SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.29 of 150.00 AH used of 24V (71.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.47 of 100.00 AH used of 10V (67.53% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.90 - - 66 - - - 1941 - -57.8 -20.00 - 2104 - - - - - - - - - - -
48 3.2 -2.2 3 133 roll -0.90 12.77 0.283 2724 208.1 2.17 0.054 3263 609.2 -124.2 -61.60 - 3107 -16.3 - - - - - - - - - -
254 19.8 -15.8 37 262 done -0.90 0.03 0.218 2730 200.0 2.12 0.034 1926 -630.7 -124.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
308 29.7 -17.6 46 314 done -0.90 - - 2730 - - - 1926 - -124.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
452 55.3 -17.9 71 456 done -0.90 - - 2730 - - - 1926 - -124.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
799 114.6 -16.8 125 800 done -0.90 - - 2730 - - - 1926 - -124.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1116 168.1 -16.5 155 1120 roll -0.90 - - 2730 - 0.88 0.050 1367 -635.2 -124.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1278 195.2 -16.6 169 1281 done -0.90 - - 2729 - 0.75 0.031 1882 686.7 -124.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1607 247.5 -14.6 200 1611 roll -0.90 - - 2724 - 0.88 0.040 2469 667.0 -124.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1713 263.1 -14.1 209 1720 done -0.90 0.05 0.249 2734 200.0 0.88 0.037 1897 -650.0 -124.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2039 307.6 -13.5 240 2040 done -0.90 - - 2734 - - - 1898 - -124.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2358 350.7 -13.5 270 2362 roll -0.90 - - 2733 - 0.68 0.034 2370 694.1 -124.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2530 373.0 -13.4 285 2534 done -0.90 - - 2733 - 0.68 0.039 1913 -672.1 -124.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2857 417.8 -13.6 310 2859 done -0.90 - - 2733 - - - 1913 - -124.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3166 458.7 -12.8 325 3170 roll -0.90 - - 2733 - 0.73 0.050 1440 -647.9 -124.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3248 469.9 -13.6 328 3254 done -0.90 - - 2732 - 0.70 0.029 1924 691.4 -124.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3564 509.9 -12.9 344 3565 done -0.90 - - 2732 - - - 1924 - -124.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3874 548.2 -12.2 359 3875 done -0.90 - - 2732 - - - 1925 - -124.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4183 585.6 -12.0 374 4184 done -0.90 - - 2731 - - - 1925 - -124.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4492 623.9 -12.6 389 4496 roll -0.90 - - 2730 - 0.32 0.046 2190 828.1 -124.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4605 637.4 -11.2 394 4608 done -0.90 - - 2729 - 0.40 0.042 1903 -717.5 -124.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4937 675.8 -11.4 410 4940 roll -0.90 - - 2730 - 0.45 0.054 1592 -691.1 -124.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5005 683.4 -11.2 413 5009 done -0.90 - - 2729 - 0.43 0.037 1916 753.5 -124.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5337 720.8 -10.9 429 5338 done -0.90 - - 2729 - - - 1917 - -124.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5647 753.5 -10.5 444 5650 roll -0.90 - - 2725 - 0.82 0.040 2477 682.9 -124.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5746 764.1 -10.3 448 5751 done -0.90 0.05 0.242 2734 180.0 0.88 0.036 1904 -651.1 -124.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6067 795.4 -9.6 464 6068 done -0.90 - - 2734 - - - 1904 - -124.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6376 826.3 -10.2 479 6380 roll -0.90 - - 2734 - 0.43 0.037 2231 760.5 -124.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6527 842.1 -10.9 485 6533 done -0.90 - - 2734 - 0.47 0.040 1908 -687.2 -124.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6843 875.2 -10.8 501 6844 done -0.90 - - 2734 - - - 1908 - -124.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7152 908.0 -10.1 516 7153 done -0.90 - - 2734 - - - 1907 - -124.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7461 939.9 -10.5 531 7462 done -0.90 - - 2734 - - - 1907 - -124.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7771 971.9 -10.4 546 7772 done -0.90 - - 2734 - - - 1907 - -124.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7955 begin apogee
7959 991.3 10.2 555 8070 done -0.16 0.90 0.181 2974 266.7 - - 1824 - - 107.75 1.641 2600 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
8071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8071 begin climb
8073 992.4 - 560 8198 done 0.90 1.12 0.107 3312 301.8 - - 1825 - 124.2 120.22 1.550 2091 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
8509 919.1 19.2 582 8513 roll 0.90 - - 3322 - 2.40 0.061 430 -581.2 124.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8686 881.7 20.5 590 8691 done 0.90 - - 3322 - 2.15 0.027 1782 628.8 124.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9014 817.6 19.4 606 9017 roll 0.90 - - 3325 - 0.68 0.047 1363 -616.2 124.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9216 779.1 18.6 615 9220 done 0.90 - - 3324 - 0.70 0.031 1848 692.9 124.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9548 718.5 17.7 631 9552 roll 0.90 - - 3329 - 1.25 0.051 1084 -611.2 124.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9706 689.5 18.6 638 9710 done 0.90 - - 3329 - 1.10 0.028 1816 665.5 124.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10038 629.5 17.9 654 10041 roll 0.90 - - 3334 - 1.45 0.053 933 -609.0 124.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10183 602.8 17.9 660 10187 done 0.90 - - 3335 - 1.35 0.026 1824 660.0 124.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10504 545.6 17.7 676 10508 roll 0.90 - - 3339 - 1.10 0.050 1143 -619.1 124.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10676 515.1 17.7 683 10683 done 0.90 0.05 0.246 3329 -200.0 1.02 0.027 1828 671.6 124.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10993 462.9 16.6 699 10996 roll 0.90 - - 3330 - 0.80 0.048 1328 -625.0 124.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11138 437.8 17.1 705 11142 done 0.90 - - 3331 - 0.73 0.029 1824 679.5 124.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11465 383.5 16.5 725 11469 roll 0.90 - - 3331 - 0.40 0.046 1556 -670.0 124.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11724 339.4 17.3 748 11728 done 0.90 - - 3331 - 0.35 0.037 1808 720.0 124.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12054 285.8 16.3 779 12058 roll 0.90 - - 3341 - 2.28 0.057 418 -609.6 124.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12255 251.0 17.3 796 12264 done 0.90 0.05 0.189 3327 -280.0 2.15 0.028 1818 651.2 124.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12581 198.8 15.7 827 12585 roll 0.90 - - 3328 - 0.77 0.049 1330 -633.8 124.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12710 178.7 15.2 838 12715 done 0.90 - - 3328 - 0.75 0.029 1836 674.7 124.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13038 132.6 12.4 869 13043 done 0.90 - - 3328 - - - 1836 - 124.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13368 91.2 12.7 906 13375 roll 0.90 - - 3330 - 0.65 0.048 1422 -636.9 124.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13634 55.0 13.5 952 13639 done 0.90 - - 3330 - 0.55 0.032 1835 750.9 124.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13986 begin surface coast
14006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14006 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.19 - - 90 - - - 1846 - 210.22 71.15 1.039 1743 -4.7 0.001 - - - - - -