Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.56 of 91.80 AH used of 24V (22.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.19 of 61.20 AH used of 10V (39.24% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 101.6 m at 651.3 m, depth 753 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 133 VBD -1.08 - - 42 - - - 2024 - -195.5 -109.82 - 3237 - - - - - - - - - - -
136 4.4 -3.7 6 174 roll -1.08 12.45 0.161 2220 174.9 2.45 0.063 3436 576.3 -195.5 -9.23 - 3713 -51.6 - - - - - - - - - -
417 35.1 -7.6 19 427 done -1.08 - - 2219 - 2.50 0.038 2024 -564.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
738 61.5 -7.9 35 745 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.052 3440 548.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
895 74.7 -8.3 42 905 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.038 2024 -566.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1216 101.0 -8.1 58 1223 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.051 3443 550.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1288 107.2 -9.2 61 1299 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.038 2025 -567.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1609 143.4 -8.7 77 1617 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.052 3442 549.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1672 148.5 -8.0 80 1680 done -1.08 - - 2219 - 2.50 0.038 2025 -566.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2003 175.1 -7.8 96 2010 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.051 3436 553.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2086 181.9 -7.6 100 2094 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.038 2019 -566.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2417 206.3 -7.9 116 2424 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.051 3440 550.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2489 212.4 -8.4 119 2498 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.037 2021 -567.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2809 238.4 -8.1 135 2817 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.051 3444 551.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2903 246.5 -8.4 139 2913 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.037 2022 -568.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3223 274.5 -9.0 155 3232 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.051 3436 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3297 281.3 -9.4 158 3305 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.038 2017 -567.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3616 311.4 -9.7 174 3625 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.051 3442 552.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3690 318.8 -10.1 177 3699 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.037 2022 -568.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4010 348.9 -9.1 193 4018 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.051 3436 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4062 353.6 -9.4 195 4072 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2026 -570.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4382 381.6 -8.7 211 4390 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.051 3436 552.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4466 389.1 -9.0 215 4474 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.038 2027 -570.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4797 415.4 -7.8 231 4814 done -1.08 - - 2220 - - - 2027 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5126 441.2 -8.1 247 5134 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.051 3437 552.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5252 451.4 -8.0 253 5260 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.037 2017 -568.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5582 476.7 -7.8 269 5590 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.050 3444 553.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5732 488.3 -8.1 276 5739 done -1.08 - - 2219 - 2.50 0.038 2023 -568.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6060 511.9 -7.0 292 6068 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.050 3437 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6133 517.3 -7.4 295 6144 done -1.08 - - 2219 - 2.50 0.038 2018 -567.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6456 542.7 -7.9 311 6462 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3429 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6655 558.1 -7.7 320 6664 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.038 2026 -568.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6975 582.3 -8.2 336 6992 done -1.08 - - 2220 - - - 2026 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7303 608.2 -7.7 352 7311 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.053 3444 549.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7409 616.5 -7.7 357 7417 done -1.08 - - 2220 - 2.53 0.041 2021 -562.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7738 640.6 -7.2 373 7747 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.054 3436 548.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7805 645.2 -7.6 376 7810 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.043 2023 -565.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8132 671.0 -8.3 392 8140 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.058 3441 545.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8227 678.0 -6.6 396 8236 done -1.08 - - 2220 - 2.53 0.044 2028 -558.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8547 700.5 -6.9 412 8564 done -1.08 - - 2220 - - - 2028 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8875 726.5 -7.3 428 8884 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.061 3437 541.9 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8970 732.8 -6.4 432 8979 done -1.08 - - 2219 - 2.55 0.047 2017 -556.9 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
9154 743.4 5.9 441 9347 done -0.33 0.85 0.091 2391 202.4 - - 1877 - - 170.00 1.239 2914 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
9351 758.3 8.4 451 9528 roll 1.08 1.42 0.070 2693 212.7 2.65 0.071 481 -526.8 195.5 169.80 1.190 2118 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
9773 731.2 7.7 471 9792 done 1.08 - - 2693 - 2.55 0.043 1898 555.7 207.1 9.77 1.240 2070 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
10112 702.1 8.9 488 10121 roll 1.09 - - 2693 - 2.67 0.067 481 -530.7 207.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10367 680.5 8.0 500 10375 done 1.09 - - 2693 - 2.53 0.042 1891 557.3 207.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10700 651.8 10.0 516 10705 roll 1.09 - - 2693 - 2.62 0.066 486 -536.3 207.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10824 636.8 12.4 522 10832 done 1.09 - - 2693 - 2.50 0.042 1888 560.8 207.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11154 599.9 10.8 538 11162 roll 1.09 - - 2693 - 2.65 0.067 479 -531.7 207.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11270 588.5 8.9 543 11279 done 1.09 - - 2693 - 2.50 0.041 1884 562.0 207.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11589 569.3 4.8 559 11699 roll 1.09 - - 2693 - 2.70 0.065 486 -517.8 326.0 99.12 1.161 1586 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
11743 560.3 7.5 566 11773 done 1.24 0.20 0.053 2744 255.0 2.53 0.040 1891 555.3 345.0 15.80 1.166 1508 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
12082 520.8 12.6 583 12091 roll 1.26 - - 2744 - 2.65 0.064 478 -533.2 345.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12189 505.8 14.3 588 12197 done 1.26 - - 2743 - 2.50 0.038 1887 563.6 345.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12518 458.8 15.1 604 12527 roll 1.26 - - 2744 - 2.62 0.062 480 -537.0 345.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
12602 446.3 14.4 608 12611 done 1.26 - - 2744 - 2.47 0.036 1887 569.6 345.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
12933 399.6 14.2 624 12941 roll 1.26 - - 2744 - 2.60 0.061 485 -539.2 345.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13027 385.2 15.6 628 13036 done 1.26 - - 2744 - 2.47 0.035 1892 569.6 345.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13347 339.1 14.4 644 13355 roll 1.26 - - 2744 - 2.60 0.060 485 -541.2 345.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
13432 326.5 14.8 648 13440 done 1.26 - - 2744 - 2.45 0.035 1882 570.2 345.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
13761 279.0 14.1 664 13770 roll 1.26 - - 2744 - 2.60 0.061 479 -539.6 345.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13877 261.9 14.8 669 13886 done 1.26 - - 2744 - 2.47 0.035 1890 571.3 345.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14197 219.0 13.4 685 14205 roll 1.26 - - 2744 - 2.60 0.059 482 -541.5 345.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14327 201.4 14.1 691 14332 done 1.26 - - 2744 - 2.42 0.035 1879 577.3 345.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14654 162.1 11.8 707 14662 roll 1.26 - - 2744 - 2.58 0.060 485 -540.3 345.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14751 150.8 12.7 711 14758 done 1.26 - - 2744 - 2.45 0.035 1887 572.2 345.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15070 114.9 10.5 727 15077 roll 1.26 - - 2744 - 2.60 0.060 479 -541.5 345.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15175 101.8 13.2 732 15182 done 1.26 - - 2744 - 2.45 0.034 1885 573.9 345.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15506 63.3 11.3 748 15513 roll 1.26 - - 2744 - 2.60 0.061 478 -541.2 345.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15599 51.9 12.9 752 15609 done 1.26 - - 2744 - 2.47 0.035 1891 572.1 345.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15920 18.3 11.0 768 15927 roll 1.26 - - 2744 - 2.60 0.060 482 -541.9 345.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -