SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.57 of 150.00 AH used of 24V (92.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.11 of 100.00 AH used of 10V (90.90% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.69, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 83 - - - 1842 - -121.6 -48.53 - 2997 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -1.9 8 103 roll -0.71 11.45 0.262 2777 235.3 2.28 0.072 3262 622.8 -121.6 -8.82 - 3358 -40.9 - - - - - - - - - -
366 51.2 -16.9 57 372 done -0.59 0.17 0.166 2826 288.2 2.17 0.045 1866 -643.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
601 76.6 -12.0 98 609 roll -0.54 0.08 0.209 2842 200.0 0.52 0.057 2207 655.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
866 102.6 -9.8 144 874 done -0.52 - - 2841 - 0.52 0.053 1854 -678.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1220 137.4 -9.6 205 1224 done -0.49 0.08 0.207 2859 225.0 - - 1854 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1568 169.7 -9.1 266 1575 roll -0.49 - - 2856 - 0.57 0.055 2239 675.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1660 177.3 -7.7 282 1668 done -0.49 - - 2857 - 0.57 0.051 1850 -682.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2013 203.5 -7.3 343 2018 roll -0.49 - - 2852 - 0.88 0.054 2419 646.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2201 215.8 -6.6 376 2208 done -0.49 - - 2853 - 0.85 0.048 1857 -661.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2554 237.9 -5.9 437 2559 roll -0.49 - - 2850 - 0.47 0.055 2181 689.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2716 247.7 -6.2 465 2721 done -0.49 - - 2850 - 0.47 0.054 1856 -691.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3044 271.3 -8.5 499 3048 roll -0.49 - - 2847 - 0.73 0.055 2336 657.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3150 280.7 -9.1 508 3158 done -0.49 0.05 0.204 2860 260.0 0.73 0.050 1862 -649.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3477 307.0 -8.1 539 3480 roll -0.49 - - 2858 - 0.52 0.057 2214 676.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3593 316.2 -7.9 549 3596 done -0.49 - - 2858 - 0.52 0.053 1856 -688.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3922 343.7 -8.5 580 3926 roll -0.49 - - 2856 - 0.47 0.057 2178 685.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4061 355.7 -8.4 592 4064 done -0.49 - - 2856 - 0.47 0.054 1861 -674.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4382 384.4 -9.9 622 4385 roll -0.49 - - 2853 - 0.62 0.055 2278 672.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4487 395.0 -10.1 631 4493 done -0.49 - - 2853 - 0.65 0.050 1851 -656.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4813 428.7 -10.6 662 4817 roll -0.49 - - 2847 - 1.20 0.056 2620 640.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4941 441.9 -9.8 673 4945 done -0.49 - - 2848 - 1.15 0.047 1870 -652.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5270 473.9 -9.6 704 5275 roll -0.49 0.03 0.269 2854 200.0 0.62 0.057 2280 661.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5375 484.0 -9.6 713 5381 done -0.49 - - 2854 - 0.65 0.051 1852 -658.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5715 513.7 -8.7 736 5719 roll -0.49 - - 2852 - 0.55 0.056 2224 676.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5854 525.6 -8.6 740 5858 done -0.49 - - 2852 - 0.55 0.054 1862 -658.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6188 551.7 -7.6 751 6190 done -0.49 - - 2852 - - - 1861 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6495 574.0 -7.3 761 6499 roll -0.49 - - 2850 - 0.38 0.060 2123 689.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6634 583.8 -6.6 765 6638 done -0.49 - - 2850 - 0.40 0.058 1856 -667.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6969 606.7 -7.0 776 6972 roll -0.49 - - 2847 - 0.77 0.057 2363 658.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7085 615.0 -7.5 779 7090 done -0.49 0.05 0.208 2859 240.0 0.77 0.050 1858 -655.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7409 637.5 -7.2 790 7413 roll -0.51 - - 2855 - 0.93 0.057 2459 646.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7544 647.6 -7.6 794 7548 done -0.55 - - 2855 - 0.90 0.050 1865 -660.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7885 675.4 -8.4 805 7888 roll -0.57 - - 2852 - 0.73 0.058 2338 647.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8001 685.2 -8.5 808 8006 done -0.60 0.08 0.128 2813 -487.5 0.75 0.051 1852 -648.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8325 717.3 -10.1 819 8330 roll -0.56 0.10 0.190 2835 220.0 0.85 0.057 2399 643.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8440 727.8 -8.8 822 8445 done -0.56 - - 2835 - 0.85 0.050 1850 -645.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8764 755.8 -8.5 833 8768 roll -0.56 - - 2832 - 0.68 0.057 2298 658.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8925 768.7 -7.9 837 8931 done -0.56 - - 2832 - 0.68 0.051 1858 -647.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9237 792.1 -7.6 848 9241 roll -0.56 - - 2828 - 0.77 0.057 2362 654.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9372 802.3 -7.2 852 9376 done -0.56 - - 2828 - 0.75 0.052 1866 -661.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9712 829.1 -7.9 863 9716 roll -0.56 - - 2825 - 0.68 0.059 2308 650.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9862 841.1 -8.3 867 9867 done -0.56 0.05 0.215 2837 240.0 0.70 0.052 1853 -650.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10185 865.3 -7.5 878 10189 roll -0.56 - - 2834 - 0.55 0.058 2222 670.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10396 881.4 -7.7 884 10400 done -0.56 - - 2834 - 0.55 0.056 1863 -652.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10725 906.3 -7.6 895 10728 roll -0.56 - - 2832 - 0.57 0.059 2245 670.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10859 916.5 -8.2 899 10863 done -0.56 - - 2832 - 0.57 0.056 1859 -677.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11199 944.0 -8.2 910 11200 done -0.56 - - 2832 - - - 1859 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11505 970.1 -8.5 920 11509 roll -0.56 - - 2826 - 1.25 0.059 2653 635.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11632 981.2 -7.9 923 11639 done -0.56 - - 2826 - 1.25 0.050 1855 -638.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11883 begin apogee
11887 1002.5 8.6 932 11990 done -0.23 0.38 0.140 2945 313.2 - - 1667 - - 100.60 1.333 2861 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
11991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11991 begin climb
11992 1006.8 - 935 12103 roll 0.71 0.93 0.104 3249 326.9 1.25 0.056 939 -582.4 121.6 103.97 1.296 2366 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
12158 1002.8 4.2 940 12234 done 0.71 - - 3248 - 1.25 0.047 1671 585.6 200.6 70.75 1.273 2044 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
12547 979.3 6.1 953 12580 roll 0.75 - - 3249 - 0.40 0.060 1913 605.0 232.1 28.48 1.246 1915 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
12653 972.5 6.7 956 12675 done 0.79 0.08 0.129 3282 412.5 0.43 0.060 1657 -595.3 248.3 15.77 1.170 1848 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
12981 947.8 7.7 967 12982 done 0.79 - - 3282 - - - 1657 - 248.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13287 924.2 7.5 977 13288 done 0.79 - - 3282 - - - 1657 - 248.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13593 900.1 7.9 987 13597 roll 0.79 - - 3284 - 0.38 0.069 1403 -668.4 248.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13694 892.1 8.1 990 13697 done 0.79 - - 3284 - 0.40 0.059 1661 645.0 248.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14033 862.8 8.5 1001 14037 roll 0.79 - - 3285 - 0.32 0.068 1445 -675.0 248.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14128 854.7 8.7 1003 14133 done 0.79 - - 3285 - 0.35 0.060 1668 637.1 248.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14440 828.0 8.6 1014 14441 done 0.79 - - 3285 - - - 1668 - 248.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14746 799.9 9.5 1024 14750 roll 0.79 - - 3288 - 0.70 0.063 1226 -631.4 248.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14841 790.9 9.7 1026 14846 done 0.79 - - 3288 - 0.68 0.053 1658 635.3 248.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15152 760.4 10.0 1037 15154 done 0.79 - - 3288 - - - 1658 - 248.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15459 729.7 10.0 1047 15460 done 0.79 - - 3288 - - - 1658 - 248.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15765 699.6 9.4 1057 15769 roll 0.79 - - 3290 - 0.52 0.065 1318 -653.8 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15853 691.2 9.3 1059 15857 done 0.79 - - 3290 - 0.55 0.056 1666 632.7 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16171 660.6 9.8 1070 16172 done 0.79 - - 3290 - - - 1666 - 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16477 630.9 9.8 1080 16478 done 0.79 - - 3290 - - - 1666 - 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16783 601.5 9.6 1090 16784 done 0.79 - - 3290 - - - 1666 - 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17089 572.6 9.2 1100 17093 roll 0.79 - - 3292 - 0.47 0.066 1357 -657.4 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17190 563.4 9.1 1103 17194 done 0.79 0.03 0.178 3282 -333.3 0.47 0.057 1670 666.0 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17529 534.4 8.5 1114 17533 roll 0.82 - - 3284 - 0.55 0.064 1311 -652.7 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17640 525.0 8.5 1117 17644 done 0.84 - - 3285 - 0.57 0.054 1676 640.4 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17962 498.1 8.4 1129 17966 roll 0.86 - - 3287 - 0.50 0.065 1352 -648.0 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18064 489.5 8.2 1138 18069 done 0.89 0.03 0.110 3312 833.3 0.47 0.057 1665 666.0 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18396 457.6 9.8 1169 18397 done 0.89 - - 3312 - - - 1665 - 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18715 425.9 10.0 1199 18716 done 0.89 - - 3312 - - - 1665 - 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19034 394.5 9.9 1229 19037 roll 0.89 - - 3315 - 0.52 0.066 1324 -655.8 248.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19158 382.6 8.5 1240 19161 done 0.89 - - 3314 - 0.52 0.057 1669 663.5 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19489 353.0 9.0 1271 19490 done 0.89 - - 3314 - - - 1669 - 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19808 325.6 8.5 1301 19809 done 0.89 - - 3315 - - - 1669 - 248.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20127 298.2 8.9 1331 20131 roll 0.89 - - 3318 - 0.62 0.063 1266 -650.0 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20300 281.7 8.4 1346 20308 done 0.89 - - 3318 - 0.62 0.053 1667 646.8 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20627 253.6 8.7 1377 20631 roll 0.89 - - 3320 - 0.62 0.063 1268 -643.5 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20724 245.2 8.9 1390 20732 done 0.87 0.03 0.172 3310 -333.3 0.60 0.054 1660 653.3 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21077 214.8 9.0 1451 21082 roll 0.87 - - 3313 - 0.77 0.060 1165 -642.9 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21182 205.2 9.2 1469 21187 done 0.87 - - 3313 - 0.77 0.052 1671 657.1 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21530 170.0 10.8 1530 21536 done 0.87 - - 3313 - - - 1670 - 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21881 132.7 10.6 1591 21886 roll 0.87 - - 3313 - 0.35 0.063 1922 720.0 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21985 121.7 10.5 1609 21990 done 0.87 - - 3314 - 0.38 0.062 1668 -668.4 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22333 84.4 10.5 1670 22341 roll 0.87 - - 3317 - 0.40 0.064 1388 -700.0 248.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22503 67.0 10.0 1699 22508 done 0.87 0.03 0.171 3306 -366.7 0.40 0.058 1657 672.5 248.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22852 44.4 8.5 1760 22859 roll 0.87 - - 3306 - 0.55 0.057 2032 681.8 248.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22922 37.4 9.6 1772 22929 done 0.87 - - 3307 - 0.55 0.056 1665 -667.3 248.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23164 13.0 10.8 1813 23172 roll 0.87 - - 3310 - 0.43 0.066 1376 -672.1 248.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23226 6.5 10.2 1823 23233 done 0.87 - - 3310 - 0.43 0.057 1661 662.8 248.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23264 begin surface coast
23301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23301 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.09 8.35 0.041 93 -385.3 - - 1865 - 250.69 - - 1839 - - - - - - - -