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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.92 of 150.00 AH used of 24V (93.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.99 of 100.00 AH used of 10V (93.01% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 58 | VBD | -1.34 | - | - | 64 | - | - | - | 2071 | - | -62.6 | -32.47 | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.0 | -4.3 | 5 | 99 | done | -1.40 | 10.90 | 0.252 | 2725 | 244.1 | - | - | 2068 | - | -116.0 | -23.98 | - | 2375 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 15.0 | -22.3 | 19 | 158 | roll | -1.28 | 0.17 | 0.211 | 2768 | 252.9 | 2.30 | 0.050 | 651 | -616.1 | -116.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 34.4 | -19.6 | 34 | 253 | done | -1.17 | 0.15 | 0.197 | 2802 | 226.7 | 2.20 | 0.043 | 2014 | 619.5 | -116.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 60.7 | -17.1 | 59 | 397 | done | -1.11 | 0.10 | 0.217 | 2825 | 230.0 | - | - | 2014 | - | -116.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 117.3 | -15.8 | 111 | 741 | roll | -1.08 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.063 | 3447 | 628.5 | -116.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 141.2 | -16.2 | 123 | 888 | done | -1.08 | 0.03 | 0.213 | 2823 | 266.7 | 2.17 | 0.039 | 2051 | -643.3 | -116.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 189.8 | -15.0 | 154 | 1208 | done | -1.08 | - | - | 2823 | - | - | - | 2051 | - | -116.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 239.5 | -15.7 | 184 | 1527 | done | -1.08 | - | - | 2823 | - | - | - | 2051 | - | -116.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 290.0 | -16.0 | 214 | 1849 | roll | -1.08 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.060 | 3451 | 622.2 | -116.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 298.2 | -16.0 | 218 | 1900 | done | -1.08 | 0.08 | 0.213 | 2830 | 200.0 | 2.17 | 0.040 | 2031 | -654.4 | -116.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 348.4 | -14.9 | 248 | 2220 | done | -1.08 | - | - | 2830 | - | - | - | 2030 | - | -116.0 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 394.6 | -13.8 | 278 | 2539 | done | -1.08 | - | - | 2830 | - | - | - | 2031 | - | -116.0 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 437.4 | -13.4 | 295 | 2852 | roll | -1.08 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.060 | 3451 | 622.8 | -116.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 443.8 | -14.8 | 297 | 2896 | done | -1.08 | - | - | 2821 | - | 2.17 | 0.040 | 2046 | -647.5 | -116.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 486.8 | -13.0 | 313 | 3220 | done | -1.08 | - | - | 2821 | - | - | - | 2046 | - | -116.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 529.1 | -13.8 | 328 | 3533 | roll | -1.08 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.058 | 3458 | 627.6 | -116.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 537.9 | -14.1 | 331 | 3595 | done | -1.08 | 0.08 | 0.210 | 2827 | 200.0 | 2.17 | 0.038 | 2030 | -658.1 | -116.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 582.1 | -13.5 | 347 | 3921 | roll | -1.08 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.060 | 3454 | 624.6 | -116.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 590.2 | -14.4 | 349 | 3978 | done | -1.08 | - | - | 2817 | - | 2.17 | 0.039 | 2045 | -649.3 | -116.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 634.0 | -14.1 | 365 | 4293 | roll | -1.08 | 0.05 | 0.244 | 2819 | - | 2.25 | 0.060 | 3446 | 622.7 | -116.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 642.7 | -14.7 | 368 | 4353 | done | -1.08 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.041 | 2037 | -655.3 | -116.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 688.0 | -13.8 | 384 | 4679 | roll | -1.08 | 0.05 | 0.244 | 2819 | - | 2.28 | 0.061 | 3453 | 621.1 | -116.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 694.0 | -13.5 | 386 | 4722 | done | -1.08 | - | - | 2819 | - | 2.20 | 0.039 | 2033 | -645.5 | -116.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | 737.9 | -13.2 | 402 | 5049 | roll | -1.08 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.061 | 3457 | 624.6 | -116.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | 744.0 | -14.2 | 404 | 5093 | done | -1.08 | 0.05 | 0.178 | 2826 | 320.0 | 2.20 | 0.039 | 2034 | -646.8 | -116.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 784.9 | -12.5 | 420 | 5419 | roll | -1.08 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.061 | 3456 | 623.7 | -116.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | 793.4 | -12.1 | 423 | 5486 | done | -1.08 | 0.03 | 0.205 | 2826 | 300.0 | 2.20 | 0.040 | 2036 | -645.5 | -116.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 832.0 | -11.7 | 439 | 5812 | roll | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.061 | 3446 | 626.7 | -116.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 839.9 | -11.0 | 442 | 5879 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.17 | 0.041 | 2043 | -646.5 | -116.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 877.2 | -11.4 | 458 | 6205 | roll | -1.11 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.059 | 3456 | 628.0 | -116.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6267 | 884.9 | -11.4 | 461 | 6272 | done | -1.11 | 0.03 | 0.188 | 2816 | 300.0 | 2.20 | 0.039 | 2032 | -647.3 | -116.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 920.0 | -11.0 | 477 | 6596 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2032 | - | -116.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | 953.6 | -11.0 | 492 | 6905 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2032 | - | -116.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 989.6 | -11.6 | 507 | 7217 | roll | -1.11 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.061 | 3457 | 625.0 | -116.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 994.3 | -12.9 | 509 | 7256 | done | -1.11 | 0.08 | 0.206 | 2823 | 200.0 | 2.17 | 0.039 | 2030 | -657.6 | -116.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7312 | 1001.0 | 11.7 | 512 | 7423 | done | -0.23 | 0.95 | 0.170 | 3110 | 302.1 | - | - | 1749 | - | - | 107.45 | 1.301 | 1900 | -4.4 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7425 | 1004.2 | - | 517 | 7540 | done | 1.40 | 1.60 | 0.094 | 3630 | 325.0 | - | - | 1749 | - | 116.0 | 110.90 | 1.255 | 1425 | -4.3 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | 939.1 | 17.1 | 538 | 7845 | roll | 1.33 | 0.08 | 0.220 | 3626 | -50.0 | 2.25 | 0.046 | 348 | -622.7 | 116.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 901.0 | 18.9 | 547 | 8059 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3589 | -308.3 | 2.28 | 0.033 | 1764 | 621.1 | 116.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 850.4 | 16.3 | 563 | 8372 | roll | 1.23 | - | - | 3598 | - | 2.30 | 0.045 | 339 | -619.6 | 116.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | 834.8 | 17.6 | 567 | 8462 | done | 1.18 | 0.08 | 0.181 | 3571 | -337.5 | 2.25 | 0.033 | 1756 | 629.8 | 116.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 784.6 | 15.7 | 583 | 8784 | done | 1.18 | - | - | 3571 | - | - | - | 1756 | - | 116.0 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 735.7 | 15.9 | 598 | 9097 | roll | 1.18 | - | - | 3580 | - | 2.25 | 0.045 | 346 | -626.7 | 116.0 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 714.5 | 16.9 | 604 | 9227 | done | 1.15 | 0.10 | 0.198 | 3557 | -230.0 | 2.20 | 0.032 | 1762 | 643.6 | 116.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 665.4 | 14.7 | 620 | 9552 | roll | 1.15 | - | - | 3565 | - | 2.25 | 0.046 | 348 | -628.4 | 116.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9641 | 650.6 | 15.4 | 624 | 9646 | done | 1.15 | - | - | 3565 | - | 2.20 | 0.031 | 1753 | 638.6 | 116.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9964 | 601.7 | 15.3 | 640 | 9968 | roll | 1.15 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.045 | 348 | -632.9 | 116.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 586.3 | 16.5 | 644 | 10063 | done | 1.15 | 0.05 | 0.186 | 3559 | -300.0 | 2.20 | 0.033 | 1757 | 640.5 | 116.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10379 | 539.2 | 14.5 | 660 | 10383 | roll | 1.17 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.044 | 348 | -634.7 | 116.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10411 | 534.2 | 14.7 | 661 | 10418 | done | 1.17 | - | - | 3568 | - | 2.17 | 0.033 | 1739 | 641.0 | 116.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10727 | 485.7 | 15.4 | 677 | 10731 | roll | 1.17 | - | - | 3576 | - | 2.20 | 0.046 | 348 | -632.3 | 116.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10811 | 472.2 | 16.3 | 681 | 10816 | done | 1.17 | 0.05 | 0.235 | 3567 | -180.0 | 2.17 | 0.031 | 1767 | 653.9 | 116.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 423.5 | 14.6 | 697 | 11141 | roll | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.25 | 0.045 | 340 | -634.2 | 116.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 407.2 | 16.1 | 702 | 11249 | done | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.15 | 0.031 | 1747 | 654.4 | 116.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11568 | 360.0 | 14.2 | 730 | 11572 | roll | 1.17 | - | - | 3584 | - | 2.20 | 0.044 | 348 | -635.9 | 116.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11656 | 347.7 | 14.6 | 737 | 11660 | done | 1.15 | 0.10 | 0.199 | 3560 | -240.0 | 2.15 | 0.033 | 1752 | 653.0 | 116.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11980 | 305.2 | 12.4 | 767 | 11981 | done | 1.18 | - | - | 3560 | - | - | - | 1752 | - | 116.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12301 | 265.3 | 12.1 | 797 | 12305 | roll | 1.20 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.044 | 336 | -637.8 | 116.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12424 | 248.6 | 13.4 | 807 | 12430 | done | 1.20 | - | - | 3568 | - | 2.20 | 0.032 | 1751 | 643.2 | 116.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12749 | 206.3 | 13.0 | 838 | 12753 | roll | 1.20 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.044 | 346 | -638.6 | 116.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12805 | 198.8 | 13.3 | 842 | 12810 | done | 1.20 | - | - | 3577 | - | 2.15 | 0.032 | 1755 | 655.3 | 116.0 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13131 | 156.2 | 14.0 | 873 | 13135 | roll | 1.20 | - | - | 3587 | - | 2.22 | 0.044 | 336 | -639.2 | 116.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13295 | 133.5 | 13.9 | 887 | 13300 | done | 1.20 | 0.05 | 0.240 | 3576 | -220.0 | 2.17 | 0.033 | 1759 | 655.8 | 116.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13624 | 90.0 | 13.7 | 923 | 13629 | roll | 1.20 | - | - | 3585 | - | 2.22 | 0.044 | 337 | -640.5 | 116.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13843 | 59.2 | 15.0 | 961 | 13849 | done | 1.20 | 0.05 | 0.240 | 3575 | -200.0 | 2.15 | 0.031 | 1751 | 657.7 | 116.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14206 | 6.1 | 16.3 | 1022 | 14214 | roll | 1.18 | - | - | 3584 | - | 2.22 | 0.044 | 346 | -632.9 | 116.0 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14227 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14227 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14247 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14247 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -9.68 | - | - | 85 | - | - | - | 2057 | - | 205.07 | 40.30 | 0.057 | 1062 | -8.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||