SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.42 of 150.00 AH used of 24V (54.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.98 of 100.00 AH used of 10V (64.03% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 100 VBD -0.60 - - 50 - - - 2888 - -146.1 -70.93 - 3302 - - - - - - - - - - -
107 3.6 -2.3 9 125 roll -0.60 6.75 0.248 1623 233.0 1.60 0.069 3880 620.0 -146.1 -2.70 - 3416 -42.2 - - - - - - - - - -
399 53.1 -12.7 56 409 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.031 2844 -655.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
646 84.9 -12.5 97 651 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.057 3877 618.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
741 96.9 -12.4 113 746 done -0.60 - - 1615 - 1.52 0.031 2857 -671.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1065 134.3 -11.7 136 1066 done -0.60 - - 1615 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1378 168.6 -10.7 156 1381 roll -0.60 - - 1607 - 1.65 0.057 3889 627.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1452 177.5 -12.0 160 1455 done -0.60 - - 1607 - 1.55 0.031 2857 -665.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1780 215.9 -11.6 181 1784 roll -0.60 - - 1599 - 1.65 0.057 3886 623.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1838 223.5 -12.9 184 1842 done -0.60 0.08 0.160 1637 475.0 1.55 0.031 2851 -667.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2176 252.7 -9.1 205 2177 done -0.60 - - 1637 - - - 2848 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2480 280.6 -8.9 220 2481 done -0.60 - - 1637 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2791 309.7 -9.7 235 2794 roll -0.60 - - 1630 - 1.67 0.060 3890 624.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2849 316.3 -10.7 237 2853 done -0.60 - - 1630 - 1.55 0.032 2866 -660.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3175 349.4 -10.4 253 3176 done -0.60 - - 1630 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3482 381.7 -10.5 268 3483 done -0.60 - - 1631 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3790 413.6 -10.4 281 3794 roll -0.60 - - 1623 - 1.65 0.060 3886 620.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3864 422.0 -11.0 283 3868 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.032 2857 -663.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4201 457.6 -10.4 294 4205 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.060 3882 621.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4241 462.3 -10.7 295 4245 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.032 2857 -661.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4579 496.4 -9.9 306 4580 done -0.60 - - 1614 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4885 525.8 -9.5 316 4889 roll -0.60 - - 1607 - 1.65 0.060 3890 629.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4936 531.3 -10.4 317 4940 done -0.60 - - 1607 - 1.55 0.032 2867 -660.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5263 563.3 -9.6 328 5266 roll -0.60 - - 1599 - 1.65 0.060 3887 618.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5309 568.3 -10.4 329 5313 done -0.60 0.08 0.160 1637 475.0 1.55 0.032 2863 -660.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5641 591.8 -6.8 340 5642 done -0.60 - - 1637 - - - 2860 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5948 612.8 -7.0 350 5951 roll -0.60 - - 1630 - 1.67 0.062 3879 610.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5994 616.6 -8.3 351 5998 done -0.60 - - 1630 - 1.55 0.032 2857 -659.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6328 641.0 -7.5 362 6329 done -0.60 - - 1631 - - - 2853 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6632 665.4 -8.1 372 6636 roll -0.60 - - 1623 - 1.65 0.061 3887 626.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6690 670.7 -8.9 373 6693 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.033 2868 -657.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7011 699.4 -9.0 384 7012 done -0.60 - - 1623 - - - 2863 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7318 726.7 -9.0 394 7322 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.060 3886 620.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7358 730.9 -9.6 395 7362 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2852 -654.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7697 761.0 -8.7 406 7698 done -0.60 - - 1615 - - - 2847 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8003 785.5 -7.6 416 8004 done -0.60 - - 1615 - - - 2847 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8309 810.1 -8.0 426 8312 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.062 3880 618.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8372 816.0 -9.0 427 8379 done -0.60 - - 1607 - 1.55 0.033 2856 -660.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8688 845.4 -9.6 438 8689 done -0.60 - - 1607 - - - 2855 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8993 874.7 -9.5 448 8994 done -0.60 - - 1607 - - - 2854 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9299 905.0 -9.9 458 9303 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.061 3890 620.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9351 910.6 -10.7 459 9356 done -0.60 0.08 0.157 1638 487.5 1.55 0.033 2870 -658.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9678 934.0 -6.9 470 9682 roll -0.60 - - 1638 - 2.12 0.039 1479 -656.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9703 935.9 -6.9 470 9710 done -0.60 - - 1630 - 2.20 0.053 2845 620.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10019 957.4 -7.0 481 10022 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.061 3899 631.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10059 960.8 -7.9 482 10063 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2862 -656.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10397 986.1 -7.5 493 10398 done -0.60 - - 1622 - - - 2857 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10606 begin apogee
10617 1001.9 7.4 500 10775 done -0.18 0.47 0.150 1764 302.1 - - 2671 - - 149.35 1.900 2820 -4.0 0.242 - - - - 1 - - - -
10777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10777 begin climb
10781 1006.4 - 505 10959 roll 0.60 0.85 0.090 2036 320.0 2.55 0.046 1285 -543.5 146.1 163.10 1.825 2225 -3.6 0.232 - - - - 1 - - - -
11005 977.5 17.7 512 11009 done 0.60 - - 2036 - 2.42 0.050 2664 569.8 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11332 911.8 20.1 523 11336 roll 0.60 - - 2046 - 2.25 0.046 1277 -616.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11384 901.2 19.0 524 11389 done 0.60 - - 2046 - 2.30 0.050 2674 607.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11707 832.1 22.5 535 11711 roll 0.60 - - 2057 - 2.25 0.045 1269 -624.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11776 817.0 19.9 537 11781 done 0.60 0.12 0.214 2030 -225.0 2.28 0.051 2672 615.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12109 750.0 19.9 548 12110 done 0.60 - - 2030 - - - 2672 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12415 689.3 19.9 558 12419 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.045 1273 -635.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12467 679.5 17.8 559 12472 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2672 621.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12783 618.1 19.4 569 12787 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.045 1271 -636.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12816 612.2 18.6 570 12820 done 0.60 - - 2049 - 2.22 0.050 2670 630.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13154 544.7 19.8 581 13155 done 0.60 - - 2049 - - - 2671 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13460 485.0 19.5 591 13464 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.044 1272 -635.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13512 475.2 17.6 592 13517 done 0.60 0.12 0.203 2030 -241.7 2.22 0.050 2672 630.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13837 419.4 17.3 603 13838 done 0.60 - - 2030 - - - 2672 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14141 364.1 17.8 616 14145 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.043 1271 -636.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14199 354.3 15.5 618 14203 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.050 2671 630.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14520 296.7 17.8 633 14521 done 0.60 - - 2040 - - - 2671 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14840 241.3 16.8 649 14844 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.043 1273 -635.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14922 228.0 15.2 654 14926 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.050 2672 630.2 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15252 172.5 16.5 675 15253 done 0.60 - - 2050 - - - 2673 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15564 120.7 15.4 695 15568 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.043 1273 -636.4 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15711 100.0 12.1 703 15719 done 0.60 0.12 0.197 2031 -241.7 2.25 0.050 2681 625.8 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16074 52.4 12.2 764 16083 roll 0.60 - - 2031 - 1.95 0.058 3895 622.6 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16150 40.8 16.6 775 16157 done 0.60 - - 2039 - 1.88 0.037 2675 -648.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16397 begin surface coast
16418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16418 begin surface
SM 1.80 - - - - -5.56 - - 49 - - - 2874 - 230.09 41.45 0.786 1881 -7.9 0.002 - - - - - -