prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.73 of 91.80 AH used of 24V (32.76% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 38.38 of 61.20 AH used of 10V (37.28% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 366.72, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 80.1 m at 404.2 m, depth 484 m (401 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 61 | VBD | -1.28 | - | - | 27 | - | - | - | 2564 | - | -117.3 | -30.23 | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.0 | -5.1 | 3 | 133 | roll | -1.28 | 11.25 | 0.119 | 2213 | 194.3 | 2.58 | 0.059 | 1150 | -548.1 | -117.3 | -49.65 | - | 2953 | -25.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 29.7 | -10.8 | 25 | 320 | done | -1.14 | 0.20 | 0.120 | 2249 | 180.0 | 2.47 | 0.039 | 2551 | 567.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 63.3 | -10.5 | 56 | 649 | roll | -1.06 | - | - | 2249 | - | 2.53 | 0.047 | 1143 | -556.5 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 74.7 | -9.5 | 65 | 758 | done | -1.06 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.041 | 2556 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 107.2 | -9.0 | 83 | 1083 | done | -1.06 | - | - | 2249 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 130.5 | -7.6 | 98 | 1395 | roll | -1.06 | - | - | 2249 | - | 2.53 | 0.048 | 1147 | -556.9 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 140.3 | -8.2 | 103 | 1520 | done | -1.06 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.042 | 2555 | 563.2 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 163.1 | -7.4 | 115 | 1833 | roll | -1.06 | - | - | 2249 | - | 2.53 | 0.048 | 1145 | -557.3 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 171.2 | -7.0 | 117 | 1945 | done | -1.06 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.043 | 2554 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 195.3 | -7.5 | 126 | 2280 | done | -1.06 | - | - | 2249 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 219.1 | -7.0 | 134 | 2608 | roll | -1.06 | - | - | 2249 | - | 2.53 | 0.049 | 1145 | -556.9 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 225.2 | -7.3 | 136 | 2695 | done | -1.11 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.044 | 2552 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 247.4 | -6.8 | 144 | 3019 | roll | -1.11 | - | - | 2249 | - | 2.53 | 0.050 | 1145 | -556.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 253.6 | -7.2 | 146 | 3106 | done | -1.15 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.044 | 2551 | 562.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 276.4 | -6.8 | 154 | 3431 | roll | -1.15 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.050 | 1145 | -562.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 283.0 | -6.5 | 156 | 3527 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.046 | 2548 | 561.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 305.4 | -6.1 | 164 | 3881 | roll | -1.24 | - | - | 2249 | - | 2.53 | 0.052 | 1146 | -554.2 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 312.3 | -6.0 | 165 | 3983 | done | -1.29 | 0.15 | 0.106 | 2222 | -180.0 | 2.53 | 0.048 | 2559 | 558.5 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 339.6 | -7.2 | 170 | 4374 | roll | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.054 | 1149 | -552.9 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 343.1 | -6.4 | 170 | 4424 | done | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.048 | 2551 | 560.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 365.0 | -6.2 | 175 | 4777 | roll | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.057 | 1145 | -551.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 370.3 | -6.1 | 176 | 4867 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.051 | 2549 | 554.9 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 388.9 | -5.8 | 180 | 5189 | roll | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.060 | 1152 | -547.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 392.0 | -6.7 | 180 | 5234 | done | -1.29 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.054 | 2548 | 551.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5436 | 404.2 | 6.3 | 183 | 5538 | done | -0.45 | 0.82 | 0.073 | 2397 | 213.4 | - | - | 2005 | - | - | 98.65 | 1.035 | 2473 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5542 | 405.9 | - | 184 | 5650 | roll | 1.28 | 1.75 | 0.053 | 2779 | 218.3 | 2.72 | 0.077 | 601 | -516.2 | 117.3 | 100.30 | 0.999 | 1993 | -4.8 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 404.1 | 5.7 | 186 | 5709 | done | 1.09 | 0.22 | 0.124 | 2740 | -177.3 | 2.55 | 0.044 | 2009 | 552.2 | 126.4 | 9.25 | 0.854 | 1957 | -3.9 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 378.3 | 7.1 | 191 | 6078 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.106 | 2717 | -191.7 | 2.65 | 0.077 | 3408 | 527.9 | 126.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 360.4 | 7.1 | 193 | 6330 | done | 0.91 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.044 | 1988 | -561.3 | 126.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 338.9 | 6.5 | 197 | 6658 | done | 0.86 | 0.15 | 0.096 | 2688 | -193.3 | - | - | 1988 | - | 126.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | 322.2 | 5.2 | 201 | 7003 | roll | 0.89 | - | - | 2688 | - | 2.72 | 0.068 | 3412 | 523.5 | 148.1 | 19.92 | 0.950 | 1868 | -4.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 312.3 | 5.3 | 203 | 7174 | done | 0.91 | - | - | 2687 | - | 2.53 | 0.042 | 1992 | -561.3 | 166.0 | 16.65 | 0.930 | 1796 | -4.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 292.8 | 5.2 | 209 | 7553 | roll | 0.94 | - | - | 2688 | - | 2.78 | 0.067 | 3412 | 510.8 | 189.0 | 21.88 | 0.937 | 1701 | -4.3 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 287.7 | 5.2 | 210 | 7632 | done | 0.97 | 0.10 | 0.087 | 2708 | 200.0 | 2.53 | 0.042 | 1997 | -559.3 | 212.1 | 21.08 | 0.919 | 1608 | -4.4 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7976 | 265.3 | 5.6 | 220 | 7994 | roll | 0.98 | - | - | 2708 | - | 2.70 | 0.067 | 3415 | 525.2 | 223.0 | 11.32 | 0.872 | 1562 | -4.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8092 | 257.9 | 6.8 | 222 | 8097 | done | 0.98 | - | - | 2708 | - | 2.53 | 0.042 | 1997 | -560.5 | 223.0 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 237.3 | 6.1 | 231 | 8432 | done | 1.02 | - | - | 2708 | - | - | - | 1997 | - | 223.0 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | 215.0 | 7.1 | 239 | 8759 | roll | 1.02 | - | - | 2708 | - | 2.65 | 0.067 | 3415 | 535.1 | 223.0 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 208.7 | 7.8 | 241 | 8846 | done | 1.02 | - | - | 2708 | - | 2.53 | 0.042 | 1995 | -561.3 | 223.0 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | 184.5 | 7.4 | 249 | 9169 | done | 1.07 | 0.10 | 0.070 | 2736 | 280.0 | - | - | 1995 | - | 223.0 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9491 | 160.5 | 7.6 | 257 | 9495 | roll | 1.07 | - | - | 2736 | - | 2.62 | 0.065 | 3408 | 539.3 | 223.0 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 152.8 | 8.9 | 259 | 9585 | done | 1.07 | - | - | 2736 | - | 2.50 | 0.041 | 1992 | -566.4 | 223.0 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 127.1 | 7.8 | 274 | 9909 | roll | 1.07 | - | - | 2736 | - | 2.62 | 0.065 | 3406 | 539.7 | 223.0 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 121.0 | 7.4 | 277 | 9989 | done | 1.07 | - | - | 2736 | - | 2.50 | 0.041 | 1987 | -567.6 | 223.0 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 102.3 | 5.6 | 293 | 10321 | roll | 1.08 | - | - | 2736 | - | 2.72 | 0.063 | 3408 | 522.4 | 234.5 | 11.55 | 0.797 | 1515 | -4.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | 98.3 | 5.9 | 296 | 10378 | done | 1.09 | - | - | 2736 | - | 2.50 | 0.040 | 1994 | -565.6 | 236.1 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10695 | 81.2 | 6.4 | 312 | 10699 | roll | 1.09 | - | - | 2736 | - | 2.58 | 0.067 | 599 | -540.7 | 236.1 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10748 | 77.7 | 6.9 | 315 | 10752 | done | 1.09 | - | - | 2736 | - | 2.50 | 0.039 | 2017 | 567.2 | 236.1 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11077 | 59.4 | 4.9 | 345 | 11111 | roll | 1.18 | - | - | 2736 | - | 2.62 | 0.067 | 3403 | 529.0 | 265.3 | 26.73 | 0.800 | 1391 | -4.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11152 | 55.3 | 5.6 | 351 | 11170 | done | 1.26 | 0.17 | 0.064 | 2776 | 235.3 | 2.50 | 0.039 | 1988 | -566.0 | 276.3 | 10.43 | 0.733 | 1346 | -4.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11489 | 36.9 | 4.4 | 383 | 11532 | roll | 1.31 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.063 | 3399 | 528.5 | 319.2 | 36.40 | 0.781 | 1170 | -4.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11737 | 24.7 | 4.3 | 405 | 11781 | done | 1.44 | 0.17 | 0.071 | 2812 | 211.8 | 2.47 | 0.039 | 2002 | -565.6 | 365.5 | 37.35 | 0.762 | 982 | -5.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12064 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12064 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -11.33 | 12.93 | 0.061 | 27 | -215.4 | - | - | 2556 | - | 366.72 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||