SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.49 of 150.00 AH used of 24V (95.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.66 of 100.00 AH used of 10V (94.34% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 7.9 m at 1001.1 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.49 - - 66 - - - 2043 - -155.7 -60.75 - 3069 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.7 10 109 roll -0.49 11.98 0.259 2876 234.6 0.57 0.104 1668 -657.9 -155.7 -4.15 - 3237 -40.5 - - - - - - - - - -
344 31.5 -9.6 53 349 done -0.49 - - 2876 - 0.52 0.038 2030 696.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
486 45.6 -9.4 78 492 done -0.49 - - 2876 - - - 2030 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
835 80.2 -9.5 139 839 done -0.49 - - 2876 - - - 2030 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1176 113.2 -9.5 188 1177 done -0.49 - - 2876 - - - 2030 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1495 143.0 -9.3 218 1499 roll -0.49 - - 2874 - 0.35 0.048 2304 782.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1667 158.7 -9.2 233 1671 done -0.49 - - 2874 - 0.40 0.047 2008 -740.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1997 188.4 -9.2 264 1998 done -0.49 - - 2874 - - - 2009 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2316 217.6 -9.1 294 2317 done -0.49 - - 2874 - - - 2009 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2635 246.0 -8.7 324 2636 done -0.49 - - 2874 - - - 2009 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2953 272.7 -8.4 354 2957 roll -0.49 - - 2874 - 0.73 0.051 1525 -663.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3125 287.2 -8.4 369 3129 done -0.49 - - 2872 - 0.73 0.036 2029 690.4 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3455 317.4 -9.1 400 3456 done -0.49 - - 2872 - - - 2029 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3774 345.7 -8.5 430 3775 done -0.49 - - 2872 - - - 2030 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4092 372.0 -8.1 460 4093 done -0.49 - - 2872 - - - 2029 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4411 397.5 -8.3 490 4412 done -0.49 - - 2872 - - - 2029 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4731 423.7 -8.3 507 4735 roll -0.49 - - 2868 - 0.73 0.045 2531 687.7 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4882 436.1 -8.5 513 4887 done -0.49 - - 2869 - 0.75 0.039 2028 -670.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5197 462.9 -8.8 529 5201 roll -0.49 - - 2868 - 0.50 0.054 1680 -696.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5355 476.9 -9.3 536 5358 done -0.49 - - 2868 - 0.50 0.040 2038 716.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5686 507.4 -9.1 552 5687 done -0.49 - - 2868 - - - 2038 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5995 535.7 -9.1 567 5996 done -0.49 - - 2867 - - - 2038 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6306 562.4 -8.4 582 6307 done -0.49 - - 2867 - - - 2038 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6614 588.6 -8.3 597 6615 done -0.49 - - 2868 - - - 2038 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6923 615.0 -8.3 612 6925 done -0.49 - - 2868 - - - 2038 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7233 640.6 -8.3 627 7237 roll -0.49 - - 2866 - 0.35 0.050 2308 771.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7371 652.4 -8.6 633 7376 done -0.49 0.05 0.211 2876 200.0 0.40 0.048 2020 -720.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7697 677.6 -7.9 649 7701 roll -0.49 - - 2876 - 0.43 0.057 1720 -697.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7892 692.2 -7.2 657 7898 done -0.49 - - 2876 - 0.45 0.041 2040 711.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8208 714.7 -6.8 673 8209 done -0.49 - - 2877 - - - 2040 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8517 734.3 -6.2 688 8518 done -0.49 - - 2876 - - - 2040 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8826 752.2 -5.7 703 8827 done -0.49 - - 2876 - - - 2040 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9136 770.2 -5.8 718 9137 done -0.49 - - 2875 - - - 2040 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9445 789.9 -6.6 733 9446 done -0.49 - - 2876 - - - 2040 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9754 810.5 -6.7 748 9756 done -0.49 - - 2876 - - - 2040 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10064 830.6 -6.3 763 10065 done -0.49 - - 2876 - - - 2040 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10373 848.8 -5.7 778 10374 done -0.49 - - 2875 - - - 2041 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10682 866.5 -5.8 793 10684 done -0.49 - - 2876 - - - 2041 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10992 883.8 -5.6 808 10993 done -0.49 - - 2876 - - - 2041 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11301 900.5 -5.3 823 11305 roll -0.49 - - 2875 - 0.32 0.054 2293 787.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11423 907.1 -4.9 828 11427 done -0.49 - - 2875 - 0.38 0.050 2034 -681.6 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11744 925.8 -6.2 844 11748 roll -0.49 - - 2875 - 0.57 0.056 1641 -689.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11928 938.3 -6.3 852 11933 done -0.49 - - 2873 - 0.57 0.039 2033 687.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
12255 960.5 -7.0 868 12256 done -0.49 - - 2873 - - - 2033 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
12565 980.4 -6.4 883 12566 done -0.49 - - 2873 - - - 2033 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
12874 999.7 -6.0 898 12875 done -0.49 - - 2873 - - - 2033 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
12896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12896 begin apogee
12900 1001.1 6.2 899 13034 done -0.18 0.35 0.146 2977 297.1 - - 1738 - - 129.90 1.579 2600 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
13035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13035 begin climb
13037 1004.4 - 906 13181 roll 0.49 0.73 0.109 3196 300.0 0.57 0.060 1417 -563.2 155.7 139.52 1.550 1965 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13404 976.0 8.5 923 13408 done 0.49 - - 3196 - 0.47 0.037 1735 676.6 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13725 949.5 8.3 939 13726 done 0.49 - - 3196 - - - 1734 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14034 923.8 8.1 954 14038 roll 0.49 - - 3198 - 0.90 0.058 1189 -605.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14178 911.3 9.1 960 14183 done 0.49 - - 3198 - 0.82 0.033 1716 642.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14500 883.9 8.5 976 14501 done 0.49 - - 3198 - - - 1716 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14809 857.8 8.6 991 14810 done 0.49 - - 3198 - - - 1716 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15118 831.4 8.5 1006 15119 done 0.49 - - 3198 - - - 1716 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15428 804.9 8.5 1021 15431 roll 0.49 - - 3199 - 0.98 0.060 1119 -609.2 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15585 791.3 8.1 1028 15589 done 0.49 - - 3199 - 0.93 0.034 1741 668.8 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15917 763.4 8.2 1044 15918 done 0.49 - - 3199 - - - 1740 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16226 738.6 8.0 1059 16230 roll 0.49 - - 3200 - 0.88 0.059 1200 -613.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16365 727.6 7.9 1065 16369 done 0.49 - - 3200 - 0.80 0.034 1716 645.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16692 701.5 8.2 1081 16693 done 0.49 - - 3200 - - - 1717 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17001 675.1 8.5 1096 17004 roll 0.49 - - 3199 - 0.52 0.056 1385 -638.5 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17158 661.3 8.9 1103 17162 done 0.49 - - 3199 - 0.52 0.037 1753 707.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17490 632.5 8.5 1119 17491 done 0.49 - - 3200 - - - 1753 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17799 606.0 8.7 1134 17803 roll 0.49 - - 3200 - 0.60 0.055 1373 -633.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17944 593.3 8.7 1140 17948 done 0.49 - - 3200 - 0.52 0.037 1733 692.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18265 565.6 8.5 1156 18266 done 0.49 - - 3199 - - - 1733 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18574 538.5 8.7 1171 18575 done 0.49 - - 3200 - - - 1733 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18883 510.2 9.3 1186 18884 done 0.49 - - 3200 - - - 1733 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19193 481.5 9.3 1201 19194 done 0.49 - - 3200 - - - 1733 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19502 453.6 8.6 1216 19503 done 0.49 - - 3200 - - - 1733 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19811 426.7 8.5 1231 19812 done 0.49 - - 3200 - - - 1733 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20121 399.8 8.7 1246 20122 done 0.49 - - 3200 - - - 1733 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20440 371.3 9.5 1276 20441 done 0.49 - - 3200 - - - 1733 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20758 342.2 8.3 1306 20759 done 0.49 - - 3200 - - - 1733 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21077 315.5 8.3 1336 21078 done 0.49 - - 3200 - - - 1733 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21396 289.1 7.8 1366 21397 done 0.49 - - 3200 - - - 1733 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21714 264.0 8.2 1396 21715 done 0.49 - - 3200 - - - 1733 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22033 239.0 7.4 1426 22034 done 0.49 - - 3200 - - - 1733 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22352 214.8 7.1 1456 22363 done 0.49 - - 3199 - - - 1733 - 164.6 6.45 0.969 1927 -3.4 0.079 - - - - - - - - -
22680 189.7 7.3 1487 22684 roll 0.49 - - 3200 - 0.47 0.056 1423 -659.6 167.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22821 179.2 7.2 1499 22833 done 0.49 - - 3200 - 0.45 0.037 1740 704.4 173.4 9.02 0.998 1893 -3.9 0.073 - - - - - - - - -
23151 154.1 8.2 1530 23152 done 0.49 - - 3200 - - - 1740 - 173.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23470 128.0 8.4 1560 23471 done 0.49 - - 3200 - - - 1740 - 173.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23790 102.2 8.0 1590 23793 roll 0.49 - - 3200 - 0.43 0.052 1459 -653.5 173.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23892 93.8 7.2 1605 23904 done 0.49 - - 3200 - 0.35 0.042 1722 751.4 180.3 7.50 0.919 1864 -3.7 0.040 - - - - - - - - -
24246 66.2 7.4 1667 24250 done 0.49 - - 3200 - - - 1723 - 181.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24593 39.1 7.4 1728 24600 done 0.49 - - 3200 - - - 1722 - 183.0 3.17 0.708 1855 -2.8 0.016 - - - - - - - - -
24740 28.2 7.5 1753 24745 done 0.49 - - 3200 - - - 1722 - 183.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24886 17.3 7.6 1778 24892 done 0.49 - - 3200 - - - 1722 - 183.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24941 13.1 7.2 1787 24949 done 0.49 - - 3200 - - - 1722 - 188.0 2.95 0.612 1833 -7.5 0.017 - - - - - - - - -
24998 8.7 7.5 1796 25005 done 0.49 - - 3200 - - - 1722 - 188.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25054 4.5 7.1 1805 25061 done 0.49 - - 3199 - - - 1722 - 196.7 4.65 0.739 1797 -7.7 0.005 - - - - - - - - -
25074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25074 begin surface coast
25117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25117 begin surface
SM 1.92 - - - - -9.25 - - 80 - - - 2051 - 230.09 15.70 0.850 1661 -8.7 0.002 - - - - - -