prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 59.85 of 150.00 AH used of 24V (60.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.12 of 100.00 AH used of 10V (62.88% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 116 | VBD | -1.19 | - | - | 108 | - | - | - | 2269 | - | -184.9 | -88.10 | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.2 | -3.7 | 15 | 160 | roll | -1.19 | 10.70 | 0.239 | 2617 | 234.5 | 2.15 | 0.038 | 799 | -683.7 | -184.9 | -19.40 | - | 3724 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 26.08 | 26.48 |
| 212 | 26.6 | -31.3 | 29 | 220 | done | -1.19 | - | - | 2609 | - | 2.05 | 0.024 | 2213 | 689.8 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 530 | 109.2 | -22.2 | 49 | 536 | roll | -1.19 | - | - | 2598 | - | 2.05 | 0.034 | 3604 | 678.5 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 671 | 136.2 | -21.1 | 55 | 678 | done | -1.19 | - | - | 2598 | - | 2.00 | 0.016 | 2182 | -711.0 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 977 | 203.5 | -20.1 | 71 | 982 | roll | -1.19 | - | - | 2599 | - | 1.95 | 0.026 | 810 | -703.6 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1032 | 212.7 | -20.3 | 73 | 1038 | done | -1.19 | 0.15 | 0.184 | 2624 | 166.7 | 2.00 | 0.024 | 2203 | 696.5 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.34 | - |
| 1348 | 269.0 | -16.5 | 89 | 1353 | roll | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.05 | 0.034 | 3601 | 682.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1373 | 273.0 | -16.2 | 90 | 1378 | done | -1.19 | - | - | 2615 | - | 1.98 | 0.016 | 2196 | -709.6 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1698 | 327.7 | -17.1 | 106 | 1703 | roll | -1.19 | - | - | 2615 | - | 1.95 | 0.028 | 823 | -704.1 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1737 | 332.1 | -17.3 | 107 | 1744 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | 1.98 | 0.024 | 2203 | 697.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2043 | 390.5 | -17.8 | 123 | 2049 | roll | -1.19 | - | - | 2595 | - | 2.05 | 0.034 | 3596 | 679.5 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2068 | 395.1 | -17.7 | 124 | 2075 | done | -1.19 | 0.12 | 0.177 | 2623 | 233.3 | 1.95 | 0.017 | 2194 | -719.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.48 | - |
| 2395 | 445.9 | -14.9 | 140 | 2400 | roll | -1.19 | - | - | 2624 | - | 1.95 | 0.028 | 831 | -699.0 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2460 | 455.5 | -14.8 | 143 | 2465 | done | -1.19 | - | - | 2616 | - | 1.98 | 0.025 | 2201 | 691.9 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2784 | 508.9 | -17.4 | 159 | 2790 | roll | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.05 | 0.035 | 3594 | 679.5 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2824 | 513.4 | -17.8 | 160 | 2830 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | 1.95 | 0.017 | 2205 | -712.3 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3130 | 570.6 | -16.9 | 176 | 3131 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | - | - | 2205 | - | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 617.6 | -13.9 | 190 | 3457 | roll | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.00 | 0.028 | 815 | -695.0 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3522 | 627.1 | -14.0 | 192 | 3528 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.027 | 2203 | 683.7 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3855 | 676.1 | -14.9 | 203 | 3860 | roll | -1.19 | - | - | 2591 | - | 2.10 | 0.037 | 3610 | 670.0 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3944 | 686.8 | -15.1 | 205 | 3953 | done | -1.19 | 0.12 | 0.177 | 2619 | 233.3 | 2.00 | 0.018 | 2192 | -709.0 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.46 | - |
| 4253 | 737.3 | -15.6 | 216 | 4254 | done | -1.19 | - | - | 2619 | - | - | - | 2192 | - | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 785.3 | -15.9 | 226 | 4556 | roll | -1.19 | - | - | 2619 | - | 1.98 | 0.030 | 833 | -686.4 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4605 | 791.2 | -16.0 | 227 | 4610 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.03 | 0.026 | 2213 | 679.8 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4920 | 845.3 | -15.9 | 238 | 4926 | roll | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.10 | 0.039 | 3602 | 661.4 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5009 | 856.3 | -16.4 | 240 | 5017 | done | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.00 | 0.020 | 2206 | -698.0 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5315 | 911.6 | -16.6 | 251 | 5317 | done | -1.19 | - | - | 2604 | - | - | - | 2206 | - | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 961.2 | -16.7 | 261 | 5621 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.15 | 0.040 | 3601 | 648.8 | -184.9 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5645 | 961.2 | -16.7 | 261 | 5651 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.03 | 0.021 | 2201 | -689.7 | -184.9 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5797 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5797 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5806 | 992.7 | -17.0 | 267 | 5976 | done | -0.20 | 1.12 | 0.149 | 2938 | 301.8 | - | - | 2019 | - | - | 160.73 | 1.214 | 2968 | -4.5 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 23.69 |
| 5978 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5978 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5982 | 1001.6 | - | 272 | 6153 | roll | 1.19 | 1.27 | 0.063 | 3389 | 355.1 | 2.35 | 0.040 | 3440 | 604.7 | 184.9 | 160.70 | 1.202 | 2205 | -4.7 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 24.66 | 23.57 |
| 6235 | 983.5 | 13.1 | 281 | 6241 | done | 1.19 | - | - | 3397 | - | 2.05 | 0.024 | 2091 | -658.0 | 184.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6563 | 936.4 | 14.0 | 292 | 6564 | done | 1.19 | - | - | 3398 | - | - | - | 2091 | - | 184.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 894.3 | 13.8 | 302 | 6866 | roll | 1.19 | - | - | 3398 | - | 2.10 | 0.041 | 3442 | 643.3 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6920 | 889.2 | 13.9 | 303 | 6928 | done | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.08 | 0.025 | 2043 | -672.6 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7225 | 843.5 | 13.7 | 314 | 7226 | done | 1.19 | - | - | 3407 | - | - | - | 2043 | - | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7526 | 803.8 | 13.0 | 324 | 7532 | roll | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.17 | 0.041 | 3447 | 647.0 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7580 | 798.9 | 13.1 | 325 | 7586 | done | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.10 | 0.026 | 2037 | -671.4 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7895 | 758.3 | 11.8 | 336 | 7901 | roll | 1.19 | - | - | 3427 | - | 2.08 | 0.037 | 657 | -663.5 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7980 | 750.1 | 12.0 | 338 | 7986 | done | 1.19 | 0.12 | 0.183 | 3400 | -225.0 | 2.08 | 0.031 | 2043 | 666.3 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.27 | - |
| 8298 | 711.5 | 11.4 | 349 | 8304 | roll | 1.19 | - | - | 3399 | - | 2.17 | 0.043 | 3453 | 649.8 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8413 | 699.1 | 12.3 | 352 | 8418 | done | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.08 | 0.026 | 2046 | -676.4 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8729 | 659.7 | 11.4 | 363 | 8734 | roll | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.037 | 649 | -665.2 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8803 | 651.7 | 11.7 | 365 | 8808 | done | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.031 | 2048 | 666.2 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9131 | 612.7 | 11.4 | 376 | 9136 | roll | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.17 | 0.043 | 3463 | 652.1 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9271 | 597.2 | 12.2 | 380 | 9279 | done | 1.19 | 0.15 | 0.190 | 3394 | -160.0 | 2.10 | 0.025 | 2038 | -678.6 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.31 | - |
| 9579 | 565.7 | 9.5 | 396 | 9589 | roll | 1.23 | - | - | 3402 | - | 2.12 | 0.037 | 663 | -648.6 | 199.7 | 3.65 | 0.733 | 2155 | -4.4 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 23.93 |
| 9658 | 558.8 | 10.0 | 399 | 9665 | done | 1.23 | - | - | 3402 | - | 2.10 | 0.031 | 2060 | 665.2 | 199.7 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9964 | 527.2 | 10.0 | 415 | 9970 | roll | 1.23 | - | - | 3402 | - | 2.17 | 0.043 | 3466 | 647.9 | 200.4 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10059 | 518.1 | 10.7 | 419 | 10064 | done | 1.23 | - | - | 3412 | - | 2.10 | 0.025 | 2046 | -676.2 | 200.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10374 | 487.4 | 9.0 | 435 | 10412 | done | 1.30 | - | - | 3412 | - | - | - | 2046 | - | 227.8 | 35.88 | 0.911 | 2040 | -3.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.55 |
| 10715 | 453.1 | 10.3 | 452 | 10720 | roll | 1.30 | - | - | 3412 | - | 2.20 | 0.041 | 3456 | 640.9 | 227.8 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10814 | 443.8 | 10.7 | 456 | 10822 | done | 1.30 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.026 | 2041 | -673.8 | 227.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11121 | 414.4 | 8.8 | 472 | 11159 | roll | 1.38 | - | - | 3432 | - | 2.12 | 0.035 | 652 | -655.2 | 261.0 | 31.80 | 0.858 | 1892 | -3.7 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.65 |
| 11198 | 408.2 | 9.6 | 475 | 11206 | done | 1.41 | - | - | 3432 | - | 2.12 | 0.029 | 2053 | 660.8 | 271.1 | 2.60 | 0.433 | 1862 | -11.5 | 1.131 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.03 |
| 11504 | 375.3 | 10.6 | 491 | 11509 | roll | 1.41 | - | - | 3432 | - | 2.15 | 0.041 | 3458 | 653.5 | 271.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11583 | 368.0 | 11.2 | 494 | 11590 | done | 1.41 | - | - | 3443 | - | 2.10 | 0.025 | 2046 | -672.4 | 271.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11889 | 333.3 | 11.3 | 510 | 11894 | roll | 1.41 | - | - | 3452 | - | 2.08 | 0.035 | 659 | -666.8 | 271.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11968 | 326.2 | 11.1 | 513 | 11975 | done | 1.41 | - | - | 3452 | - | 2.08 | 0.028 | 2049 | 668.3 | 271.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12274 | 294.2 | 10.2 | 529 | 12279 | roll | 1.41 | - | - | 3452 | - | 2.15 | 0.040 | 3465 | 658.6 | 271.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12392 | 282.5 | 11.5 | 534 | 12398 | done | 1.41 | - | - | 3462 | - | 2.08 | 0.024 | 2048 | -681.2 | 271.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12707 | 248.9 | 9.6 | 550 | 12727 | done | 1.44 | - | - | 3462 | - | - | - | 2047 | - | 282.2 | 16.17 | 0.742 | 1813 | -3.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 |
| 13027 | 216.8 | 10.2 | 566 | 13032 | roll | 1.44 | - | - | 3462 | - | 2.17 | 0.038 | 3459 | 650.7 | 282.2 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 13121 | 207.5 | 11.1 | 570 | 13127 | done | 1.44 | - | - | 3472 | - | 2.08 | 0.024 | 2043 | -680.8 | 282.2 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 13436 | 172.9 | 10.0 | 586 | 13438 | done | 1.44 | - | - | 3472 | - | - | - | 2043 | - | 282.2 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13740 | 144.2 | 8.6 | 601 | 13782 | roll | 1.53 | - | - | 3472 | - | 2.25 | 0.037 | 3462 | 630.7 | 319.4 | 33.85 | 0.647 | 1651 | -4.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.96 |
| 13879 | 131.3 | 11.0 | 607 | 13887 | done | 1.53 | - | - | 3482 | - | 2.08 | 0.022 | 2049 | -679.3 | 319.4 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14185 | 98.4 | 9.6 | 623 | 14196 | roll | 1.56 | - | - | 3492 | - | 2.15 | 0.033 | 653 | -649.3 | 331.1 | 2.83 | 0.143 | 1624 | -5.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.44 |
| 14423 | 80.2 | 7.6 | 634 | 14462 | done | 1.72 | 0.20 | 0.062 | 3584 | 460.0 | 2.08 | 0.025 | 2069 | 680.8 | 395.3 | 31.80 | 0.281 | 1359 | -8.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.21 | 25.35 |
| 14768 | 38.8 | 11.4 | 656 | 14780 | roll | 1.72 | - | - | 3583 | - | 2.12 | 0.037 | 3439 | 646.2 | 395.3 | 2.12 | 0.161 | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.44 |
| 14859 | 26.6 | 14.5 | 664 | 14871 | done | 1.72 | 0.12 | 0.199 | 3564 | -158.3 | 2.03 | 0.023 | 2047 | -685.7 | 395.3 | 1.92 | 0.158 | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.25 | 25.51 |
| 15028 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15028 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.89 | 8.75 | 0.033 | 140 | 16.0 | 0.22 | 0.050 | 2227 | -50413.6 | 564.93 | 74.05 | 0.118 | 665 | 9.0 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||