Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.39 of 91.80 AH used of 24V (20.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.58 of 61.20 AH used of 10V (41.87% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -1.23 - - 28 - - - 1878 - -146.6 -61.05 - 2836 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.4 3 134 roll -1.23 11.65 0.140 2222 188.3 2.65 0.062 3304 538.1 -146.6 -20.90 - 3477 -30.7 - - - - - - - - - -
265 22.0 -10.0 10 271 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.043 1912 -556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
580 56.3 -11.0 26 581 done -1.23 - - 2222 - - - 1912 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
889 83.1 -10.3 41 894 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3308 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
917 86.9 -13.4 42 922 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.043 1902 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1234 124.5 -10.5 57 1239 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3307 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1274 128.4 -9.7 59 1279 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.043 1898 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1601 162.4 -12.0 75 1602 done -1.23 - - 2222 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1910 197.4 -11.2 90 1914 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3312 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1942 201.1 -11.5 91 1948 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.042 1897 -559.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2258 235.7 -10.5 107 2262 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 3312 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2284 238.7 -11.2 108 2289 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.043 1902 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2600 271.4 -10.3 123 2601 done -1.23 - - 2222 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2910 303.4 -10.4 138 2914 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3312 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2953 308.4 -10.5 140 2958 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.044 1895 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3275 341.6 -10.1 156 3279 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.049 3307 553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3319 346.1 -9.6 158 3323 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1896 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3640 376.7 -9.3 174 3641 done -1.23 - - 2222 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3949 404.9 -9.2 189 3953 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.049 3307 553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4015 411.3 -9.7 192 4019 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1899 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4335 441.5 -9.5 208 4337 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4645 471.9 -10.1 223 4649 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.050 3311 553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4729 480.4 -9.8 227 4733 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.046 1896 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5055 511.4 -9.1 243 5056 done -1.23 - - 2222 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5365 538.5 -8.9 258 5369 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.074 498 -533.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5404 542.3 -9.9 260 5408 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.043 1910 571.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5730 570.1 -8.6 276 5734 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.054 3300 556.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5815 577.7 -8.6 280 5819 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 1901 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6142 608.4 -8.4 296 6146 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.055 3297 547.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6276 620.3 -10.1 302 6280 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 1898 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6596 649.7 -8.9 318 6597 done -1.23 - - 2222 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6841 begin apogee
6848 671.4 8.5 330 6976 done -0.36 0.93 0.084 2416 208.6 - - 2100 - - 125.07 1.241 2878 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
6977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6977 begin climb
6980 673.0 - 336 7112 roll 1.23 1.55 0.048 2764 224.5 2.65 0.061 3495 526.4 146.6 123.28 1.200 2280 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
7235 659.9 8.1 348 7239 done 1.23 - - 2765 - 2.55 0.048 2097 -548.2 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
7556 637.3 6.9 364 7587 roll 1.27 - - 2765 - 2.67 0.059 3497 524.3 176.8 26.15 1.225 2156 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
7661 629.4 7.6 369 7676 done 1.28 - - 2765 - 2.55 0.049 2101 -547.5 186.9 9.40 1.203 2116 -4.3 0.236 - - - - - - - - -
7993 604.1 8.6 385 7997 roll 1.28 - - 2765 - 2.60 0.059 3497 536.9 186.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
8036 600.1 9.1 387 8041 done 1.28 - - 2764 - 2.55 0.050 2096 -549.4 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
8358 574.2 7.4 403 8379 roll 1.30 - - 2765 - 2.65 0.059 3496 528.3 203.0 14.12 1.228 2050 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
8598 552.9 9.5 413 8604 done 1.30 - - 2765 - 2.53 0.048 2102 -551.0 203.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
8914 527.2 7.8 429 8923 roll 1.30 - - 2765 - 2.70 0.074 692 -522.2 207.0 4.55 1.151 2034 -3.3 0.160 - - - - - - - - -
8935 525.4 8.5 430 8939 done 1.30 - - 2765 - 2.53 0.043 2097 555.3 207.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9256 500.6 7.6 446 9270 roll 1.32 - - 2765 - 2.60 0.056 3499 539.2 217.5 9.70 1.180 1992 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
9388 488.3 10.3 451 9393 done 1.32 - - 2765 - 2.55 0.045 2094 -551.0 217.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9709 459.8 8.8 467 9713 roll 1.32 - - 2765 - 2.58 0.054 3501 545.3 217.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9775 453.9 9.0 470 9779 done 1.32 - - 2765 - 2.53 0.044 2101 -553.4 217.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10097 429.8 7.2 486 10118 done 1.34 0.10 0.061 2795 300.0 - - 2101 - 238.9 19.10 1.120 1903 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
10425 399.8 9.7 502 10429 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.051 3502 549.4 238.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10496 392.7 9.9 505 10501 done 1.34 - - 2795 - 2.53 0.043 2100 -554.2 238.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10812 364.1 9.2 520 10817 roll 1.34 - - 2795 - 2.58 0.051 3508 545.7 238.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10896 356.3 9.4 524 10901 done 1.34 - - 2795 - 2.55 0.043 2094 -554.5 238.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11223 327.4 9.1 540 11228 roll 1.34 - - 2795 - 2.58 0.051 3502 545.7 238.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11279 322.0 9.7 542 11285 done 1.34 - - 2795 - 2.50 0.043 2099 -561.2 238.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11594 292.1 9.3 558 11598 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.051 3504 551.0 238.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11689 282.6 9.9 562 11693 done 1.34 - - 2795 - 2.53 0.041 2092 -558.1 238.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12004 253.4 9.2 577 12008 roll 1.34 - - 2795 - 2.58 0.050 3503 546.9 238.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12043 249.5 9.6 579 12047 done 1.34 - - 2795 - 2.53 0.041 2093 -557.3 238.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12369 217.3 9.9 595 12374 roll 1.34 - - 2795 - 2.58 0.051 3505 547.3 238.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12426 211.4 10.4 597 12432 done 1.34 - - 2795 - 2.50 0.041 2098 -562.8 238.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12742 181.4 9.1 613 12746 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.049 3504 551.4 238.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12837 172.0 10.6 617 12841 done 1.34 - - 2795 - 2.50 0.041 2098 -562.4 238.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13152 139.3 10.2 632 13157 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.050 3504 551.4 238.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13264 127.3 10.3 637 13269 done 1.34 - - 2795 - 2.50 0.040 2096 -563.2 238.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13586 97.8 9.4 653 13590 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.049 3502 551.4 238.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13641 92.6 9.1 655 13648 done 1.34 - - 2795 - 2.53 0.040 2101 -553.8 238.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13957 62.6 8.7 671 13962 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.049 3506 551.0 238.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14103 47.8 10.4 677 14109 done 1.34 - - 2795 - 2.50 0.040 2098 -563.2 238.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14418 17.4 9.0 693 14423 roll 1.34 - - 2795 - 2.53 0.050 3502 554.9 238.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14491 12.4 6.5 696 14530 done 1.39 - - 2795 - 2.47 0.039 2096 -569.2 278.7 32.20 0.825 1741 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
14603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14604 begin surface coast
14625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14626 begin surface
SM 1.85 - - - - -11.33 - - 32 - - - 1885 - 300.00 19.40 0.811 1655 -4.4 0.001 - - - - - -