 110.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
15444 114.0 9.9 1064 15451 roll 1.13 - - 2754 - 2.50 0.064 3339 558.8 110.8 - - 1870 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.02
15508 107.5 10.2 1070 15515 done 1.13 - - 2754 - 2.47 0.063 1937 -567.6 110.8 - - 1870 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
15583 100.3 9.0 1077 15606 roll 1.14 - - 2754 - 2.58 0.088 538 -542.2 120.4 14.05 1.413 1819 -3.6 0.049 - - - - - - 15.00 14.63 13.86
15725 86.7 9.9 1103 15732 done 1.14 - - 2754 - 2.40 0.046 1937 582.9 121.0 - - 1819 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
15764 82.8 9.6 1110 15777 roll 1.15 - - 2754 - 2.45 0.063 3337 571.4 124.2 4.93 1.157 1804 -3.0 0.042 - - - - - - 14.93 14.61 13.74
15805 78.5 10.5 1117 15812 done 1.15 - - 2754 - 2.47 0.060 1934 -568.0 124.2 - - 1804 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
15845 74.4 10.2 1124 15851 done 1.15 - - 2754 - - - 1934 - 124.2 - - 1804 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15883 70.6 10.3 1131 15889 done 1.15 - - 2754 - - - 1934 - 124.2 - - 1804 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15922 66.7 10.0 1138 15927 done 1.15 - - 2754 - - - 1934 - 124.2 - - 1804 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
15961 62.8 10.0 1145 15966 done 1.15 - - 2754 - - - 1934 - 124.2 - - 1804 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15999 58.9 10.1 1152 16006 done 1.15 - - 2754 - - - 1934 - 124.2 - - 1804 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16039 55.1 10.1 1159 16044 done 1.15 - - 2754 - - - 1934 - 124.2 - - 1804 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16077 51.2 9.6 1166 16089 done 1.15 - - 2754 - - - 1934 - 128.1 5.40 1.167 1787 -3.1 0.026 - - - - - - 14.95 14.54 13.77
16121 47.0 9.2 1174 16134 done 1.16 - - 2754 - - - 1934 - 135.7 8.95 1.278 1757 -3.4 0.024 - - - - - - 14.94 14.64 13.83
16166 42.6 10.1 1182 16172 roll 1.16 - - 2754 - 2.60 0.090 532 -539.2 135.7 - - 1756 - - - - - - - - 14.91 14.55 14.92
16215 37.3 10.7 1191 16222 done 1.16 - - 2754 - 2.40 0.045 1934 584.2 135.7 - - 1754 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
16254 33.2 10.6 1198 16260 roll 1.16 - - 2754 - 2.53 0.064 3339 555.3 135.7 - - 1756 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
16294 28.8 11.3 1205 16301 done 1.16 - - 2754 - 2.47 0.060 1938 -567.2 135.7 - - 1755 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
16333 24.1 11.4 1212 16340 roll 1.16 - - 2754 - 2.60 0.087 526 -543.1 135.7 - - 1755 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
16373 19.9 11.6 1219 16380 done 1.16 - - 2754 - 2.40 0.044 1936 587.5 135.7 - - 1755 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
16413 15.0 10.9 1226 16419 roll 1.16 - - 2754 - 2.50 0.063 3340 561.6 135.7 - - 1755 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
16515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16515 begin surface coast
16541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16541 begin surface
SM 1.21 - - - - -6.90 12.50 0.076 182 14.6 2.33 0.049 2006 -129.6 180.05 30.98 1.122 1579 51.0 -0.006 - - - - - -