Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.96 of 91.80 AH used of 24V (47.76% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 23.50 of 61.20 AH used of 10V (61.60% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth -0.83 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 101.3 m at 400.2 m, depth 502 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 94 done -1.46 - - 46 - - - 1789 - -117.3 -53.15 - 3470 - - - - - - - - - - -
97 10.3 -18.0 3 117 roll -1.46 12.05 0.170 2124 172.4 2.95 0.120 3208 481.0 -117.3 -0.35 - 3482 -34.3 - - - - - - - - - -
248 38.2 -10.4 8 257 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1805 -525.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
571 68.8 -10.0 21 595 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
904 103.8 -10.8 34 913 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.104 3207 504.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
966 110.6 -11.5 36 975 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1801 -530.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1296 146.1 -10.8 49 1304 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.102 3207 505.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1328 149.7 -11.2 50 1333 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.082 1797 -522.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1657 184.5 -10.3 63 1666 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.101 3207 512.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1695 188.4 -10.0 64 1704 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1801 -526.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2020 219.3 -9.5 77 2029 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3207 511.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2048 221.9 -9.4 78 2057 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 1792 -534.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2382 249.5 -7.7 91 2392 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3208 514.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2438 253.8 -7.8 93 2447 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1800 -531.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2772 282.2 -9.0 106 2795 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3104 311.1 -8.6 119 3113 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3208 512.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3171 316.6 -8.5 121 3180 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 1799 -527.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3496 347.2 -9.2 134 3505 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3208 512.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3602 357.6 -10.6 137 3610 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.079 1799 -537.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3942 397.0 -11.6 151 3951 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3209 512.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3972 400.2 -12.1 152 3981 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1797 -532.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4307 430.6 -7.6 165 4316 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3208 513.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4391 436.8 -7.8 168 4400 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1795 -533.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4726 464.0 -7.8 181 4735 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3207 513.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4837 472.6 -7.4 185 4847 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.078 1796 -538.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5075 492.2 8.6 194 5194 done -0.50 1.08 0.094 2337 196.3 - - 2099 - - 98.80 1.055 3000 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
5197 496.5 3.1 199 5309 roll 1.46 2.03 0.061 2767 211.8 2.80 0.084 3519 507.1 117.3 100.25 1.028 2521 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
5438 490.6 5.5 208 5468 done 1.46 - - 2767 - 2.60 0.052 2093 -548.5 139.3 20.10 1.052 2433 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
5798 468.3 6.5 222 5807 roll 1.49 - - 2767 - 2.75 0.082 687 -511.3 139.3 1.80 1.234 2432 - - - - - - - - - - -
5916 460.6 6.5 226 5924 done 1.49 - - 2767 - 2.58 0.054 2105 549.6 139.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
6244 438.4 6.6 239 6253 roll 1.49 - - 2767 - 2.75 0.095 3508 510.2 139.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
6334 433.5 4.8 242 6379 done 1.49 - - 2766 - 2.58 0.057 2096 -547.3 179.6 34.97 1.072 2267 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
6687 420.1 4.3 256 6747 roll 1.54 - - 2766 - 2.88 0.097 3508 490.3 235.3 50.10 1.054 2041 -4.5 0.188 - - - - - - - - -
6833 407.9 10.1 261 6842 done 1.61 0.15 0.041 2811 300.0 2.62 0.060 2101 -537.0 235.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
7156 372.9 10.7 274 7165 roll 1.61 - - 2811 - 2.78 0.095 3511 507.2 235.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
7183 369.8 12.2 275 7192 done 1.61 - - 2811 - 2.60 0.060 2096 -544.2 235.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
7518 331.0 10.9 288 7541 done 1.61 - - 2811 - - - 2092 - 235.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
7851 298.2 10.3 301 7860 roll 1.61 - - 2811 - 2.88 0.095 3510 492.4 235.3 2.10 1.171 2040 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
7922 289.4 12.5 303 7931 done 1.61 - - 2811 - 2.58 0.058 2102 -545.7 235.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8240 249.6 12.3 316 8249 roll 1.61 - - 2811 - 2.80 0.097 3513 503.9 235.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8280 244.8 12.6 317 8289 done 1.61 - - 2811 - 2.60 0.058 2092 -546.5 235.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8605 206.6 11.9 330 8614 roll 1.61 - - 2811 - 2.80 0.097 3506 505.0 235.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8655 200.1 13.6 331 8663 done 1.61 - - 2811 - 2.58 0.058 2098 -545.7 235.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8995 159.4 11.6 345 9004 roll 1.61 - - 2811 - 2.75 0.094 3506 512.0 235.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9033 154.8 11.7 346 9042 done 1.61 - - 2811 - 2.55 0.058 2101 -551.0 235.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9358 119.3 11.0 359 9367 roll 1.61 - - 2811 - 2.75 0.095 3508 511.6 235.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9408 113.7 10.9 360 9412 done 1.61 - - 2811 - 2.58 0.060 2099 -546.1 235.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9723 81.0 11.5 373 9732 roll 1.61 - - 2811 - 2.78 0.094 3510 507.6 235.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9823 67.8 13.0 376 9832 done 1.61 - - 2811 - 2.58 0.060 2101 -546.1 235.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10141 29.7 11.6 389 10150 roll 1.61 - - 2811 - 2.75 0.092 3508 511.6 235.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10181 25.8 10.8 390 10190 done 1.61 - - 2811 - 2.58 0.058 2101 -545.3 235.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -