NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.78 of 150.00 AH used of 24V (23.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.30 of 100.00 AH used of 10V (24.70% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -24.0 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 772
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 99 done -1.10 - - 1434 - - - 2287 - -80.3 -69.15 - 3400 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -3.6 10 133 roll -1.19 11.43 0.252 2652 106.6 2.90 0.051 3712 491.4 -156.9 -8.77 - 3712 -35.6 - - - - - - - - - -
359 46.2 -14.3 54 367 done -1.13 0.12 0.160 2667 125.0 2.72 0.031 2303 -518.0 -156.9 - - 3714 - - - - - - - - - - -
503 65.4 -12.2 79 510 done -1.13 - - 2667 - - - 2302 - -156.9 - - 3714 - - - - - - - - - - -
849 115.1 -15.8 140 855 done -1.09 - - 2667 - - - 2302 - -156.9 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1193 170.9 -16.4 201 1201 roll -1.05 0.15 0.162 2687 133.3 2.83 0.047 883 -501.4 -156.9 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1253 180.7 -16.1 211 1260 done -1.05 - - 2687 - 2.78 0.030 2322 517.6 -156.9 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1599 234.6 -15.8 272 1606 roll -1.05 - - 2687 - 2.88 0.046 883 -499.7 -156.9 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1631 240.1 -17.2 277 1638 done -1.05 - - 2687 - 2.75 0.029 2310 518.9 -156.9 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1976 295.0 -15.3 338 1983 done -1.05 - - 2687 - - - 2312 - -156.9 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2321 348.7 -15.5 399 2328 roll -1.05 - - 2687 - 2.85 0.048 892 -498.2 -156.9 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2368 356.6 -16.3 404 2373 done -1.05 - - 2687 - 2.72 0.031 2303 518.8 -156.9 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2696 406.3 -15.2 434 2697 done -1.05 - - 2687 - - - 2305 - -156.9 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3012 454.9 -15.0 464 3013 done -1.05 - - 2687 - - - 2306 - -156.9 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3330 502.8 -15.0 494 3335 roll -1.05 - - 2687 - 2.85 0.049 891 -496.5 -156.9 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3393 512.5 -16.0 499 3398 done -1.05 - - 2687 - 2.72 0.031 2296 516.5 -156.9 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3721 559.9 -14.3 529 3725 roll -1.05 - - 2687 - 2.85 0.049 884 -495.4 -156.9 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3765 566.5 -13.4 532 3773 done -1.05 - - 2687 - 2.70 0.030 2279 516.7 -156.9 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4090 609.9 -13.8 560 4091 done -1.05 - - 2687 - - - 2279 - -156.9 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4398 654.4 -14.5 575 4403 roll -1.05 - - 2687 - 2.85 0.056 895 -485.6 -156.9 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4448 662.3 -15.9 577 4453 done -1.05 - - 2686 - 2.72 0.035 2282 509.9 -156.9 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4764 707.8 -14.3 592 4765 done -1.05 - - 2687 - - - 2283 - -156.9 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5074 750.8 -13.7 607 5078 roll -1.05 - - 2687 - 2.97 0.072 897 -466.7 -156.9 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5102 754.8 -14.7 608 5106 done -1.09 - - 2687 - 2.85 0.054 2277 484.2 -156.9 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5418 797.7 -14.0 623 5423 roll -1.09 - - 2687 - 3.10 0.087 893 -446.5 -156.9 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5445 802.2 -15.8 624 5450 done -1.09 - - 2687 - 2.95 0.070 2264 464.7 -156.9 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5762 843.8 -12.7 639 5767 roll -1.09 - - 2687 - 3.42 0.112 3712 423.4 -156.9 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5780 846.6 -13.8 640 5785 done -1.09 - - 2687 - 3.38 0.099 2261 -429.3 -156.9 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6107 892.0 -15.2 656 6108 done -1.09 - - 2687 - - - 2261 - -156.9 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6417 899.0 - 671 6426 roll -1.81 0.85 0.081 2532 -182.4 3.53 0.140 882 -390.7 -194.7 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6469 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6469 begin apogee
6480 899.0 - 673 6653 done -0.21 1.70 0.040 2877 202.9 - - 2749 - - 168.38 1.538 3071 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
6654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6654 begin climb
6656 898.9 - 682 6881 roll 1.24 1.65 0.036 3189 189.1 3.12 0.120 3903 369.9 194.7 212.80 1.472 2277 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
7005 852.5 21.7 697 7010 done 1.08 0.22 0.146 3159 -136.4 2.67 0.091 2748 -432.6 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
7322 798.6 16.4 712 7327 roll 0.98 0.15 0.142 3136 -153.3 2.55 0.081 3907 454.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
7362 792.3 15.3 714 7366 done 0.94 - - 3136 - 2.42 0.061 2752 -477.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
7690 745.0 14.8 730 7695 roll 0.89 0.15 0.137 3112 -160.0 2.45 0.067 3908 471.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
7756 735.2 14.2 733 7760 done 0.89 - - 3111 - 2.28 0.048 2782 -493.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8078 694.2 12.5 749 8079 done 0.89 - - 3112 - - - 2780 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8387 655.7 12.6 764 8391 roll 0.89 - - 3112 - 2.33 0.058 3912 485.8 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8409 652.7 12.8 765 8413 done 0.89 - - 3112 - 2.22 0.038 2785 -507.7 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8737 612.0 12.8 781 8738 done 0.89 - - 3112 - - - 2783 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9052 570.0 13.8 806 9056 roll 0.89 - - 3112 - 2.30 0.057 3911 490.4 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9088 564.9 14.6 809 9092 done 0.89 - - 3112 - 2.17 0.033 2786 -518.4 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9417 520.5 13.3 839 9423 done 0.89 - - 3112 - - - 2781 - 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9742 478.1 12.5 870 9743 done 0.89 - - 3112 - - - 2778 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10061 437.8 12.7 900 10065 roll 0.89 - - 3112 - 2.28 0.051 3911 496.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10101 432.7 12.9 903 10105 done 0.89 - - 3112 - 2.15 0.031 2795 -519.1 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10429 392.1 12.5 933 10430 done 0.89 - - 3111 - - - 2786 - 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10746 355.3 11.6 963 10747 done 0.89 - - 3111 - - - 2786 - 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
11079 317.4 11.4 1018 11087 roll 0.89 - - 3112 - 2.25 0.050 3909 499.1 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
11099 315.0 12.3 1021 11106 done 0.89 - - 3112 - 2.15 0.031 2790 -520.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
11445 274.3 11.8 1082 11452 done 0.89 - - 3112 - - - 2782 - 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
11790 235.6 10.8 1143 11797 roll 0.89 - - 3111 - 2.25 0.049 3908 500.4 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
11832 230.7 11.4 1150 11839 done 0.89 - - 3112 - 2.10 0.031 2813 -521.4 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
12178 192.7 10.8 1211 12185 done 0.89 - - 3112 - - - 2806 - 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
12523 155.1 10.7 1272 12531 roll 0.89 - - 3112 - 2.20 0.049 3909 501.4 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
12560 150.8 11.6 1278 12567 done 0.89 - - 3112 - 2.10 0.031 2816 -520.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
12906 111.6 10.5 1339 12912 done 0.89 - - 3112 - - - 2812 - 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13251 75.2 10.3 1400 13257 done 0.93 - - 3112 - - - 2809 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13595 35.5 10.1 1461 13601 done 0.97 - - 3112 - - - 2808 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13737 21.2 9.9 1486 13746 roll 1.02 0.15 0.060 3145 220.0 2.90 0.043 1350 -502.8 196.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13798 14.3 11.4 1496 13805 done 1.02 - - 3145 - 2.88 0.031 2831 514.2 196.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13904 begin surface coast
13925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13925 begin surface
SM 2.13 - - - - -6.84 - - 1433 - - - 2290 - 200.16 3.97 0.565 2255 -4.3 0.002 - - - - - -