SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.82 of 150.00 AH used of 24V (91.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.30 of 100.00 AH used of 10V (88.70% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.03, SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 105 VBD -0.52 - - 65 - - - 1890 - -145.9 -78.35 - 2999 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -1.9 13 139 roll -0.52 12.62 0.279 2833 219.3 2.35 0.083 504 -589.8 -145.9 -9.82 - 3423 -43.2 - - - - - - - - - -
230 23.5 -13.7 33 238 done -0.43 0.12 0.147 2865 266.7 2.22 0.044 1889 623.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
308 30.9 -7.6 46 314 done -0.43 - - 2865 - - - 1891 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
544 45.4 -7.6 87 549 roll -0.43 - - 2864 - 0.45 0.051 2206 700.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
614 51.6 -9.1 99 619 done -0.43 - - 2864 - 0.47 0.057 1899 -653.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
848 74.0 -11.3 140 855 roll -0.43 - - 2864 - 0.55 0.065 1543 -647.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
984 86.5 -7.4 163 989 done -0.43 - - 2863 - 0.55 0.044 1908 663.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1332 117.4 -14.1 224 1338 done -0.43 - - 2863 - - - 1908 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1684 156.0 -12.6 285 1689 roll -0.43 - - 2863 - 1.02 0.059 1269 -626.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1769 166.4 -11.4 300 1776 done -0.43 - - 2859 - 0.98 0.043 1900 643.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2121 201.7 -9.8 361 2126 done -0.43 - - 2859 - - - 1900 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2470 235.5 -9.6 422 2477 roll -0.43 - - 2859 - 0.70 0.058 1452 -640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2559 244.0 -9.6 437 2564 done -0.43 - - 2858 - 0.68 0.044 1900 658.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2900 277.3 -9.8 498 2906 done -0.43 - - 2858 - - - 1900 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3244 310.6 -9.9 559 3249 roll -0.43 0.03 0.292 2868 333.3 0.35 0.065 1670 -657.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3315 317.8 -9.7 572 3321 done -0.43 - - 2867 - 0.35 0.049 1912 691.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3657 347.7 -8.1 633 3664 roll -0.45 - - 2867 - 1.05 0.057 1244 -636.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3759 356.2 -8.3 651 3766 done -0.48 - - 2865 - 0.98 0.041 1883 652.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4104 385.0 -8.1 712 4109 done -0.48 - - 2864 - - - 1883 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4450 411.5 -7.6 773 4454 roll -0.50 - - 2864 - 0.65 0.057 1459 -652.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4531 417.7 -7.6 787 4536 done -0.52 0.03 0.106 2841 -766.7 0.68 0.044 1912 666.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4873 450.4 -9.6 848 4877 done -0.48 - - 2840 - - - 1912 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5216 486.5 -10.7 909 5224 roll -0.45 0.10 0.178 2865 250.0 0.77 0.058 1423 -635.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5301 494.7 -8.8 924 5309 done -0.48 - - 2864 - 0.73 0.042 1901 654.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5646 522.5 -7.9 985 5649 done -0.50 - - 2864 - - - 1901 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5988 549.9 -7.8 1046 5992 done -0.53 0.08 0.132 2831 -412.5 - - 1901 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6329 584.0 -9.7 1107 6335 roll -0.48 0.10 0.177 2856 250.0 0.43 0.060 1637 -614.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6403 589.7 -7.4 1120 6407 done -0.48 - - 2856 - 0.38 0.050 1901 694.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6746 612.3 -5.8 1181 6749 done -0.48 - - 2856 - - - 1901 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7088 634.1 -6.6 1242 7092 done -0.48 - - 2856 - - - 1901 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7430 658.3 -7.4 1303 7434 roll -0.48 - - 2856 - 0.45 0.060 1603 -662.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7501 663.6 -7.3 1316 7506 done -0.48 - - 2854 - 0.45 0.047 1906 673.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7843 689.7 -7.7 1377 7847 done -0.48 - - 2855 - - - 1905 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8186 716.6 -8.0 1438 8190 roll -0.48 - - 2854 - 0.43 0.060 1625 -651.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8245 721.6 -8.1 1449 8251 done -0.48 - - 2852 - 0.43 0.047 1910 662.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8588 748.8 -8.1 1510 8592 done -0.48 - - 2853 - - - 1910 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8930 775.5 -7.8 1571 8933 done -0.48 - - 2852 - - - 1910 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9271 801.7 -7.2 1632 9277 roll -0.48 - - 2852 - 0.62 0.055 1514 -638.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9344 807.2 -7.6 1645 9348 done -0.48 - - 2851 - 0.57 0.046 1898 673.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9686 833.9 -8.2 1706 9689 done -0.48 - - 2851 - - - 1898 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10028 861.2 -8.0 1767 10033 roll -0.50 - - 2851 - 0.47 0.058 1579 -678.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10117 868.2 -7.9 1783 10122 done -0.50 - - 2851 - 0.47 0.049 1903 689.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10458 896.6 -8.4 1844 10462 done -0.52 - - 2849 - - - 1903 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10800 924.5 -8.0 1905 10806 roll -0.55 - - 2849 - 0.57 0.057 1536 -643.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10874 930.3 -8.0 1918 10878 done -0.57 0.03 0.122 2829 -666.7 0.55 0.047 1908 676.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11215 961.9 -9.1 1979 11219 done -0.55 - - 2829 - - - 1908 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11557 992.4 -8.8 2040 11562 done -0.52 - - 2829 - - - 1908 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11649 begin apogee
11652 1000.1 8.5 2056 11778 done -0.19 0.35 0.142 2942 322.9 - - 1622 - - 121.12 1.422 2827 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
11778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11779 begin climb
11780 1005.1 - 2081 11916 roll 0.52 0.73 0.102 3172 315.1 1.88 0.066 580 -554.3 145.9 127.72 1.433 2232 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
12016 995.9 8.2 2126 12022 done 0.39 0.10 0.165 3146 -260.0 1.70 0.038 1621 612.4 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12359 974.7 5.9 2187 12404 roll 0.32 0.12 0.193 3115 -258.3 1.12 0.044 2307 612.5 191.2 39.53 1.330 2047 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
12482 967.8 5.6 2210 12534 done 0.32 - - 3117 - 1.10 0.050 1637 -609.1 243.7 47.28 1.326 1833 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
12871 944.5 6.2 2280 12907 roll 0.38 0.05 0.166 3141 480.0 0.82 0.040 2176 657.3 279.6 31.12 1.300 1688 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
12968 936.8 8.4 2298 12974 done 0.41 - - 3142 - 0.90 0.053 1630 -606.7 279.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13312 912.2 6.9 2359 13332 roll 0.44 - - 3143 - 0.30 0.054 1836 686.7 295.0 14.77 1.247 1623 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
13395 906.5 7.3 2374 13405 done 0.48 0.05 0.084 3170 540.0 0.32 0.066 1630 -643.8 298.9 4.95 0.923 1608 -3.0 0.312 - - - - - - - - -
13741 877.9 7.8 2436 13746 done 0.48 - - 3171 - - - 1629 - 298.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14084 853.4 6.8 2497 14105 roll 0.48 - - 3171 - 0.35 0.073 1413 -617.1 317.3 17.60 1.258 1532 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
14150 848.8 6.5 2509 14181 done 0.49 - - 3171 - 0.30 0.052 1624 703.3 344.5 25.85 1.304 1422 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
14519 825.1 6.7 2575 14539 done 0.49 - - 3171 - - - 1624 - 363.8 18.05 1.238 1342 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
14876 799.5 7.3 2639 14880 roll 0.53 - - 3171 - 0.57 0.064 1263 -633.3 366.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14938 795.0 7.3 2650 14949 done 0.57 0.05 0.077 3202 620.0 0.55 0.045 1635 676.4 371.0 7.25 1.071 1313 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
15285 758.2 11.1 2712 15291 roll 0.55 - - 3204 - 0.55 0.065 1298 -612.7 371.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15342 752.0 11.3 2722 15347 done 0.52 0.05 0.166 3188 -320.0 0.50 0.047 1634 672.0 371.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15683 719.7 9.2 2783 15688 roll 0.52 - - 3188 - 0.40 0.070 1380 -635.0 371.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15750 713.7 9.1 2795 15754 done 0.52 - - 3188 - 0.38 0.050 1633 665.8 371.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16093 683.9 8.6 2856 16098 roll 0.52 - - 3188 - 0.45 0.067 1343 -644.4 371.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16149 678.9 9.1 2866 16153 done 0.52 - - 3188 - 0.43 0.048 1636 681.4 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
16490 647.4 8.8 2927 16495 roll 0.52 - - 3188 - 0.30 0.072 1444 -640.0 371.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16556 641.6 8.8 2939 16561 done 0.52 - - 3188 - 0.28 0.056 1631 667.9 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
16898 611.5 8.8 3000 16903 roll 0.52 - - 3188 - 0.50 0.065 1318 -626.0 371.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16954 606.6 8.5 3010 16958 done 0.52 - - 3188 - 0.47 0.047 1646 697.9 371.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
17295 577.4 8.3 3071 17299 roll 0.52 - - 3188 - 0.70 0.064 1212 -620.0 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17357 572.1 8.2 3082 17362 done 0.54 - - 3188 - 0.62 0.044 1636 683.9 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17699 542.5 8.8 3143 17703 roll 0.54 - - 3188 - 0.65 0.066 1230 -624.6 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17756 537.6 8.6 3153 17761 done 0.56 - - 3188 - 0.57 0.044 1626 694.7 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
18098 505.0 9.4 3214 18102 done 0.56 - - 3188 - - - 1626 - 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
18441 472.5 9.6 3275 18445 roll 0.56 - - 3188 - 0.62 0.066 1228 -641.9 371.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18503 466.9 8.9 3286 18509 done 0.59 - - 3188 - 0.60 0.043 1640 686.7 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
18847 434.7 9.2 3347 18851 roll 0.59 - - 3188 - 0.38 0.070 1394 -647.4 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
18895 430.1 9.4 3356 18901 done 0.61 0.08 0.130 3223 437.5 0.32 0.052 1622 712.5 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19239 385.8 13.5 3417 19245 done 0.55 0.12 0.172 3191 -266.7 - - 1622 - 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19583 348.2 10.7 3478 19588 roll 0.55 - - 3193 - 0.82 0.064 1098 -639.0 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19651 340.9 10.1 3490 19656 done 0.55 - - 3193 - 0.80 0.041 1639 676.2 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19995 306.3 9.4 3551 19999 roll 0.55 - - 3194 - 0.60 0.065 1254 -641.7 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
20075 298.8 9.5 3565 20079 done 0.55 - - 3194 - 0.55 0.043 1639 700.0 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
20417 266.0 9.8 3626 20422 roll 0.55 - - 3195 - 0.55 0.064 1279 -654.5 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
20471 261.1 9.2 3636 20478 done 0.55 - - 3195 - 0.52 0.044 1637 688.5 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
20821 230.1 10.5 3697 20826 roll 0.55 - - 3197 - 0.32 0.069 1415 -693.8 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
20872 224.3 10.9 3706 20879 done 0.55 - - 3196 - 0.28 0.054 1622 739.3 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
21225 190.5 10.9 3767 21230 roll 0.55 - - 3199 - 0.55 0.063 1262 -654.5 371.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
21287 183.3 11.0 3778 21294 done 0.55 - - 3198 - 0.52 0.043 1638 723.1 371.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21640 153.5 7.3 3839 21653 roll 0.55 - - 3199 - 0.45 0.065 1349 -642.2 374.9 4.70 0.597 1298 -2.8 0.075 - - - - - - - - -
21735 145.7 9.9 3855 21740 done 0.55 - - 3199 - 0.38 0.046 1627 731.6 374.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
22083 112.6 11.3 3916 22090 roll 0.55 - - 3199 - 0.38 0.064 1373 -668.4 374.9 - - 1299 - - - - - - - - - - -
22127 108.0 11.3 3923 22132 done 0.55 - - 3199 - 0.32 0.048 1623 781.2 374.9 - - 1299 - - - - - - - - - - -
22475 87.1 3.8 3984 22570 roll 0.55 - - 3198 - 1.80 0.067 546 -598.3 480.8 88.65 0.832 866 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
22622 79.4 5.8 4010 22667 done 0.65 0.05 0.073 3232 680.0 1.70 0.034 1626 635.3 527.7 38.25 0.795 675 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
23010 34.0 8.7 4078 23017 roll 0.71 - - 3233 - 0.43 0.065 1362 -614.0 527.7 - - 667 - - - - - - - - - - -
23147 22.4 4.7 4101 23185 done 0.74 - - 3233 - 0.38 0.044 1636 721.1 606.4 33.12 0.723 396 -8.2 0.027 - - - - - - - - -
23258 7.9 11.9 4119 23266 roll 0.78 0.10 0.102 3276 430.0 0.32 0.043 1894 806.2 606.4 - - 391 - - - - - - - - - - -
23302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23302 begin surface coast
23333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23333 begin surface
SM 1.99 - - - - -9.10 8.98 0.058 89 -354.9 - - 1890 - 598.03 - - 389 - - - - - - - -