SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.19 of 350.00 AH used of 24V (49.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 162 - - - 1524 - -97.3 -60.72 - 3330 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -6.0 4 109 roll -0.60 9.88 0.408 1981 184.1 1.83 0.084 2564 568.3 -97.3 -2.70 - 3461 -48.5 - - - - - - - 14.00 14.50 14.76
329 28.1 -8.5 20 333 done -0.58 - - 1982 - 1.88 0.064 1517 -556.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.42 -
629 56.7 -8.8 40 630 done -0.56 - - 1982 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
929 82.8 -8.7 60 930 done -0.53 0.15 0.237 2015 220.0 - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.21 - -
1230 106.0 -7.6 80 1233 roll -0.53 - - 2010 - 1.83 0.052 2573 577.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.49 -
1304 111.4 -7.2 85 1307 done -0.55 - - 2010 - 1.88 0.062 1520 -560.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.34 -
1604 128.7 -5.0 105 1605 done -0.55 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1903 146.7 -6.6 125 1904 done -0.55 - - 2010 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2205 164.5 -6.0 145 2206 done -0.55 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2504 183.8 -6.8 165 2507 roll -0.56 - - 2010 - 1.92 0.086 466 -549.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
2623 193.1 -7.7 173 2627 done -0.56 - - 2003 - 1.77 0.042 1511 590.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.46 -
2923 215.4 -7.3 193 2924 done -0.56 - - 2003 - - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3224 235.4 -6.3 213 3225 done -0.56 - - 2003 - - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3523 254.6 -6.4 231 3524 done -0.56 - - 2003 - - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3824 273.1 -6.2 241 3828 roll -0.56 - - 1995 - 1.83 0.053 2580 583.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
3913 278.1 -6.6 244 3916 done -0.57 - - 1995 - 1.88 0.063 1519 -564.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
4214 301.1 -7.4 254 4215 done -0.57 - - 1995 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4514 321.3 -6.4 264 4515 done -0.57 - - 1995 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4814 339.5 -6.0 274 4818 roll -0.57 - - 1995 - 1.92 0.087 461 -551.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.42 -
4890 344.5 -6.5 277 4893 done -0.57 - - 1987 - 1.80 0.043 1520 588.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.61 -
5203 364.7 -6.5 288 5204 done -0.57 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5503 385.8 -7.3 298 5507 roll -0.57 - - 1979 - 1.83 0.054 2581 579.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.56 -
5579 391.3 -7.4 301 5583 done -0.57 - - 1979 - 1.88 0.065 1520 -564.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.54 -
5893 417.5 -8.5 312 5894 done -0.57 - - 1979 - - - 1519 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6194 441.8 -7.9 322 6195 done -0.57 - - 1979 - - - 1519 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6493 461.5 -6.1 332 6494 done -0.57 - - 1979 - - - 1518 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6794 479.2 -5.9 342 6795 done -0.57 - - 1979 - - - 1519 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7094 498.8 -7.0 352 7095 done -0.57 - - 1979 - - - 1519 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7393 520.8 -7.5 362 7394 done -0.57 - - 1979 - - - 1519 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7694 541.9 -6.9 372 7695 done -0.57 - - 1979 - - - 1519 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7993 562.7 -6.9 382 7994 done -0.57 - - 1979 - - - 1519 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8293 582.5 -6.5 392 8297 roll -0.57 - - 1979 - 1.95 0.091 463 -541.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.35 -
8353 585.7 -6.8 394 8358 done -0.57 0.15 0.236 2004 166.7 1.83 0.044 1525 580.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.20 14.57 -
8656 603.1 -5.3 404 8657 done -0.59 - - 2004 - - - 1526 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8955 620.7 -6.1 414 8956 done -0.61 - - 2004 - - - 1525 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9254 639.4 -6.1 424 9255 done -0.63 - - 2005 - - - 1526 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9555 656.6 -5.6 434 9559 roll -0.65 - - 2005 - 1.98 0.092 463 -536.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.31 -
9643 661.4 -6.3 437 9646 done -0.66 - - 2000 - 1.83 0.046 1518 576.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.53 -
9945 682.0 -6.7 447 9948 roll -0.68 - - 1992 - 1.85 0.057 2580 574.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.47 -
10033 687.2 -7.0 450 10037 done -0.70 - - 1992 - 1.90 0.067 1521 -557.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.44 -
10333 710.4 -7.4 460 10337 roll -0.70 - - 1992 - 1.98 0.093 459 -536.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.28 -
10409 716.4 -7.8 463 10413 done -0.70 - - 1984 - 1.85 0.047 1524 575.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.50 -
10723 737.5 -6.1 474 10727 roll -0.70 - - 1976 - 1.85 0.058 2580 570.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.44 -
10830 743.3 -5.5 478 10834 done -0.70 - - 1976 - 1.92 0.068 1514 -555.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.41 -
11146 758.1 -4.5 489 11147 done -0.70 - - 1976 - - - 1514 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11444 774.6 -5.8 499 11445 done -0.70 - - 1977 - - - 1514 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11744 793.7 -6.6 509 11748 roll -0.70 - - 1976 - 1.95 0.094 467 -536.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.22 -
11832 799.5 -7.3 512 11836 done -0.70 - - 1968 - 1.85 0.048 1527 573.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.46 -
12134 823.3 -7.8 522 12138 roll -0.70 - - 1961 - 1.85 0.058 2580 569.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.40 -
12223 829.5 -8.0 525 12226 done -0.70 - - 1961 - 1.92 0.067 1521 -551.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.35 -
12525 855.2 -7.9 535 12528 roll -0.69 - - 1961 - 1.98 0.094 464 -533.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.19 -
12583 858.9 -8.0 537 12586 done -0.67 - - 1953 - 1.85 0.048 1520 570.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.44 -
12886 882.0 -6.9 547 12887 done -0.65 - - 1953 - - - 1523 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
13185 900.3 -5.9 557 13187 done -0.64 0.12 0.262 1978 208.3 - - 1523 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.21 - -
13484 917.0 -5.9 567 13485 done -0.64 - - 1978 - - - 1523 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13784 937.9 -7.6 577 13785 done -0.64 - - 1978 - - - 1523 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14083 962.6 -8.5 587 14084 done -0.64 - - 1978 - - - 1523 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14291 begin apogee
14299 980.4 -8.4 594 14427 done -0.18 0.55 0.199 2126 269.1 - - 1398 - - 116.00 1.950 3063 -3.2 0.305 - - - - 1 - 13.90 - 12.92
14428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14428 begin climb
14431 987.8 - 598 14570 roll 0.60 0.82 0.112 2389 320.7 2.05 0.102 349 -511.7 97.3 127.00 1.914 2667 -3.1 0.306 - - - - 1 - 14.16 14.07 12.97
14789 989.3 3.1 611 14895 done 0.59 - - 2389 - 1.85 0.049 1415 576.2 168.3 96.47 1.850 2375 -3.0 0.308 - - - - 1 - - 14.52 13.04
15194 964.6 7.3 624 15198 roll 0.54 - - 2397 - 2.00 0.101 349 -533.0 168.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
15343 952.7 8.8 629 15348 done 0.46 0.22 0.254 2346 -231.8 1.83 0.050 1406 577.6 168.3 - - 2368 - - - - - - - - 14.22 14.59 -
15647 929.5 7.2 639 15648 done 0.44 - - 2346 - - - 1407 - 168.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15944 908.3 6.8 649 15948 roll 0.43 - - 2346 - 1.83 0.059 2448 568.9 168.3 - - 2365 - - - - - - - - - 14.57 -
16003 905.4 6.6 651 16007 done 0.41 - - 2351 - 1.90 0.076 1403 -550.0 168.3 - - 2365 - - - - - - - - - 14.47 -
16307 887.1 5.3 661 16349 done 0.41 - - 2348 - - - 1405 - 186.2 34.15 1.248 2302 -1.8 0.249 - - - - 1 - - - 13.26
16651 870.1 4.7 672 16713 roll 0.43 - - 2359 - 2.05 0.106 338 -520.5 218.0 52.28 1.551 2174 -2.4 0.261 - - - - 1 - - 14.32 13.19
16799 863.2 5.0 677 16857 done 0.43 0.15 0.246 2328 -206.7 1.85 0.050 1401 574.6 243.0 44.65 1.427 2072 -2.3 0.263 - - - - 1 - 14.19 14.46 13.16
17176 846.6 4.4 690 17247 roll 0.51 - - 2333 - 2.00 0.106 339 -531.0 282.6 60.40 1.606 1909 -2.7 0.271 - - - - 1 - - 14.24 13.16
17474 830.6 5.6 700 17511 done 0.60 0.15 0.128 2386 353.3 1.85 0.050 1402 574.6 292.2 26.92 0.996 1871 -1.4 0.224 - - - - 1 - 14.46 14.51 13.28
17820 804.6 8.1 712 17824 roll 0.58 - - 2394 - 2.00 0.104 346 -528.0 292.2 - - 1870 - - - - - - - - - 14.38 -
17971 791.8 9.6 717 17974 done 0.55 - - 2394 - 1.83 0.050 1397 574.3 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - 14.56 -
18273 760.6 10.1 727 18278 roll 0.52 0.15 0.252 2362 -213.3 1.85 0.060 2451 569.7 292.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.26 14.51 -
18317 756.5 9.8 729 18321 done 0.50 - - 2367 - 1.92 0.080 1400 -547.4 292.2 - - 1867 - - - - - - - - - 14.47 -
18632 730.0 8.2 740 18633 done 0.50 - - 2367 - - - 1400 - 292.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18931 708.4 6.9 750 18932 done 0.50 - - 2367 - - - 1400 - 292.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19232 688.9 6.7 760 19234 done 0.50 - - 2367 - - - 1400 - 292.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19531 666.5 7.6 770 19532 done 0.50 - - 2367 - - - 1400 - 292.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19832 642.2 8.4 780 19833 done 0.50 - - 2367 - - - 1400 - 292.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20132 616.4 8.4 790 20133 done 0.50 - - 2367 - - - 1400 - 292.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20431 595.1 6.6 800 20433 done 0.50 - - 2367 - - - 1400 - 292.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20732 577.3 5.8 810 20744 roll 0.51 - - 2371 - 1.85 0.061 2448 566.5 298.7 5.50 1.652 1845 -4.0 0.266 - - - - - - - 14.50 13.37
20776 575.4 5.7 811 20813 done 0.52 - - 2374 - 1.92 0.078 1394 -549.0 307.5 27.20 0.907 1807 -1.4 0.169 - - - - 1 - - 14.47 13.33
21110 555.8 6.0 822 21114 roll 0.52 - - 2382 - 2.00 0.102 341 -526.5 309.0 - - 1808 - - - - - - - - - 14.28 -
21167 552.8 6.2 824 21170 done 0.52 - - 2382 - 1.85 0.049 1405 575.1 309.0 - - 1808 - - - - - - - - - 14.50 -
21467 529.8 7.7 834 21468 done 0.52 - - 2382 - - - 1406 - 309.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21768 504.8 8.3 844 21772 roll 0.52 - - 2390 - 2.03 0.101 340 -525.1 309.0 - - 1808 - - - - - - - - - 14.26 -
21856 498.2 8.6 847 21861 done 0.51 0.15 0.236 2358 -213.3 1.85 0.048 1408 577.3 309.0 - - 1808 - - - - - - - - 14.14 14.52 -
22161 477.5 6.1 857 22162 done 0.53 - - 2358 - - - 1410 - 309.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22458 460.6 5.5 867 22501 roll 0.56 - - 2358 - 1.83 0.059 2445 565.6 322.6 33.05 0.976 1748 -1.8 0.163 - - - - 1 - - 14.59 13.42
22533 457.3 5.5 869 22577 done 0.60 - - 2363 - 1.92 0.076 1391 -549.0 334.7 30.77 0.924 1697 -1.7 0.156 - - - - 1 - - 14.45 13.36
22880 435.5 6.4 881 22881 done 0.62 - - 2363 - - - 1391 - 334.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23178 414.7 7.1 891 23180 done 0.64 0.10 0.160 2399 360.0 - - 1391 - 334.7 - - 1695 - - - - - - - - 14.56 - -
23478 390.4 8.0 901 23481 roll 0.63 - - 2408 - 1.98 0.099 345 -528.3 334.7 - - 1696 - - - - - - - - - 14.29 -
23522 386.6 8.2 903 23526 done 0.62 - - 2408 - 1.83 0.047 1403 578.1 334.7 - - 1695 - - - - - - - - - 14.52 -
23841 362.7 7.5 914 23842 done 0.60 - - 2408 - - - 1404 - 334.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24138 339.4 7.9 924 24142 roll 0.58 0.12 0.259 2381 -225.0 1.83 0.055 2450 571.6 334.7 - - 1696 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
24183 335.8 7.9 926 24187 done 0.58 - - 2386 - 1.92 0.075 1398 -547.9 334.7 - - 1695 - - - - - - - - - 14.36 -
24497 311.3 8.2 937 24501 roll 0.58 - - 2395 - 2.00 0.099 339 -529.5 334.7 - - 1695 - - - - - - - - - 14.26 -
24603 301.6 9.3 941 24607 done 0.58 - - 2395 - 1.83 0.045 1404 582.0 334.7 - - 1696 - - - - - - - - - 14.54 -
24917 273.0 9.0 952 24921 roll 0.58 - - 2395 - 1.80 0.055 2443 577.2 334.7 - - 1696 - - - - - - - - - 14.46 -
24992 266.0 9.2 955 24996 done 0.58 - - 2402 - 1.90 0.074 1399 -549.5 334.7 - - 1696 - - - - - - - - - 14.35 -
25292 239.9 8.4 969 25296 roll 0.58 - - 2411 - 2.00 0.097 342 -528.5 334.7 - - 1696 - - - - - - - - - 14.19 -
25352 234.4 9.1 973 25357 done 0.56 0.15 0.236 2377 -226.7 1.83 0.045 1403 579.8 334.7 - - 1695 - - - - - - - - 14.06 14.45 -
25652 214.6 6.2 993 25654 done 0.58 - - 2378 - - - 1405 - 334.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25953 198.1 5.2 1013 26000 roll 0.62 - - 2382 - 2.00 0.098 341 -532.0 354.8 37.72 0.860 1615 -2.1 0.093 - - - - 1 - - 14.47 13.56
26058 192.1 5.9 1020 26065 done 0.64 - - 2382 - 1.83 0.044 1407 582.5 357.9 3.05 1.112 1601 -4.6 0.151 - - - - - - - 14.50 13.49
26359 173.1 7.1 1040 26360 done 0.66 - - 2382 - - - 1407 - 357.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
26659 150.9 7.6 1060 26662 roll 0.68 - - 2382 - 1.80 0.053 2444 576.1 357.9 - - 1601 - - - - - - - - - 14.40 -
26704 147.2 8.0 1063 26708 done 0.70 - - 2389 - 1.90 0.072 1398 -550.5 357.9 - - 1601 - - - - - - - - - 14.28 -
27004 125.1 7.2 1083 27008 roll 0.72 - - 2396 - 1.98 0.095 348 -530.3 357.9 - - 1602 - - - - - - - - - 14.19 -
27108 117.1 7.8 1090 27112 done 0.72 - - 2396 - 1.80 0.043 1404 586.7 357.9 - - 1601 - - - - - - - - - 14.48 -
27409 92.9 8.7 1110 27413 roll 0.73 - - 2404 - 2.00 0.094 339 -532.5 357.9 - - 1602 - - - - - - - - - 14.19 -
27469 87.9 8.5 1114 27472 done 0.74 - - 2404 - 1.80 0.043 1401 590.0 357.9 - - 1602 - - - - - - - - - 14.49 -
27769 66.0 7.4 1134 27770 done 0.75 - - 2404 - - - 1402 - 357.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28068 43.9 8.3 1154 28069 done 0.75 - - 2404 - - - 1402 - 357.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28368 20.3 8.7 1174 28369 done 0.75 - - 2404 - - - 1402 - 357.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28621 begin surface coast
28637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28637 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.28 6.68 0.074 159 -336.1 0.15 0.109 1511 726.7 358.14 - - 1602 - - - - - - - -