QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.04 of 150.00 AH used of 24V (43.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.78 of 100.00 AH used of 10V (43.22% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 63.0 m at 850.4 m, depth 913 m (872 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 629
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.89 - - 153 - - - 2303 - -219.0 -50.22 - 1948 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -3.1 8 140 roll -0.89 9.10 0.223 2466 254.2 2.25 0.053 881 -632.0 -219.0 -51.47 - 3749 -35.0 - - - - - - - - - -
226 27.5 -18.8 35 232 done -0.89 - - 2465 - 2.15 0.041 2272 647.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
552 86.1 -16.5 96 558 roll -0.89 - - 2465 - 2.15 0.041 871 -651.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
579 90.1 -15.2 101 585 done -0.89 - - 2465 - 2.17 0.039 2266 642.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
905 135.3 -13.8 162 912 roll -0.89 - - 2465 - 2.22 0.054 3692 642.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
960 142.9 -14.8 172 966 done -0.89 - - 2465 - 2.20 0.031 2230 -664.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1287 191.4 -14.0 233 1294 roll -0.89 - - 2464 - 2.08 0.042 885 -646.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1331 197.4 -13.2 241 1337 done -0.89 - - 2465 - 2.10 0.040 2239 644.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1658 239.7 -12.6 302 1665 roll -0.89 - - 2465 - 2.28 0.062 3680 632.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1680 242.5 -12.1 306 1687 done -0.89 - - 2465 - 2.17 0.038 2243 -662.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2008 282.0 -11.9 367 2013 roll -0.89 - - 2465 - 2.05 0.044 896 -657.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2061 288.6 -12.2 377 2067 done -0.89 - - 2465 - 2.08 0.041 2249 650.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2380 322.1 -9.5 417 2381 done -0.89 - - 2465 - - - 2249 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2693 354.2 -10.9 447 2696 roll -0.89 - - 2465 - 2.10 0.046 893 -645.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2766 363.5 -12.4 454 2770 done -0.89 - - 2465 - 2.10 0.042 2236 639.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3088 398.6 -10.8 485 3091 roll -0.89 - - 2465 - 2.30 0.058 3694 633.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3124 402.6 -11.1 488 3131 done -0.89 - - 2465 - 2.20 0.033 2240 -660.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3440 436.5 -10.5 519 3443 roll -0.89 - - 2465 - 2.30 0.058 3682 627.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3477 440.6 -11.3 522 3485 done -0.89 - - 2465 - 2.12 0.040 2283 -659.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3795 473.6 -10.9 553 3798 roll -0.89 - - 2465 - 2.15 0.046 890 -647.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3821 476.8 -11.7 555 3827 done -0.89 - - 2465 - 2.22 0.044 2297 633.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4147 511.8 -11.0 582 4150 roll -0.89 - - 2465 - 2.20 0.060 3685 630.9 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4173 515.0 -11.8 583 4176 done -0.89 - - 2465 - 2.08 0.034 2299 -666.3 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4493 548.9 -10.0 599 4497 roll -0.89 - - 2465 - 2.17 0.047 891 -648.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4557 555.7 -10.5 602 4561 done -0.89 - - 2465 - 2.20 0.046 2296 638.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4884 587.6 -9.3 618 4887 roll -0.89 - - 2465 - 2.22 0.061 3689 627.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4910 590.2 -10.0 619 4914 done -0.89 - - 2465 - 2.15 0.035 2285 -653.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5231 620.3 -8.8 635 5235 roll -0.89 - - 2465 - 2.17 0.048 884 -645.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5269 623.9 -9.9 636 5274 done -0.89 - - 2465 - 2.20 0.047 2258 624.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5579 652.5 -9.9 652 5583 roll -0.89 - - 2465 - 2.30 0.061 3691 623.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5610 655.8 -10.2 653 5616 done -0.89 - - 2465 - 2.17 0.035 2246 -665.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5921 689.9 -11.1 669 5924 roll -0.89 - - 2465 - 2.10 0.048 895 -643.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5952 693.1 -11.1 670 5956 done -0.89 - - 2465 - 2.15 0.046 2241 626.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6269 725.1 -9.7 686 6272 roll -0.89 - - 2465 - 2.12 0.049 895 -634.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6364 734.7 -9.9 690 6368 done -0.89 - - 2465 - 2.22 0.048 2304 634.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6680 764.8 -9.5 706 6683 roll -0.89 - - 2465 - 2.22 0.063 3685 622.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6797 776.4 -10.2 711 6800 done -0.89 - - 2465 - 2.03 0.036 2348 -658.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7113 808.0 -9.7 727 7116 roll -0.89 - - 2465 - 2.17 0.062 3686 616.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7224 819.0 -9.7 732 7228 done -0.89 - - 2465 - 1.95 0.035 2416 -651.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7546 849.3 -10.2 748 7549 roll -0.89 - - 2465 - 2.08 0.064 3690 612.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7668 862.5 -11.5 753 7674 done -0.89 - - 2465 - 1.85 0.036 2476 -656.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7773 begin apogee
7779 874.0 10.6 759 7958 done -0.23 0.65 0.114 2681 332.3 - - 2297 - - 176.30 1.288 2854 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
7958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7958 begin climb
7961 886.4 - 768 8154 roll 0.89 0.98 0.052 3052 378.6 2.40 0.061 3682 577.1 219.0 180.98 1.257 1959 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
8249 865.6 14.8 781 8253 done 0.89 - - 3062 - 2.20 0.039 2305 -625.9 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8565 822.2 13.9 797 8569 roll 0.89 - - 3072 - 2.25 0.051 885 -631.1 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8640 812.0 12.8 800 8643 done 0.89 - - 3072 - 2.22 0.044 2295 635.1 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8955 768.1 13.4 816 8956 done 0.89 - - 3072 - - - 2295 - 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9261 727.1 13.3 831 9264 roll 0.89 - - 3072 - 2.22 0.058 3684 625.7 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9303 720.6 15.1 833 9307 done 0.89 0.08 0.196 3051 -262.5 2.20 0.038 2280 -638.2 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9630 679.4 12.6 849 9633 roll 0.89 - - 3060 - 2.17 0.051 901 -635.5 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9656 676.1 12.5 850 9660 done 0.89 - - 3060 - 2.20 0.041 2289 630.9 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9978 636.6 11.8 866 9981 roll 0.89 - - 3060 - 2.22 0.056 3686 629.3 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10084 623.4 12.4 871 10088 done 0.89 - - 3070 - 2.15 0.038 2305 -642.3 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10410 582.8 12.1 887 10411 done 0.89 - - 3070 - - - 2300 - 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10716 548.5 10.9 902 10719 roll 0.89 - - 3080 - 2.22 0.048 887 -636.5 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10811 538.4 10.4 906 10815 done 0.89 0.10 0.177 3052 -280.0 2.22 0.041 2292 632.9 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11127 505.6 10.7 922 11130 roll 0.89 - - 3051 - 2.22 0.055 3686 627.9 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11266 490.3 10.3 932 11269 done 0.89 - - 3061 - 2.10 0.037 2313 -653.8 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11587 460.9 9.2 963 11591 roll 0.89 - - 3071 - 2.22 0.047 887 -642.3 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11624 457.3 9.7 966 11630 done 0.89 - - 3071 - 2.28 0.040 2328 632.0 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11942 429.9 8.8 997 11952 roll 0.90 - - 3071 - 2.20 0.055 3695 621.4 226.3 4.72 0.718 1931 -2.3 0.146 - - - - - - - - -
12122 410.4 10.5 1014 12126 done 0.90 0.10 0.188 3052 -190.0 2.08 0.035 2356 -643.8 226.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12444 377.3 10.7 1045 12448 roll 0.90 - - 3052 - 2.12 0.054 3686 627.4 226.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12523 368.1 12.2 1052 12530 done 0.90 - - 3061 - 2.08 0.042 2356 -639.4 226.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12841 337.9 9.6 1083 12844 roll 0.90 - - 3072 - 2.28 0.045 896 -640.4 226.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12894 332.3 10.8 1087 12901 done 0.90 - - 3071 - 2.30 0.039 2367 639.6 226.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13211 302.2 10.3 1118 13214 roll 0.90 - - 3072 - 2.08 0.053 3683 632.7 226.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13242 298.7 10.7 1122 13248 done 0.90 0.08 0.183 3049 -287.5 2.05 0.036 2366 -642.4 226.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13570 269.1 8.4 1183 13594 roll 0.92 - - 3058 - 2.38 0.045 900 -616.0 248.2 20.85 0.838 1841 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
13674 260.3 7.5 1202 13724 done 0.99 - - 3059 - 2.33 0.041 2374 632.6 302.2 45.75 0.844 1622 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
14046 224.2 9.7 1270 14052 roll 0.99 - - 3069 - 2.35 0.050 899 -627.7 302.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14142 214.2 9.8 1288 14148 done 0.99 - - 3069 - 2.25 0.038 2319 631.1 302.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14469 185.1 9.2 1349 14474 done 0.99 - - 3069 - - - 2319 - 302.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14794 155.9 7.2 1410 14852 roll 1.07 0.10 0.080 3131 620.0 2.35 0.044 894 -606.4 365.5 52.67 0.753 1362 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
14863 149.9 9.9 1421 14869 done 1.07 - - 3130 - 2.30 0.042 2330 624.3 365.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15190 112.9 12.7 1482 15196 roll 1.07 - - 3141 - 2.25 0.044 899 -636.0 365.5 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15265 104.2 11.7 1496 15272 done 1.07 0.10 0.149 3108 -330.0 2.25 0.036 2335 638.2 365.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15593 73.4 9.4 1557 15598 roll 1.07 - - 3109 - 2.12 0.051 3684 636.3 365.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15742 57.1 11.6 1585 15748 done 1.07 - - 3118 - 2.20 0.035 2259 -647.7 365.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16069 31.0 7.1 1646 16132 roll 1.16 - - 3128 - 2.15 0.042 891 -636.3 435.6 56.95 0.635 1076 -5.0 0.025 - - - - - - - - -
16181 21.2 9.2 1665 16186 done 1.16 - - 3128 - 2.12 0.035 2267 649.1 435.6 - - 1074 - - - - - - - - - - -
16371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16371 begin surface coast
16403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16403 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.16 - - 150 - - - 2272 - 475.15 30.62 0.595 916 -5.2 0.002 - - - - - -