prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.56 of 300.00 AH used of 24V (38.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.25 of 100.00 AH used of 10V (30.75% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | done | -1.06 | - | - | 351 | - | 0.17 | - | 2003 | - | -146.0 | -67.53 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 94 | 0.3 | -0.8 | 7 | 106 | roll | -1.06 | 5.82 | - | 1517 | 200.3 | 2.60 | - | 3375 | 527.7 | -146.0 | -0.20 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.19 |
| 376 | 27.6 | -7.9 | 35 | 382 | done | -1.06 | 0.17 | - | 1477 | -235.3 | 2.65 | - | 1924 | -547.5 | -146.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 685 | 50.7 | -7.3 | 66 | 687 | done | -1.06 | - | - | 1477 | - | - | - | 1922 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3720 | 260.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 |
| 983 | 72.3 | -7.2 | 81 | 987 | roll | -1.06 | - | - | 1480 | - | 2.72 | - | 3375 | 534.2 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1153 | 84.4 | -7.2 | 89 | 1157 | done | -1.06 | - | - | 1478 | - | 2.65 | - | 1932 | -544.5 | -146.0 | -0.03 | - | 3713 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 1309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | 90.3 | -1.7 | 97 | 1446 | done | -0.31 | 0.93 | - | 1652 | 187.1 | 0.17 | - | 2053 | 711.8 | - | 118.72 | 0.001 | 3117 | -5.0 | 46.334 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.12 |
| 1449 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1449 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1452 | 85.6 | - | 104 | 1582 | done | 1.06 | 1.70 | - | 1976 | 190.6 | - | - | 2046 | - | 146.0 | 122.88 | 0.001 | 2537 | -4.7 | 41.296 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1868 | 54.7 | 8.3 | 125 | 1870 | done | 1.06 | 0.30 | - | 1905 | -236.7 | - | - | 2040 | - | 146.0 | 0.38 | - | 2549 | 31.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 2172 | 32.8 | 7.3 | 151 | 2179 | done | 1.06 | 0.25 | - | 1953 | 192.0 | - | - | 2051 | - | 150.4 | 5.10 | - | 2522 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 2479 | 9.6 | 8.4 | 182 | 2481 | done | 1.06 | - | - | 1946 | - | - | - | 2053 | - | 150.4 | 0.57 | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2576 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2604 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2604 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.15 | - | 358 | 43.9 | 0.28 | - | 1952 | -22307.1 | 350.04 | 127.93 | - | 1702 | 13.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||