SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.68 of 150.00 AH used of 24V (94.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.39 of 100.00 AH used of 10V (95.61% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 162 VBD -0.76 - - 225 - - - 1972 - -155.7 -144.48 - 3537 - - - - - - - - - - -
164 3.2 -1.9 23 193 roll -0.76 10.77 0.268 2691 229.0 2.38 0.086 3377 590.3 -155.7 -10.43 - 3887 -33.6 - - - - - - - 25.35 25.53 25.86
258 11.4 -8.3 39 266 done -0.88 0.03 0.116 2663 -933.3 2.30 0.052 1966 -613.5 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 25.60 25.66 -
309 16.3 -9.5 48 316 done -0.92 - - 2663 - - - 1966 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
359 21.1 -9.5 57 366 roll -0.96 - - 2663 - 2.35 0.067 563 -597.0 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 25.70 -
403 25.8 -10.9 65 411 done -0.96 - - 2654 - 2.33 0.053 1976 606.4 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 25.75 -
533 38.7 -10.0 90 540 done -0.96 - - 2654 - - - 1976 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
664 51.4 -9.3 115 669 done -0.96 - - 2654 - - - 1976 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
971 80.1 -9.2 176 976 roll -0.99 0.05 0.161 2618 -720.0 2.30 0.064 561 -615.2 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.10 25.97 -
991 81.8 -9.6 177 996 done -0.99 0.05 0.174 2626 160.0 2.28 0.050 1962 614.5 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
1310 115.8 -10.9 193 1316 roll -0.96 0.08 0.208 2631 62.5 2.30 0.071 3377 615.2 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 26.06 26.05 -
1389 124.0 -10.3 197 1395 done -0.96 - - 2631 - 2.25 0.052 1953 -632.9 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.11 -
1712 156.8 -10.2 213 1717 roll -0.96 - - 2632 - 2.25 0.067 562 -618.2 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.13 -
1749 161.5 -11.0 215 1756 done -0.96 0.10 0.187 2645 130.0 2.28 0.052 1985 624.1 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
2070 196.1 -10.9 231 2076 roll -0.96 - - 2635 - 2.22 0.071 3372 624.8 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.17 -
2129 202.7 -11.1 234 2133 done -0.96 - - 2635 - 2.20 0.051 1965 -639.5 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.22 -
2445 238.2 -11.4 250 2446 done -0.96 - - 2635 - - - 1965 - -155.7 - - 3890 - - - - - - - - - - -
2745 273.3 -11.6 265 2746 done -0.96 - - 2635 - - - 1965 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
3045 307.1 -11.2 280 3051 roll -0.96 - - 2625 - 2.28 0.070 3372 617.1 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.27 -
3077 309.3 -11.1 281 3084 done -0.96 - - 2627 - 2.22 0.052 1966 -633.3 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.32 -
3384 343.9 -10.4 297 3389 roll -0.96 0.08 0.203 2633 75.0 2.28 0.069 3372 616.7 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 26.30 26.28 -
3441 349.7 -9.9 300 3446 done -0.96 - - 2633 - 2.20 0.052 1965 -639.5 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.33 -
3757 379.8 -9.5 316 3759 done -0.96 - - 2633 - - - 1964 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
4057 406.8 -8.7 331 4062 roll -0.96 - - 2624 - 2.28 0.070 3372 617.5 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.32 -
4102 409.9 -8.6 333 4106 done -0.96 0.08 0.187 2640 200.0 2.20 0.052 1965 -639.5 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
4409 432.7 -6.9 348 4415 roll -0.99 - - 2631 - 2.28 0.071 3372 617.1 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.32 -
4457 435.5 -6.9 350 4461 done -0.99 - - 2632 - 2.20 0.053 1965 -639.5 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.38 -
4768 457.2 -6.7 366 4772 roll -0.99 - - 2623 - 2.25 0.070 3372 625.3 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.34 -
4852 462.7 -7.2 370 4856 done -0.99 - - 2623 - 2.20 0.052 1966 -639.1 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.39 -
5165 486.3 -7.6 386 5171 roll -0.99 - - 2614 - 2.28 0.071 3371 616.2 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.34 -
5244 492.7 -8.1 390 5249 done -0.99 0.08 0.184 2630 200.0 2.20 0.053 1960 -641.4 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.30 26.40 -
5561 516.7 -7.7 406 5567 roll -0.99 - - 2622 - 2.30 0.073 3374 614.8 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.35 -
5621 521.5 -7.9 409 5625 done -0.99 - - 2622 - 2.20 0.054 1963 -641.4 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.41 -
5939 547.6 -8.5 425 5944 roll -0.99 - - 2612 - 2.28 0.073 3375 619.3 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.36 -
6000 553.0 -8.8 428 6005 done -0.99 0.08 0.183 2629 212.5 2.20 0.054 1969 -639.1 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
6312 581.0 -9.1 444 6316 roll -0.99 - - 2621 - 2.30 0.076 3379 613.0 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.36 -
6438 591.8 -9.6 450 6442 done -0.99 - - 2621 - 2.22 0.054 1955 -641.4 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.42 -
6745 622.3 -9.6 465 6750 roll -0.99 - - 2612 - 2.28 0.076 3372 621.5 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.37 -
6847 632.5 -10.2 470 6852 done -0.99 0.05 0.159 2630 360.0 2.22 0.054 1965 -633.8 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
7165 662.0 -9.3 486 7170 roll -0.99 - - 2621 - 2.28 0.072 3372 617.1 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.38 -
7244 669.6 -9.5 490 7248 done -0.99 - - 2621 - 2.20 0.054 1962 -640.9 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.43 -
7560 700.1 -9.8 506 7564 roll -0.99 - - 2612 - 2.30 0.073 3378 615.7 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.39 -
7609 703.7 -9.8 508 7620 done -0.99 0.08 0.183 2629 212.5 2.20 0.054 1965 -642.3 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
7916 732.2 -8.9 524 7920 roll -0.99 - - 2621 - 2.28 0.071 3373 617.5 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.39 -
7967 735.5 -9.0 526 7974 done -0.99 - - 2621 - 2.20 0.054 1963 -640.9 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.44 -
8274 764.5 -8.8 542 8275 done -0.99 - - 2620 - - - 1963 - -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - - -
8573 790.9 -8.8 557 8579 roll -0.99 - - 2612 - 2.28 0.072 3372 618.0 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.39 -
8652 798.2 -9.1 561 8657 done -0.99 0.10 0.169 2637 250.0 2.17 0.055 1967 -647.5 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
8970 822.8 -7.6 577 8971 done -1.04 - - 2637 - - - 1967 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - - -
9269 844.0 -6.9 592 9276 roll -1.09 0.10 0.106 2586 -510.0 2.28 0.070 3372 616.2 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 26.51 26.40 -
9329 849.1 -8.1 595 9334 done -1.09 0.03 0.255 2596 333.3 2.20 0.055 1964 -640.0 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 26.38 26.45 -
9647 875.5 -8.4 611 9653 roll -1.06 0.05 0.252 2597 - 2.25 0.071 3368 624.0 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 26.46 26.40 -
9689 878.6 -8.1 613 9694 done -1.06 0.05 0.213 2608 220.0 2.20 0.055 1963 -638.6 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 26.37 26.45 -
10001 903.2 -7.6 629 10007 roll -1.06 - - 2599 - 2.28 0.072 3372 618.0 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.41 -
10054 906.3 -7.7 631 10061 done -1.06 - - 2600 - 2.22 0.055 1973 -630.2 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.45 -
10361 932.0 -7.9 647 10362 done -1.06 - - 2600 - - - 1973 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - - -
10661 956.1 -8.1 662 10662 done -1.06 - - 2600 - - - 1973 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - - -
10963 980.2 -7.8 677 10964 done -1.06 - - 2600 - - - 1973 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - - -
11219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11219 begin apogee
11224 1000.4 -7.7 690 11362 done -0.19 0.93 0.148 2888 309.7 - - 1334 - - 133.50 1.302 3249 -4.8 0.397 - - - - - - 26.33 - 23.30
11363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11363 begin climb
11364 1002.4 - 697 11511 roll 0.76 0.90 0.065 3208 355.6 2.20 0.076 162 -532.7 155.7 138.40 1.258 2615 -4.6 0.396 - - - - - - 24.27 23.39 22.62
11647 967.4 16.0 711 11652 done 0.51 0.32 0.163 3124 -262.5 2.00 0.052 1339 588.5 155.7 - - 2609 - - - - - - - - 24.51 24.63 -
11954 932.1 10.7 726 11955 done 0.46 0.08 0.194 3108 -200.0 - - 1339 - 155.7 - - 2608 - - - - - - - - 25.34 - -
12253 903.0 9.7 741 12254 done 0.46 - - 3108 - - - 1339 - 159.2 - - 2607 - - - - - - - - - - -
12553 874.0 9.8 756 12561 roll 0.46 - - 3117 - 2.03 0.082 160 -580.8 160.1 3.75 0.634 2597 -2.7 0.399 - - - - - - - 25.74 24.84
12587 870.5 9.8 758 12591 done 0.46 - - 3117 - 1.90 0.055 1330 615.8 160.1 - - 2598 - - - - - - - - - 25.82 -
12903 838.0 10.5 774 12904 done 0.46 - - 3117 - - - 1334 - 160.1 - - 2597 - - - - - - - - - - -
13203 807.2 10.4 789 13207 roll 0.46 - - 3126 - 2.00 0.080 152 -591.0 160.1 - - 2597 - - - - - - - - - 25.99 -
13239 803.4 10.6 791 13245 done 0.43 0.12 0.166 3093 -275.0 1.90 0.054 1337 623.7 160.1 - - 2597 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
13559 774.0 9.3 807 13573 done 0.44 - - 3093 - - - 1340 - 171.6 11.90 1.054 2550 -3.9 0.315 - - - - - - - - 24.92
13860 745.4 9.4 822 13874 roll 0.48 - - 3090 - 2.30 0.060 2734 606.1 180.3 9.35 1.021 2514 -3.9 0.305 - - - - - - - 25.67 24.83
13905 741.8 9.5 823 13920 done 0.52 0.08 0.122 3133 537.5 2.30 0.058 1333 -609.1 186.9 7.40 0.909 2486 -3.8 0.335 - - - - - - 25.71 25.72 24.70
14236 703.6 11.7 840 14241 roll 0.49 0.08 0.185 3126 -87.5 2.00 0.077 153 -590.0 186.9 - - 2484 - - - - - - - - 25.83 25.79 -
14312 694.4 12.0 844 14316 done 0.49 - - 3126 - 1.90 0.054 1330 619.5 186.9 - - 2484 - - - - - - - - - 25.89 -
14627 657.3 11.6 860 14628 done 0.49 - - 3126 - - - 1334 - 186.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
14928 622.0 11.9 875 14932 roll 0.49 - - 3134 - 1.98 0.078 159 -593.4 186.9 - - 2484 - - - - - - - - - 26.03 -
14963 617.8 11.7 877 14968 done 0.49 0.08 0.179 3117 -212.5 1.90 0.054 1344 623.7 186.9 - - 2484 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
15280 583.7 10.8 893 15284 roll 0.49 - - 3117 - 2.25 0.063 2736 618.7 186.9 - - 2484 - - - - - - - - - 26.12 -
15329 579.6 10.9 895 15335 done 0.49 - - 3126 - 2.28 0.057 1336 -614.0 186.9 - - 2484 - - - - - - - - - 26.13 -
15636 544.4 10.7 911 15639 roll 0.49 - - 3134 - 1.98 0.080 154 -597.0 186.9 - - 2484 - - - - - - - - - 26.15 -
15664 542.8 10.7 912 15672 done 0.49 0.05 0.146 3116 -360.0 1.90 0.054 1327 617.4 186.9 - - 2484 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
15971 510.5 9.9 928 15972 done 0.49 - - 3116 - - - 1329 - 186.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
16271 482.1 9.0 943 16291 done 0.50 - - 3116 - - - 1330 - 206.9 17.95 0.954 2405 -4.4 0.241 - - - - - - - - 25.03
16592 451.8 9.4 959 16603 done 0.55 - - 3116 - - - 1330 - 216.2 8.98 0.836 2368 -4.1 0.242 - - - - - - - - 24.99
16892 424.9 8.9 974 16920 roll 0.61 0.10 0.103 3169 530.0 2.08 0.080 159 -563.0 238.6 20.60 0.920 2275 -4.5 0.226 - - - - - - 26.01 25.42 24.72
16951 418.1 10.4 977 16956 done 0.61 0.05 0.203 3157 -240.0 1.92 0.051 1339 614.6 238.6 - - 2273 - - - - - - - - 25.46 25.56 -
17268 382.4 11.2 993 17269 done 0.61 - - 3157 - - - 1340 - 238.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17567 349.0 11.0 1008 17569 done 0.61 - - 3157 - - - 1340 - 238.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17868 315.9 11.1 1023 17872 roll 0.61 - - 3165 - 2.00 0.080 152 -594.0 238.6 - - 2270 - - - - - - - - - 26.01 -
17923 309.2 12.0 1026 17928 done 0.58 0.10 0.167 3141 -240.0 1.90 0.054 1343 626.8 238.6 - - 2271 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
18244 275.7 10.2 1042 18246 done 0.58 - - 3141 - - - 1344 - 238.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18545 245.3 10.3 1057 18546 done 0.58 - - 3141 - - - 1343 - 238.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18844 214.7 10.0 1072 18848 roll 0.58 - - 3141 - 2.25 0.061 2738 620.0 238.6 - - 2271 - - - - - - - - - 26.20 -
18874 213.1 10.0 1073 18881 done 0.58 - - 3149 - 2.22 0.056 1331 -633.8 238.6 - - 2270 - - - - - - - - - 26.21 -
19181 180.6 10.1 1089 19187 roll 0.58 - - 3158 - 1.95 0.079 158 -601.5 238.6 - - 2271 - - - - - - - - - 26.20 -
19223 176.2 10.6 1091 19228 done 0.58 0.08 0.182 3142 -200.0 1.88 0.053 1343 630.3 238.6 - - 2270 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
19544 145.7 9.4 1107 19554 done 0.61 - - 3142 - - - 1344 - 247.5 7.82 0.659 2241 -3.7 0.089 - - - - - - - - 25.44
19842 119.2 8.5 1122 19871 done 0.67 0.10 0.102 3186 440.0 - - 1342 - 278.6 26.95 0.760 2113 -4.7 0.081 - - - - - - 26.26 - 25.04
20161 83.4 11.8 1138 20167 roll 0.64 0.10 0.168 3172 -140.0 2.00 0.076 160 -591.0 278.6 - - 2108 - - - - - - - - 25.85 25.84 -
20200 78.6 12.0 1140 20208 done 0.64 - - 3172 - 1.92 0.052 1336 612.5 278.6 - - 2109 - - - - - - - - - 25.94 -
20511 44.8 10.5 1201 20518 roll 0.64 - - 3172 - 2.28 0.060 2744 617.5 278.6 - - 2108 - - - - - - - - - 26.00 -
20539 41.4 11.0 1206 20547 done 0.64 0.05 0.151 3151 -420.0 2.30 0.056 1329 -615.2 278.6 - - 2107 - - - - - - - - 25.94 26.01 -
20850 11.3 9.4 1267 20865 roll 0.68 0.05 0.161 3184 660.0 2.33 0.060 2735 603.4 289.3 4.90 0.486 2069 -7.8 0.020 - - - - - - 26.20 26.02 25.44
20918 3.4 12.2 1279 20926 done 0.64 0.08 0.159 3160 -300.0 2.28 0.056 1336 -613.6 289.3 - - 2067 - - - - - - - - 25.94 26.04 -
20931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20931 begin surface coast
20953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20953 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.41 7.72 0.040 226 29.3 1.05 0.060 1965 -3010.5 670.15 176.80 0.054 515 2.9 -0.012 - - - - - -