SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.55 of 310.00 AH used of 24V (46.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 128 done -0.78 - - 189 - - - 1997 - -87.6 -102.40 - 2548 - - - - - - - - 14.83 12.74 14.83
132 3.6 -8.0 18 152 roll -0.78 12.95 0.375 2176 153.4 2.55 0.070 586 -553.3 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.09 14.44 14.48
196 19.8 -17.3 29 203 done -0.78 - - 2175 - 2.45 0.050 1999 576.7 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
235 25.9 -14.9 36 241 done -0.78 - - 2175 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
274 31.7 -14.3 43 279 done -0.78 - - 2176 - - - 1999 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
311 37.0 -14.4 50 317 done -0.78 - - 2176 - - - 1998 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
350 42.4 -13.8 57 356 done -0.78 - - 2175 - - - 1998 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
389 48.2 -14.2 64 395 done -0.78 - - 2175 - - - 1998 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
428 53.2 -14.1 71 434 done -0.78 - - 2175 - - - 1998 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
466 58.9 -13.9 78 472 roll -0.78 - - 2175 - 2.50 0.075 3398 560.0 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
509 64.8 -13.3 86 516 done -0.78 - - 2178 - 2.45 0.055 1994 -573.1 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.49 14.32 14.52
549 70.1 -14.0 93 555 done -0.78 - - 2175 - - - 1993 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
588 75.0 -13.6 100 594 done -0.78 - - 2176 - - - 1994 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
627 80.5 -13.4 107 632 done -0.78 - - 2176 - - - 1994 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
664 85.6 -13.2 114 670 done -0.78 - - 2176 - - - 1994 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
703 90.6 -13.4 121 709 done -0.78 - - 2175 - - - 1994 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
742 96.0 -13.4 128 748 done -0.78 - - 2176 - - - 1993 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
786 101.8 -13.3 135 787 done -0.78 - - 2176 - - - 1994 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
846 109.8 -13.2 141 848 done -0.78 - - 2176 - - - 1994 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
906 117.7 -13.1 147 911 roll -0.78 - - 2175 - 2.55 0.073 3402 552.2 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
953 123.3 -13.0 151 960 done -0.78 - - 2175 - 2.42 0.057 1998 -580.2 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.76
1019 132.1 -12.8 158 1021 done -0.78 - - 2175 - - - 1999 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1080 139.8 -12.8 164 1085 roll -0.78 - - 2175 - 2.58 0.080 589 -546.5 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
1153 149.8 -14.1 171 1158 done -0.78 - - 2175 - 2.42 0.051 2004 584.7 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
1226 160.0 -13.8 178 1231 roll -0.78 - - 2175 - 2.50 0.073 3404 560.0 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
1289 168.4 -13.0 184 1295 done -0.78 - - 2176 - 2.47 0.056 1995 -570.4 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.49
1362 177.9 -13.6 191 1363 done -0.78 - - 2176 - - - 1994 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1423 185.9 -13.3 197 1424 done -0.78 - - 2175 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1482 193.8 -13.0 203 1487 roll -0.78 - - 2175 - 2.50 0.071 3401 562.4 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
1545 201.8 -12.6 209 1550 done -0.78 - - 2175 - 2.47 0.055 1991 -570.9 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
1618 211.1 -13.0 216 1619 done -0.78 - - 2176 - - - 1991 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1678 218.8 -12.7 222 1680 done -0.78 - - 2176 - - - 1991 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1738 226.4 -12.7 228 1743 roll -0.78 - - 2176 - 2.53 0.073 3405 558.9 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
1794 232.9 -12.2 233 1801 done -0.78 - - 2175 - 2.45 0.054 1999 -573.9 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.52
1862 241.1 -11.7 240 1863 done -0.78 - - 2176 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1921 248.7 -13.0 246 1922 done -0.78 - - 2176 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1982 256.2 -12.4 252 1983 done -0.78 - - 2175 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2041 263.6 -12.3 258 2042 done -0.78 - - 2176 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2102 271.0 -12.3 264 2103 done -0.78 - - 2175 - - - 2000 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2161 278.1 -11.8 270 2162 done -0.78 - - 2176 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2222 285.0 -11.4 276 2223 done -0.78 - - 2176 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2281 292.0 -11.6 282 2282 done -0.78 - - 2176 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2342 298.9 -11.6 288 2343 done -0.78 - - 2175 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2406 306.4 -11.6 293 2407 done -0.78 - - 2176 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2526 320.5 -11.7 301 2531 roll -0.78 - - 2176 - 2.55 0.070 3401 549.8 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
2574 326.2 -11.8 304 2579 done -0.78 - - 2176 - 2.47 0.056 1995 -569.2 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.50
2712 342.8 -12.3 313 2713 done -0.78 - - 2176 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2832 357.5 -12.3 321 2833 done -0.78 - - 2175 - - - 1996 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2952 372.6 -12.6 329 2953 done -0.78 - - 2175 - - - 1995 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3072 387.8 -12.7 337 3073 done -0.78 - - 2176 - - - 1995 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3192 403.4 -13.1 345 3197 roll -0.78 - - 2176 - 2.58 0.070 3401 545.0 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
3229 407.7 -13.2 347 3234 done -0.78 - - 2175 - 2.50 0.057 1995 -562.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
3362 425.2 -13.1 356 3363 done -0.78 - - 2176 - - - 1995 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
3482 441.0 -13.1 364 3487 roll -0.78 - - 2176 - 2.58 0.072 3406 546.9 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.82
3545 449.1 -12.9 368 3550 done -0.78 - - 2176 - 2.50 0.054 2000 -562.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
3683 466.6 -12.6 377 3684 done -0.78 - - 2175 - - - 2000 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
3803 481.8 -12.8 385 3804 done -0.78 - - 2175 - - - 2000 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
3923 497.1 -12.6 393 3924 done -0.78 - - 2176 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.81 14.80 14.80
4043 511.8 -12.3 401 4049 roll -0.78 - - 2176 - 2.58 0.072 3403 543.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.82
4095 517.5 -12.0 404 4101 done -0.78 - - 2175 - 2.47 0.055 1999 -568.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
4228 534.0 -12.2 413 4230 done -0.78 - - 2175 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
4348 548.2 -11.8 421 4350 done -0.78 - - 2176 - - - 1998 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4468 562.7 -12.1 429 4470 done -0.78 - - 2176 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4588 576.9 -11.9 437 4590 done -0.78 - - 2175 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.80
4708 590.8 -11.5 445 4714 roll -0.78 - - 2176 - 2.58 0.074 3399 542.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.80 14.27 14.80
4766 596.2 -11.5 448 4773 done -0.78 - - 2176 - 2.50 0.055 1997 -560.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
4902 612.4 -11.1 456 4903 done -0.78 - - 2175 - - - 1997 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
5142 639.8 -11.6 468 5147 roll -0.78 - - 2176 - 2.58 0.073 3404 545.3 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.80
5205 647.1 -11.5 471 5211 done -0.78 - - 2175 - 2.53 0.058 2000 -554.9 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.60
5471 676.7 -11.4 484 5472 done -0.78 - - 2176 - - - 2000 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
5709 704.5 -11.6 496 5714 roll -0.78 - - 2176 - 2.62 0.080 590 -538.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.81
5766 710.1 -12.4 498 5774 done -0.78 - - 2176 - 2.47 0.054 2004 572.5 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
6014 740.2 -11.3 511 6020 roll -0.78 - - 2176 - 2.55 0.077 3402 548.2 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
6123 752.1 -11.1 516 6129 done -0.78 - - 2175 - 2.47 0.059 2001 -567.2 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
6383 780.0 -10.5 529 6389 roll -0.78 - - 2176 - 2.60 0.083 590 -542.7 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
6420 783.0 -10.9 530 6428 done -0.78 - - 2176 - 2.45 0.054 1999 575.1 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
6669 811.3 -10.9 543 6674 roll -0.78 - - 2176 - 2.55 0.078 3401 549.8 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.78
6761 820.1 -10.4 547 6766 done -0.78 - - 2176 - 2.47 0.057 1998 -568.0 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.57
7016 848.3 -11.0 560 7017 done -0.78 - - 2176 - - - 1999 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7254 875.2 -11.3 572 7260 roll -0.78 - - 2176 - 2.58 0.078 3401 543.4 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.77
7321 882.7 -11.8 575 7326 done -0.78 - - 2176 - 2.50 0.057 1991 -564.0 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
7581 913.4 -12.5 588 7583 done -0.78 - - 2176 - - - 1991 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7819 943.2 -12.4 600 7825 roll -0.78 - - 2176 - 2.60 0.078 3404 543.5 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
7881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7881 begin apogee
7889 951.6 -12.9 603 7990 done -0.18 1.10 0.239 2364 170.9 - - 1993 - - 96.68 2.557 2189 -3.7 0.262 - - - - - - 14.03 13.92 12.91
7992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7992 begin loiter
8223 965.3 -3.6 620 8293 done -0.10 0.15 0.215 2394 200.0 - - 1993 - 62.5 67.80 2.517 1933 -3.8 0.279 - - - - - - 14.30 14.00 13.00
8523 960.5 2.6 635 8524 done -0.10 - - 2393 - - - 1992 - 62.5 - - 1926 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
8763 953.5 3.1 647 8764 done -0.10 - - 2394 - - - 1993 - 62.5 - - 1925 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9003 945.5 3.7 659 9004 done -0.10 - - 2394 - - - 1992 - 62.5 - - 1924 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9243 936.5 3.7 671 9244 done -0.10 - - 2393 - - - 1993 - 62.5 - - 1924 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
9483 927.0 4.0 683 9484 done -0.10 - - 2394 - - - 1993 - 62.5 - - 1923 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9723 916.8 4.3 695 9724 done -0.10 - - 2393 - - - 1992 - 62.5 - - 1923 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9963 906.6 4.2 707 9964 done -0.10 - - 2394 - - - 1992 - 62.5 - - 1924 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10203 897.0 3.9 719 10204 done -0.10 - - 2394 - - - 1993 - 62.5 - - 1923 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10443 887.9 3.8 731 10444 done -0.10 - - 2394 - - - 1993 - 62.5 - - 1924 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10683 879.2 3.5 743 10684 done -0.10 - - 2394 - - - 1993 - 62.5 - - 1924 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10923 870.6 3.6 755 10924 done -0.10 - - 2394 - - - 1992 - 62.5 - - 1923 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11163 862.1 3.5 767 11164 done -0.10 - - 2394 - - - 1993 - 62.5 - - 1923 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11403 853.5 3.5 779 11404 done -0.10 - - 2394 - - - 1992 - 62.5 - - 1923 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
11580 end loiter: LOITER_COMPLETE
11580 begin climb
11582 847.0 - 788 11618 roll 0.78 1.35 0.145 2662 198.5 2.55 0.092 587 -551.0 87.6 26.58 2.389 1829 -3.5 0.241 - - - - - - 14.45 14.62 13.52
11946 824.4 6.9 805 11966 done 0.79 - - 2662 - 2.45 0.054 1996 575.1 99.6 13.02 2.229 1781 -3.7 0.263 - - - - - - 14.74 14.60 13.50
12214 805.5 6.7 819 12239 roll 0.81 0.05 0.272 2689 540.0 2.60 0.091 585 -542.7 114.3 16.67 2.257 1720 -3.7 0.251 - - - - - - 14.57 14.50 13.47
12266 802.0 7.5 821 12271 done 0.82 - - 2689 - 2.45 0.053 1998 576.7 116.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
12521 781.0 8.1 834 12523 done 0.82 - - 2689 - - - 1998 - 116.7 - - 1719 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
12760 762.7 7.5 846 12767 done 0.82 - - 2689 - - - 1998 - 119.1 5.57 1.815 1703 -2.9 0.232 - - - - - - 14.98 14.64 13.46
13001 745.6 6.7 858 13021 done 0.84 - - 2689 - - - 1998 - 133.8 17.48 2.216 1643 -3.4 0.222 - - - - - - 15.00 14.59 13.54
13261 727.3 7.0 871 13278 done 0.85 - - 2689 - - - 1998 - 144.2 11.45 2.099 1599 -3.8 0.256 - - - - - - 14.92 14.33 13.50
13521 708.4 7.5 884 13522 done 0.85 - - 2689 - - - 1998 - 146.2 - - 1598 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
13759 689.3 8.2 896 13761 done 0.85 - - 2689 - - - 1999 - 146.2 - - 1598 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13999 669.1 8.4 908 14000 done 0.85 - - 2689 - - - 1998 - 146.2 - - 1598 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14239 648.9 8.5 920 14241 done 0.85 - - 2689 - - - 1998 - 146.2 - - 1598 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
14479 628.3 8.6 932 14481 done 0.85 - - 2689 - - - 1998 - 146.2 - - 1598 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
14719 608.1 8.3 944 14724 roll 0.85 - - 2689 - 2.50 0.076 3397 559.6 146.2 - - 1598 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.06
14762 604.2 8.6 946 14767 done 0.85 - - 2689 - 2.47 0.065 1997 -566.8 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.81
15020 583.2 8.1 962 15021 done 0.85 - - 2689 - - - 1997 - 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.05
15140 573.2 8.4 970 15141 done 0.85 - - 2689 - - - 1997 - 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
15260 562.8 8.8 978 15261 done 0.85 - - 2689 - - - 1997 - 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
15380 552.5 8.6 986 15386 roll 0.85 - - 2690 - 2.60 0.092 585 -543.1 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.06
15407 551.0 8.5 987 15414 done 0.85 - - 2690 - 2.42 0.053 1995 582.6 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
15533 539.6 8.3 996 15535 done 0.85 - - 2687 - - - 1996 - 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.05
15653 529.4 8.5 1004 15655 done 0.85 - - 2690 - - - 1996 - 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
15774 519.1 8.6 1012 15775 done 0.85 - - 2690 - - - 1996 - 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
15893 508.6 8.7 1020 15895 done 0.85 - - 2690 - - - 1996 - 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.07
16013 498.0 8.8 1028 16015 done 0.85 - - 2690 - - - 1996 - 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
16133 487.2 9.1 1036 16135 done 0.85 - - 2690 - - - 1996 - 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
16253 476.3 9.1 1044 16255 done 0.85 - - 2690 - - - 1996 - 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16373 465.3 9.2 1052 16375 done 0.85 - - 2690 - - - 1996 - 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
16493 454.4 9.1 1060 16495 done 0.85 - - 2687 - - - 1996 - 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16613 443.3 9.3 1068 16615 done 0.85 - - 2690 - - - 1996 - 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16733 432.3 9.1 1076 16735 done 0.85 - - 2690 - - - 1996 - 146.2 - - 1595 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16853 421.0 9.5 1084 16855 done 0.85 - - 2690 - - - 1996 - 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16974 409.5 9.6 1092 16980 roll 0.85 - - 2690 - 2.53 0.076 3401 555.3 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
17008 405.8 10.2 1094 17013 done 0.85 - - 2690 - 2.50 0.069 1993 -563.2 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.77
17147 392.6 9.5 1103 17148 done 0.85 - - 2690 - - - 1992 - 146.2 - - 1598 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17266 381.4 9.3 1111 17272 roll 0.85 - - 2690 - 2.62 0.094 578 -539.7 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.98
17304 378.3 9.1 1113 17310 done 0.85 - - 2690 - 2.45 0.053 1994 578.0 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.66
17438 366.4 8.5 1122 17439 done 0.85 - - 2690 - - - 1994 - 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17558 356.3 8.3 1130 17559 done 0.85 - - 2690 - - - 1994 - 146.2 - - 1598 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
17678 346.5 8.2 1138 17679 done 0.85 - - 2690 - - - 1994 - 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
17798 336.8 7.9 1146 17799 done 0.85 - - 2690 - - - 1994 - 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17918 327.4 7.8 1154 17919 done 0.85 - - 2690 - - - 1994 - 146.2 - - 1597 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18038 318.3 7.5 1162 18045 done 0.85 - - 2690 - - - 1994 - 148.1 5.07 1.425 1585 -2.4 0.102 - - - - - - 14.99 14.57 13.52
18158 309.3 7.5 1170 18159 done 0.86 - - 2690 - - - 1993 - 149.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18278 300.0 7.7 1178 18279 done 0.86 - - 2690 - - - 1994 - 149.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18403 290.5 7.5 1190 18404 done 0.86 - - 2690 - - - 1994 - 150.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18463 285.9 7.6 1196 18464 done 0.86 - - 2690 - - - 1993 - 150.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18523 281.3 7.7 1202 18524 done 0.86 - - 2690 - - - 1994 - 150.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18583 276.5 8.0 1208 18584 done 0.86 - - 2690 - - - 1994 - 150.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18643 271.7 8.1 1214 18644 done 0.86 - - 2690 - - - 1994 - 150.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
18703 266.7 8.4 1220 18704 done 0.86 - - 2690 - - - 1994 - 150.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18763 261.5 8.6 1226 18764 done 0.86 - - 2690 - - - 1994 - 150.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
18823 256.3 8.8 1232 18824 done 0.86 - - 2690 - - - 1994 - 150.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18883 250.9 8.9 1238 18884 done 0.86 - - 2690 - - - 1994 - 150.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18943 245.7 8.8 1244 18944 done 0.86 - - 2690 - - - 1994 - 150.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19003 240.3 8.9 1250 19004 done 0.86 - - 2690 - - - 1994 - 150.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.99
19063 235.0 9.0 1256 19064 done 0.86 - - 2690 - - - 1994 - 150.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19123 229.6 8.8 1262 19124 done 0.86 - - 2690 - - - 1994 - 150.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19183 224.5 8.6 1268 19184 done 0.86 - - 2690 - - - 1994 - 150.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19243 219.4 8.5 1274 19244 done 0.86 - - 2690 - - - 1994 - 150.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
19303 214.3 8.3 1280 19304 done 0.86 - - 2690 - - - 1994 - 150.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19363 209.5 8.1 1286 19368 roll 0.86 - - 2693 - 2.65 0.090 577 -534.7 150.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.97
19396 206.6 8.6 1289 19402 done 0.86 - - 2692 - 2.47 0.050 1999 575.7 150.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.63
19469 201.0 7.7 1296 19471 done 0.86 - - 2693 - - - 2000 - 150.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
19530 196.7 7.1 1302 19548 done 0.87 - - 2692 - - - 2000 - 158.4 12.07 1.558 1542 -3.5 0.085 - - - - - - 14.95 14.60 13.69
19610 190.9 7.2 1310 19620 done 0.88 - - 2692 - - - 2000 - 165.3 8.23 1.460 1515 -3.3 0.083 - - - - - - 14.89 14.57 13.63
19680 185.9 7.1 1317 19692 done 0.89 - - 2692 - - - 2000 - 173.9 10.12 1.497 1480 -3.5 0.083 - - - - - - 14.85 14.51 13.61
19750 180.6 7.4 1324 19752 done 0.89 - - 2693 - - - 1999 - 176.4 - - 1478 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
19810 176.2 7.4 1330 19820 done 0.89 - - 2691 - - - 2000 - 180.1 7.72 1.426 1453 -3.2 0.077 - - - - - - 14.83 14.52 13.59
19881 170.8 7.7 1337 19882 done 0.89 - - 2692 - - - 2000 - 180.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
19940 166.2 7.7 1343 19941 done 0.89 - - 2692 - - - 2000 - 180.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
20001 161.6 7.8 1349 20002 done 0.89 - - 2692 - - - 2000 - 180.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.88
20060 156.9 7.8 1355 20061 done 0.89 - - 2693 - - - 1999 - 180.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
20121 152.3 7.8 1361 20122 done 0.89 - - 2692 - - - 2000 - 180.1 - - 1449 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20180 147.4 8.1 1367 20181 done 0.89 - - 2692 - - - 2000 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
20241 142.5 8.2 1373 20242 done 0.89 - - 2692 - - - 2000 - 180.1 - - 1454 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20301 137.4 8.4 1379 20302 done 0.89 - - 2692 - - - 1999 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20361 132.4 8.3 1385 20362 done 0.89 - - 2692 - - - 2000 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20420 127.3 8.5 1391 20421 done 0.89 - - 2693 - - - 1999 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20481 122.2 8.5 1397 20486 roll 0.89 - - 2692 - 2.53 0.073 3396 552.2 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.92
20504 120.2 8.4 1399 20510 done 0.89 - - 2692 - 2.50 0.067 1992 -561.6 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
20578 113.9 8.5 1406 20579 done 0.89 - - 2692 - - - 1991 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20637 108.8 8.5 1412 20643 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.093 580 -542.7 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
20671 105.8 9.0 1415 20676 done 0.89 - - 2692 - 2.45 0.050 1996 578.0 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
20745 99.6 8.5 1422 20750 done 0.89 - - 2693 - - - 1996 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
20783 96.3 8.7 1429 20790 done 0.89 - - 2692 - - - 1997 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20822 93.0 8.5 1436 20828 done 0.89 - - 2693 - - - 1997 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20861 89.6 8.4 1443 20867 done 0.89 - - 2693 - - - 1997 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20900 86.3 8.5 1450 20907 roll 0.89 - - 2692 - 2.60 0.090 583 -543.8 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
20929 83.8 8.9 1455 20936 done 0.89 - - 2692 - 2.45 0.050 1997 577.1 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
20969 80.3 8.5 1462 20975 done 0.89 - - 2692 - - - 1997 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21008 77.1 8.6 1469 21014 done 0.89 - - 2692 - - - 1997 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21047 73.7 8.6 1476 21053 done 0.89 - - 2693 - - - 1997 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21085 70.3 8.6 1483 21090 done 0.89 - - 2693 - - - 1997 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21124 67.1 9.0 1490 21129 done 0.89 - - 2693 - - - 1997 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21162 63.7 8.2 1497 21169 done 0.89 - - 2692 - - - 1997 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21202 60.4 8.7 1504 21207 done 0.89 - - 2692 - - - 1997 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21239 57.1 8.1 1511 21245 done 0.89 - - 2693 - - - 1997 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21278 53.8 8.4 1518 21285 roll 0.89 - - 2692 - 2.60 0.089 576 -546.5 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
21303 51.5 8.8 1522 21310 done 0.89 - - 2693 - 2.42 0.049 1993 585.5 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
21342 48.1 8.8 1529 21349 done 0.89 - - 2693 - - - 1994 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21382 44.6 9.1 1536 21387 done 0.89 - - 2692 - - - 1994 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21419 41.1 8.9 1543 21425 done 0.89 - - 2693 - - - 1994 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21459 37.8 9.1 1550 21464 done 0.89 - - 2692 - - - 1994 - 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21497 34.1 9.2 1557 21505 roll 0.89 - - 2693 - 2.58 0.086 585 -546.1 180.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
21528 31.7 6.4 1562 21554 done 0.92 0.08 0.204 2719 325.0 2.42 0.049 2005 586.8 201.0 20.20 1.395 1368 -4.1 0.018 - - - - - - 14.39 14.49 13.76
21589 26.4 9.3 1572 21594 done 0.92 - - 2719 - - - 2006 - 201.0 - - 1368 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
21626 22.1 11.0 1579 21632 done 0.92 - - 2719 - - - 2005 - 201.0 - - 1367 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
21666 18.6 7.5 1586 21671 done 0.92 - - 2719 - - - 2006 - 202.5 - - 1366 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
21704 14.7 10.1 1593 21711 done 0.92 - - 2719 - - - 2006 - 202.5 - - 1366 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
21744 10.0 11.7 1600 21750 done 0.92 - - 2719 - - - 2006 - 202.5 - - 1366 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
21782 5.5 13.1 1607 21788 done 0.92 - - 2719 - - - 2006 - 202.5 - - 1366 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.87
21802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21802 begin surface coast
21829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21829 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.95 12.27 0.073 197 16.1 - - 2007 - 389.53 135.07 0.209 602 4.5 -0.002 - - - - - -