Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.46 of 100.00 AH used of 24V (40.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.14 of 61.20 AH used of 10V (52.39% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.57 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.6 m at 18.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 70 - - - 2235 - -146.6 -121.05 - 2959 - - - - - - - - - - -
152 4.2 -3.5 6 182 roll -0.85 11.70 0.171 2140 176.9 2.62 0.073 3643 537.4 -146.6 -9.50 - 3379 -44.2 - - - - - - - - - -
309 25.5 -11.2 13 315 done -0.72 0.17 0.093 2174 200.0 2.55 0.043 2222 -557.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
639 55.2 -9.4 29 643 roll -0.72 - - 2174 - 2.62 0.062 3637 540.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
688 59.9 -9.0 31 693 done -0.72 - - 2174 - 2.53 0.042 2224 -558.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1006 84.9 -7.6 46 1010 roll -0.72 - - 2174 - 2.58 0.056 817 -545.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1039 87.6 -7.3 47 1045 done -0.72 - - 2174 - 2.55 0.044 2232 554.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1355 111.3 -8.2 63 1359 roll -0.72 - - 2174 - 2.60 0.065 3638 540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1388 114.3 -8.7 64 1394 done -0.72 - - 2174 - 2.53 0.044 2227 -557.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1705 137.9 -7.1 80 1706 done -0.72 - - 2174 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2013 158.8 -7.0 95 2017 roll -0.72 - - 2174 - 2.62 0.065 3637 538.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2046 161.4 -7.7 96 2052 done -0.72 - - 2174 - 2.53 0.044 2227 -557.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2361 184.1 -7.3 112 2362 done -0.72 - - 2174 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2671 207.8 -7.7 127 2672 done -0.72 - - 2174 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2980 233.6 -8.6 142 2984 roll -0.72 - - 2174 - 2.62 0.066 3638 538.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3024 237.6 -9.0 144 3028 done -0.72 - - 2174 - 2.53 0.044 2229 -556.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3345 261.0 -7.0 160 3346 done -0.72 - - 2174 - - - 2229 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3653 281.9 -6.7 175 3658 roll -0.72 - - 2174 - 2.62 0.067 3637 537.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3687 284.2 -7.0 176 3693 done -0.72 - - 2174 - 2.53 0.045 2230 -556.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4003 306.2 -7.0 192 4004 done -0.72 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4312 326.9 -6.7 207 4316 roll -0.72 - - 2174 - 2.62 0.068 3637 537.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4344 329.5 -7.7 208 4350 done -0.72 - - 2174 - 2.53 0.046 2230 -556.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4660 352.5 -7.5 224 4665 roll -0.72 - - 2174 - 2.58 0.058 819 -546.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4683 354.3 -7.6 225 4687 done -0.78 - - 2174 - 2.55 0.048 2227 552.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5004 377.7 -6.8 241 5008 roll -0.78 - - 2174 - 2.65 0.071 3644 534.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5049 381.1 -7.6 243 5053 done -0.78 - - 2174 - 2.55 0.048 2232 -553.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5370 400.1 -5.3 259 5371 done -0.78 - - 2174 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5679 417.2 -5.9 274 5684 roll -0.82 0.12 0.049 2135 -325.0 2.67 0.074 3641 528.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5713 419.8 -8.6 275 5720 done -0.72 0.17 0.090 2169 200.0 2.58 0.051 2226 -548.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6030 443.0 -7.9 291 6031 done -0.72 - - 2169 - - - 2226 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6339 465.4 -6.8 306 6340 done -0.72 - - 2169 - - - 2226 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6648 483.3 -5.6 321 6649 done -0.72 - - 2169 - - - 2226 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6958 500.6 -5.9 336 6963 roll -0.72 - - 2169 - 2.70 0.080 3640 523.7 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6999 503.5 -7.2 338 7003 done -0.72 - - 2169 - 2.60 0.054 2228 -543.1 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7327 526.1 -7.0 354 7328 done -0.77 - - 2169 - - - 2228 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7635 547.8 -6.8 369 7636 done -0.81 - - 2169 - - - 2228 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7945 568.6 -6.6 384 7950 roll -0.86 0.12 0.058 2134 -291.7 2.72 0.081 3641 519.5 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7986 571.9 -8.9 386 7991 done -0.76 0.15 0.103 2162 186.7 2.60 0.057 2228 -543.5 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8312 593.6 -6.4 402 8313 done -0.76 - - 2162 - - - 2228 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8622 613.5 -6.5 417 8627 roll -0.76 - - 2162 - 2.72 0.084 3642 519.9 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8650 615.6 -7.4 418 8654 done -0.76 - - 2162 - 2.60 0.056 2230 -543.1 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8967 636.5 -6.7 433 8968 done -0.76 - - 2162 - - - 2230 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9275 656.7 -6.3 448 9280 roll -0.76 - - 2162 - 2.72 0.084 3641 518.8 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9302 658.8 -7.3 449 9307 done -0.76 - - 2162 - 2.60 0.057 2230 -542.7 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9618 679.0 -6.5 464 9619 done -0.76 - - 2162 - - - 2229 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9932 700.1 -7.1 479 9937 roll -0.76 - - 2162 - 2.72 0.084 3638 518.0 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
9977 703.6 -7.6 481 9981 done -0.76 - - 2162 - 2.60 0.058 2230 -541.5 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10300 713.9 -0.1 497 10302 done -1.05 0.30 0.063 2097 -216.7 - - 2230 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10336 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10336 begin apogee
10343 713.9 - 499 10484 done -0.31 0.77 0.078 2259 210.4 - - 2230 - - 132.50 1.171 2781 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
10485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10485 begin climb
10488 713.8 - 506 10629 roll 0.85 1.23 0.082 2508 202.4 2.78 0.070 827 -504.7 146.6 131.77 1.164 2182 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
10754 705.6 5.3 519 10783 done 0.79 - - 2508 - 2.65 0.058 2238 532.5 170.5 22.73 1.096 2085 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
11110 685.9 5.7 536 11125 done 0.75 - - 2508 - - - 2238 - 182.6 12.43 1.039 2036 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
11437 667.6 5.4 551 11465 roll 0.78 - - 2508 - 2.78 0.081 3647 506.8 204.8 21.25 1.096 1945 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
11488 664.3 6.3 553 11492 done 0.78 - - 2508 - 2.65 0.058 2237 -532.1 204.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11804 644.9 6.3 568 11805 done 0.78 - - 2508 - - - 2237 - 204.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12113 625.6 6.3 583 12114 done 0.78 - - 2508 - - - 2237 - 204.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12422 605.6 6.5 598 12423 done 0.78 - - 2508 - - - 2237 - 204.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12732 584.7 6.7 613 12736 roll 0.78 - - 2508 - 2.70 0.073 825 -523.0 204.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12759 582.9 6.6 614 12763 done 0.78 - - 2508 - 2.62 0.058 2240 540.1 204.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13075 562.3 6.5 629 13076 done 0.78 - - 2508 - - - 2239 - 204.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13385 542.6 6.3 644 13389 roll 0.78 - - 2508 - 2.70 0.083 3648 521.9 204.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13412 540.7 6.8 645 13416 done 0.78 - - 2508 - 2.62 0.058 2237 -538.5 204.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13727 521.8 6.0 660 13728 done 0.78 - - 2508 - - - 2237 - 204.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14039 502.7 6.1 675 14040 done 0.78 - - 2508 - - - 2238 - 204.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14347 486.3 4.9 690 14385 done 0.82 - - 2508 - - - 2237 - 243.8 34.78 1.046 1787 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
14695 468.9 4.8 707 14742 roll 0.87 - - 2508 - 2.75 0.071 830 -511.6 287.9 39.83 1.040 1606 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
14756 465.8 5.1 710 14792 done 0.97 0.17 0.087 2542 200.0 2.65 0.057 2240 532.1 319.6 28.90 1.009 1477 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
15111 439.7 8.1 727 15115 roll 0.97 - - 2542 - 2.70 0.071 830 -522.2 319.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15138 437.1 8.9 728 15142 done 0.97 - - 2542 - 2.62 0.057 2242 538.9 319.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15454 408.7 9.3 743 15455 done 0.97 - - 2542 - - - 2242 - 319.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15763 380.8 8.9 758 15764 done 0.97 - - 2542 - - - 2242 - 319.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16072 352.8 9.2 773 16076 roll 0.97 - - 2542 - 2.67 0.069 830 -528.8 319.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16135 347.1 9.6 776 16140 done 0.97 - - 2542 - 2.60 0.054 2241 542.7 319.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16462 319.5 8.5 792 16466 roll 0.97 - - 2542 - 2.67 0.067 822 -531.5 319.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16501 316.3 8.3 794 16506 done 0.97 - - 2542 - 2.62 0.053 2246 543.5 319.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16828 289.7 8.6 810 16830 done 0.97 - - 2542 - - - 2246 - 319.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17137 262.7 8.9 825 17141 roll 0.97 - - 2542 - 2.67 0.064 821 -533.7 319.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17170 259.8 8.7 826 17176 done 0.97 - - 2542 - 2.60 0.050 2247 548.5 319.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17486 236.1 7.0 842 17490 roll 0.97 - - 2542 - 2.65 0.062 829 -535.1 319.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17519 233.7 7.5 843 17525 done 0.97 - - 2542 - 2.58 0.048 2247 549.6 319.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17834 213.0 6.6 859 17838 roll 0.97 - - 2543 - 2.65 0.062 824 -537.0 319.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17862 211.1 6.3 860 17866 done 0.97 - - 2542 - 2.58 0.048 2243 550.0 319.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18177 188.9 7.3 875 18179 done 0.97 - - 2542 - - - 2243 - 319.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18487 163.6 8.9 890 18491 roll 0.97 - - 2542 - 2.62 0.061 828 -540.1 319.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18527 160.3 9.1 892 18531 done 0.97 - - 2541 - 2.58 0.047 2246 549.6 319.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18855 130.4 9.0 908 18856 done 0.97 - - 2542 - - - 2246 - 319.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19163 103.0 8.6 923 19167 roll 0.97 - - 2543 - 2.65 0.061 821 -537.7 319.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
19208 99.0 9.6 925 19212 done 0.97 - - 2542 - 2.58 0.047 2246 552.3 319.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
19529 71.6 8.1 941 19530 done 0.97 - - 2542 - - - 2246 - 319.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
19838 47.4 7.5 956 19842 roll 0.97 - - 2543 - 2.62 0.059 828 -541.2 319.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19871 44.8 7.7 957 19877 done 0.97 - - 2542 - 2.55 0.047 2245 555.7 319.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
20189 24.0 5.4 973 20216 roll 1.00 - - 2542 - 2.67 0.058 825 -531.8 342.5 21.33 0.640 1383 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
20238 20.5 6.1 975 20245 done 1.07 - - 2542 - 2.55 0.044 2241 555.3 342.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20510 begin surface coast
20532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20532 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.39 - - 71 - - - 2242 - 557.57 107.07 0.619 509 -8.2 0.002 - - - - - -