PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 15.71 of 310.00 AH used of 24V (94.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 done -0.38 - - 260 - - - 1962 - -145.9 -63.15 - 3205 - - - - - - - - - - 14.53
81 2.6 -3.0 3 98 done -0.38 12.77 0.447 2697 190.8 - - 1962 - -145.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.14 - -
158 17.5 -18.4 7 161 roll -0.38 - - 2698 - 1.45 0.167 1245 -494.5 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.31 -
199 21.8 -11.9 9 203 done -0.38 - - 2693 - 1.42 0.158 1955 500.0 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.34 -
258 27.9 -10.1 12 261 roll -0.38 - - 2687 - 1.40 0.169 2658 502.1 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.37 -
358 36.1 -8.1 17 362 done -0.38 0.08 0.322 2699 150.0 1.42 0.162 1948 -500.0 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.38 14.42 -
418 40.8 -7.8 20 419 done -0.38 - - 2699 - - - 1948 - -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
478 45.8 -8.3 23 479 done -0.38 - - 2699 - - - 1948 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
539 51.0 -8.6 26 540 done -0.38 - - 2699 - - - 1948 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
598 56.3 -8.7 29 601 roll -0.38 - - 2700 - 1.40 0.175 1246 -501.4 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.51 -
658 61.8 -9.1 32 661 done -0.38 - - 2694 - 1.40 0.163 1950 502.9 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.53 -
718 67.2 -9.1 35 719 done -0.38 - - 2694 - - - 1951 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
779 72.8 -9.4 38 780 done -0.38 - - 2694 - - - 1951 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
838 78.5 -9.5 41 839 done -0.38 - - 2694 - - - 1951 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
898 84.2 -9.4 44 899 done -0.38 - - 2694 - - - 1951 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
958 89.8 -9.4 47 959 done -0.38 - - 2694 - - - 1951 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
1019 95.5 -9.7 50 1020 done -0.38 - - 2694 - - - 1951 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
1078 101.4 -9.7 53 1079 done -0.38 - - 2694 - - - 1951 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
1138 107.3 -9.8 56 1139 done -0.38 - - 2694 - - - 1951 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
1198 113.3 -10.0 59 1199 done -0.38 - - 2694 - - - 1951 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
1259 119.2 -10.0 62 1262 roll -0.38 - - 2695 - 1.42 0.181 1240 -500.7 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.63 -
1318 125.3 -10.0 65 1322 done -0.38 0.03 0.448 2695 - 1.40 0.169 1952 508.6 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - 14.60 14.64 -
1378 131.2 -10.0 68 1381 roll -0.38 - - 2690 - 1.38 0.173 2654 508.7 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.64 -
1438 137.2 -10.0 71 1441 done -0.38 - - 2691 - 1.40 0.169 1949 -503.6 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.66 -
1499 143.5 -10.4 74 1502 roll -0.38 - - 2691 - 1.40 0.178 1239 -507.1 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.66 -
1558 149.9 -10.7 77 1562 done -0.38 0.08 0.361 2697 75.0 1.40 0.170 1950 507.9 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.62 14.67 -
1618 156.0 -10.2 79 1619 done -0.38 - - 2697 - - - 1950 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
1739 168.1 -10.0 82 1740 done -0.38 - - 2697 - - - 1951 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
1858 180.1 -10.0 85 1859 done -0.38 - - 2697 - - - 1951 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
1978 192.2 -10.1 88 1979 done -0.38 - - 2697 - - - 1950 - -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
2098 204.1 -9.9 91 2101 roll -0.38 - - 2698 - 1.40 0.181 1246 -502.9 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.72 -
2178 211.9 -9.9 93 2181 done -0.38 - - 2692 - 1.40 0.168 1957 507.9 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.73 -
2298 223.9 -9.9 96 2301 roll -0.38 - - 2687 - 1.38 0.174 2663 511.6 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.73 -
2379 231.9 -10.1 98 2383 done -0.38 0.05 0.363 2696 180.0 1.40 0.165 1950 -509.3 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - 14.70 14.74 -
2500 244.0 -10.0 101 2503 roll -0.38 - - 2697 - 1.38 0.178 1248 -508.7 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.75 -
2539 248.0 -10.0 102 2542 done -0.38 - - 2691 - 1.38 0.168 1950 508.7 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.76 -
2658 260.1 -10.1 105 2661 roll -0.38 - - 2686 - 1.38 0.169 2660 514.5 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.76 -
2738 268.1 -10.1 107 2742 done -0.38 0.08 0.336 2698 150.0 1.40 0.168 1948 -508.6 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
2860 279.8 -9.8 110 2863 roll -0.38 - - 2699 - 1.38 0.178 1247 -508.0 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.76 -
2938 287.4 -9.6 112 2941 done -0.38 - - 2694 - 1.38 0.168 1951 510.1 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.78 -
3058 298.6 -9.4 115 3061 roll -0.38 - - 2688 - 1.38 0.168 2662 515.2 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.77 -
3138 306.3 -9.5 117 3142 done -0.38 0.05 0.364 2697 180.0 1.40 0.164 1946 -511.4 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
3260 317.3 -9.2 120 3263 roll -0.38 - - 2698 - 1.38 0.178 1245 -508.0 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.78 -
3339 324.7 -9.2 122 3342 done -0.38 - - 2692 - 1.38 0.168 1950 510.9 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.79 -
3458 335.6 -9.0 125 3461 roll -0.38 - - 2687 - 1.38 0.167 2663 516.7 -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - 14.79 -
3538 342.9 -9.2 127 3542 done -0.38 0.08 0.327 2699 150.0 1.40 0.164 1948 -510.7 -145.9 - - 3207 - - - - - - - - 14.74 14.79 -
3660 353.6 -9.0 130 3663 roll -0.38 - - 2700 - 1.38 0.177 1244 -510.1 -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - 14.79 -
3738 361.1 -9.1 132 3741 done -0.38 - - 2694 - 1.38 0.167 1950 511.6 -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - 14.80 -
3858 372.1 -9.1 135 3861 roll -0.38 - - 2689 - 1.35 0.166 2654 521.5 -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - 14.80 -
3938 379.5 -9.3 137 3942 done -0.38 0.03 0.408 2696 233.3 1.38 0.164 1949 -510.9 -145.9 - - 3206 - - - - - - - - 14.77 14.80 -
4060 390.5 -9.1 140 4063 roll -0.38 - - 2697 - 1.38 0.177 1246 -509.4 -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - 14.80 -
4139 398.1 -9.3 142 4142 done -0.38 - - 2692 - 1.38 0.168 1951 510.9 -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - 14.81 -
4258 409.3 -9.4 145 4261 roll -0.38 - - 2686 - 1.35 0.167 2655 521.5 -145.9 - - 3205 - - - - - - - - - 14.81 -
4299 413.2 -9.5 146 4303 done -0.38 0.08 0.330 2699 162.5 1.38 0.164 1949 -511.6 -145.9 - - 3205 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
4418 424.0 -9.2 149 4421 roll -0.38 - - 2699 - 1.38 0.177 1244 -510.9 -145.9 - - 3205 - - - - - - - - - 14.81 -
4498 431.5 -9.1 151 4501 done -0.38 - - 2694 - 1.38 0.167 1951 512.3 -145.9 - - 3205 - - - - - - - - - 14.81 -
4619 442.5 -9.2 154 4622 roll -0.38 - - 2688 - 1.35 0.165 2655 521.5 -145.9 - - 3205 - - - - - - - - - 14.81 -
4698 449.9 -9.2 156 4702 done -0.38 0.05 0.360 2697 180.0 1.38 0.161 1947 -513.0 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - 14.78 14.81 -
4818 460.6 -9.1 159 4821 roll -0.38 - - 2698 - 1.38 0.176 1242 -510.9 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.81 -
4898 467.9 -9.0 161 4901 done -0.38 - - 2692 - 1.40 0.167 1960 512.9 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.82 -
5018 478.6 -9.0 164 5021 roll -0.38 - - 2687 - 1.35 0.168 2663 520.7 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.81 -
5099 485.9 -9.1 166 5103 done -0.38 0.05 0.357 2696 180.0 1.40 0.163 1943 -514.3 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - 14.78 14.82 -
5220 496.6 -8.9 169 5223 roll -0.38 - - 2697 - 1.38 0.179 1238 -510.9 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.81 -
5296 500.4 -9.0 170 5299 done -0.38 - - 2692 - 1.40 0.169 1955 512.1 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.82 -
5458 518.4 -9.1 172 5459 done -0.38 - - 2692 - - - 1956 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5619 532.8 -9.0 174 5620 done -0.38 - - 2692 - - - 1956 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5778 547.1 -9.0 176 5781 roll -0.38 - - 2692 - 1.40 0.181 1247 -506.4 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.83 -
5818 550.8 -8.9 177 5822 done -0.38 0.08 0.366 2698 75.0 1.38 0.166 1955 513.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
6018 567.5 -8.5 180 6019 done -0.38 - - 2698 - - - 1955 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6179 581.2 -8.5 182 6180 done -0.38 - - 2698 - - - 1955 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6338 594.9 -8.6 184 6341 roll -0.38 - - 2699 - 1.38 0.171 1247 -513.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.85 -
6416 598.4 -8.6 185 6419 done -0.38 - - 2694 - 1.35 0.159 1950 520.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.85 -
6578 615.8 -8.7 187 6581 roll -0.38 - - 2688 - 1.35 0.164 2657 523.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.85 -
6656 619.3 -8.7 188 6660 done -0.38 0.05 0.358 2697 180.0 1.38 0.156 1943 -517.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.81 14.85 -
6819 636.7 -8.7 190 6822 roll -0.38 - - 2697 - 1.35 0.171 1244 -517.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.85 -
6896 640.3 -8.7 191 6900 done -0.38 - - 2692 - 1.38 0.161 1957 516.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.85 -
7058 657.7 -8.7 193 7061 roll -0.38 - - 2687 - 1.35 0.166 2661 521.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.85 -
7136 661.1 -8.7 194 7140 done -0.38 0.05 0.360 2696 180.0 1.38 0.156 1948 -516.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.81 14.86 -
7298 678.4 -8.7 196 7301 roll -0.38 - - 2697 - 1.35 0.168 1248 -518.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.86 -
7376 682.0 -8.7 197 7379 done -0.38 - - 2692 - 1.35 0.161 1949 519.3 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.86 -
7538 700.0 -8.9 199 7539 done -0.38 - - 2692 - - - 1950 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7698 714.4 -9.0 201 7699 done -0.38 - - 2692 - - - 1949 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7858 728.7 -9.0 203 7859 done -0.38 - - 2692 - - - 1950 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8018 742.9 -8.9 205 8021 roll -0.38 - - 2692 - 1.38 0.171 1242 -513.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.86 -
8096 746.7 -9.0 206 8100 done -0.38 0.08 0.361 2699 87.5 1.38 0.162 1953 515.2 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.81 14.87 -
8258 763.6 -8.7 208 8261 roll -0.38 - - 2693 - 1.35 0.165 2659 523.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.86 -
8336 766.8 -8.5 209 8339 done -0.38 - - 2694 - 1.38 0.152 1941 -520.3 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.87 -
8498 783.7 -8.3 211 8501 roll -0.38 - - 2694 - 1.33 0.165 1247 -521.8 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.87 -
8578 787.1 -8.4 212 8581 done -0.38 0.05 0.399 2697 60.0 1.35 0.157 1949 520.0 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
8739 804.0 -8.5 214 8742 roll -0.38 - - 2692 - 1.35 0.161 2660 526.7 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.87 -
8816 807.5 -8.5 215 8819 done -0.38 - - 2692 - 1.35 0.151 1954 -523.0 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.87 -
8978 824.2 -8.4 217 8981 roll -0.38 - - 2692 - 1.35 0.164 1241 -528.1 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.87 -
9056 827.6 -8.4 218 9060 done -0.38 0.08 0.363 2699 87.5 1.38 0.159 1956 518.1 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
9218 844.1 -8.3 220 9221 roll -0.38 - - 2693 - 1.33 0.163 2653 524.1 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.88 -
9297 847.3 -8.3 221 9301 done -0.38 - - 2694 - 1.38 0.154 1937 -518.8 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.87 -
9458 863.9 -8.2 223 9461 roll -0.38 - - 2694 - 1.33 0.164 1243 -521.8 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.87 -
9536 867.2 -8.3 224 9540 done -0.38 0.05 0.402 2696 - 1.35 0.155 1949 523.0 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
9699 883.7 -8.3 226 9702 roll -0.38 - - 2692 - 1.35 0.160 2661 527.4 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.87 -
9776 887.0 -8.3 227 9780 done -0.38 - - 2692 - 1.38 0.149 1944 -519.6 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.87 -
9938 903.5 -8.2 229 9941 roll -0.38 - - 2692 - 1.35 0.164 1234 -525.9 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.87 -
10017 906.9 -8.3 230 10021 done -0.38 0.05 0.398 2697 100.0 1.38 0.156 1951 519.6 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
10178 923.2 -8.3 232 10181 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.161 2661 525.9 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.87 -
10256 926.4 -8.2 233 10260 done -0.38 - - 2692 - 1.38 0.150 1942 -521.0 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.88 -
10418 942.6 -8.0 235 10421 roll -0.38 - - 2692 - 1.33 0.164 1246 -523.3 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.87 -
10496 946.0 -8.1 236 10500 done -0.38 0.08 0.362 2698 75.0 1.35 0.153 1952 523.0 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
10659 961.7 -8.0 238 10662 roll -0.38 - - 2693 - 1.35 0.160 2662 525.9 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.87 -
10737 964.7 -7.9 239 10741 done -0.38 - - 2694 - 1.38 0.149 1942 -521.7 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.88 -
10898 980.7 -7.9 241 10901 roll -0.38 - - 2694 - 1.33 0.162 1246 -523.3 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.88 -
10976 983.9 -8.0 242 10980 done -0.38 0.05 0.405 2697 60.0 1.35 0.151 1955 525.2 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
11057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11057 begin apogee
11060 993.2 -8.0 243 11231 done -0.13 0.32 0.295 2778 253.1 - - 1955 - - 162.52 2.283 2610 -3.6 0.302 - - - - 1 - 14.82 - 12.77
11232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11232 begin climb
11233 997.9 - 245 11412 done 0.38 0.62 0.200 2948 274.2 - - 1955 - 145.9 175.57 2.133 2014 -3.4 0.304 - - - - - - 13.71 - 12.97
11538 975.6 8.6 249 11541 roll 0.38 - - 2953 - 1.45 0.140 1243 -491.0 145.9 - - 2000 - - - - - - - - - 13.93 -
11617 971.5 8.9 250 11621 done 0.38 - - 2953 - 1.42 0.129 1960 504.9 145.9 - - 1998 - - - - - - - - - 14.05 -
11778 950.9 10.2 252 11779 done 0.38 - - 2953 - - - 1960 - 145.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11938 934.4 10.3 254 11941 roll 0.38 - - 2958 - 1.40 0.138 1246 -510.0 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - 14.31 -
11979 930.1 10.4 255 11982 done 0.38 - - 2958 - 1.40 0.132 1965 513.6 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - 14.33 -
12178 908.9 10.6 258 12179 done 0.38 - - 2957 - - - 1965 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12338 892.0 10.6 260 12341 roll 0.38 - - 2963 - 1.38 0.140 1247 -520.3 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.48 -
12378 887.8 10.6 261 12383 done 0.38 - - 2959 - 2.55 0.542 1941 272.2 145.9 - - 1995 - - - - 6 - - - - 14.26 -
12578 866.7 10.5 264 12579 done 0.38 - - 2959 - - - 1941 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12738 849.6 10.6 266 12739 done 0.38 - - 2959 - - - 1942 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12898 832.2 10.8 268 12901 roll 0.38 - - 2964 - 1.33 0.143 1247 -522.6 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.60 -
12976 827.8 10.9 269 12980 done 0.38 - - 2964 - 1.38 0.135 1969 523.2 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.62 -
13139 805.5 11.1 271 13142 roll 0.38 - - 2964 - 1.30 0.145 2661 532.3 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.64 -
13216 800.9 11.2 272 13220 done 0.38 0.08 0.364 2957 -87.5 1.35 0.135 1956 -522.2 145.9 - - 1994 - - - - - - - - 14.58 14.66 -
13378 779.8 10.8 274 13381 roll 0.38 - - 2962 - 1.33 0.146 1249 -531.6 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.67 -
13536 767.2 10.5 276 13539 done 0.38 - - 2958 - 1.35 0.135 1959 525.9 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.70 -
13698 745.7 10.7 278 13702 roll 0.38 - - 2959 - 1.33 0.143 2669 533.8 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.71 -
13739 741.6 10.7 279 13742 done 0.38 - - 2964 - 1.38 0.137 1950 -521.0 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.71 -
13938 719.7 10.9 282 13941 roll 0.38 - - 2969 - 1.33 0.146 1241 -533.1 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.73 -
14058 706.5 11.0 284 14062 done 0.38 0.05 0.356 2961 -160.0 1.35 0.137 1955 528.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.68 14.73 -
14259 685.5 10.6 287 14262 roll 0.38 - - 2956 - 1.33 0.145 2668 536.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.75 -
14336 681.5 10.4 288 14339 done 0.38 - - 2961 - 1.35 0.137 1956 -527.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.75 -
14498 661.1 10.2 290 14501 roll 0.38 - - 2966 - 1.33 0.146 1246 -533.8 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.76 -
14656 648.6 10.3 292 14659 done 0.38 - - 2965 - 1.35 0.136 1958 527.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
14818 627.8 10.4 294 14822 roll 0.38 - - 2964 - 1.98 0.448 2648 348.5 145.9 - - 1992 - - - - 3 - - - - 14.55 -
14859 623.5 10.4 295 14862 done 0.38 0.05 0.404 2960 -80.0 1.33 0.139 1955 -521.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
15058 603.2 10.2 298 15061 roll 0.38 - - 2965 - 1.35 0.145 1240 -529.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
15178 590.9 10.2 300 15181 done 0.38 - - 2965 - 1.35 0.135 1956 530.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.79 -
15379 570.4 10.3 303 15382 roll 0.38 - - 2965 - 1.30 0.145 2660 541.5 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.79 -
15418 566.3 10.3 304 15422 done 0.38 0.08 0.357 2957 -100.0 1.35 0.137 1948 -527.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
15619 547.2 9.6 307 15622 roll 0.38 - - 2963 - 1.30 0.145 1246 -540.0 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.81 -
15738 536.0 9.4 309 15741 done 0.38 - - 2958 - 1.35 0.134 1962 530.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.81 -
15938 517.0 9.4 312 15941 roll 0.38 - - 2959 - 1.30 0.143 2664 540.0 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.81 -
15978 513.2 9.5 313 15981 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.137 1952 -527.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.81 -
16178 494.1 9.5 316 16181 roll 0.38 - - 2969 - 1.30 0.146 1249 -540.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.81 -
16299 482.4 9.7 319 16303 done 0.38 0.05 0.354 2960 -180.0 1.35 0.136 1964 529.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
16418 471.0 9.6 322 16421 roll 0.38 - - 2955 - 1.30 0.145 2668 541.5 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.82 -
16459 467.4 9.4 323 16462 done 0.38 - - 2960 - 1.35 0.135 1952 -530.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
16578 456.7 9.0 326 16581 roll 0.38 - - 2965 - 1.30 0.145 1249 -540.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
16698 445.8 9.0 329 16701 done 0.38 - - 2965 - 1.35 0.138 1964 529.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
16818 434.8 9.1 332 16821 roll 0.38 - - 2965 - 1.30 0.146 2664 538.5 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.82 -
16898 427.4 9.1 334 16902 done 0.38 0.08 0.351 2958 -87.5 1.35 0.138 1951 -528.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
17018 417.1 8.7 337 17021 roll 0.38 - - 2963 - 1.30 0.145 1249 -540.0 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
17138 406.5 8.8 340 17141 done 0.38 - - 2961 - 1.35 0.138 1963 528.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
17259 395.8 8.9 343 17260 done 0.38 - - 2961 - - - 1964 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17378 384.9 9.0 346 17381 roll 0.38 - - 2967 - 1.35 0.145 1245 -532.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
17458 377.4 9.2 348 17461 done 0.38 - - 2966 - 1.35 0.138 1961 530.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
17579 366.3 9.3 351 17582 roll 0.38 - - 2967 - 1.30 0.145 2663 540.0 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
17658 358.8 9.4 353 17662 done 0.38 0.08 0.344 2959 -100.0 1.35 0.137 1951 -527.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.77 14.84 -
17778 348.2 8.9 356 17781 roll 0.38 - - 2964 - 1.30 0.144 1247 -541.5 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
17938 333.9 8.9 360 17941 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.136 1964 531.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.84 -
18059 323.1 8.9 363 18060 done 0.38 - - 2962 - - - 1966 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18178 312.2 9.1 366 18179 done 0.38 - - 2962 - - - 1966 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18298 301.2 9.2 369 18301 roll 0.38 - - 2968 - 1.35 0.143 1243 -535.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.85 -
18338 297.4 9.3 370 18342 done 0.38 0.05 0.349 2959 -180.0 1.35 0.136 1962 532.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
18458 286.2 9.3 373 18461 roll 0.38 - - 2959 - 1.30 0.144 2665 540.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.84 -
18498 282.4 9.4 374 18501 done 0.38 - - 2963 - 1.35 0.137 1950 -529.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.85 -
18618 271.3 9.3 377 18621 roll 0.38 - - 2969 - 1.30 0.145 1246 -541.5 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.84 -
18738 260.3 9.2 380 18742 done 0.38 0.05 0.348 2960 -180.0 1.35 0.137 1963 531.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.79 14.84 -
18859 249.4 9.1 383 18862 roll 0.38 - - 2958 - 1.30 0.144 2668 542.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.84 -
18898 245.7 9.1 384 18901 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.135 1953 -529.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.84 -
19019 235.0 9.0 387 19022 roll 0.38 - - 2969 - 1.33 0.147 1238 -537.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.84 -
19098 227.7 9.1 389 19102 done 0.38 0.05 0.342 2960 -180.0 1.35 0.138 1954 530.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
19218 217.3 8.8 392 19219 done 0.38 - - 2960 - - - 1956 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19339 206.9 8.7 395 19342 roll 0.38 - - 2965 - 1.33 0.146 1246 -533.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.85 -
19418 199.8 8.8 397 19421 done 0.38 - - 2965 - 1.35 0.136 1964 531.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.85 -
19538 188.8 9.1 400 19541 roll 0.38 - - 2964 - 1.30 0.144 2667 540.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.84 -
19618 181.4 9.2 402 19622 done 0.38 0.08 0.343 2957 -87.5 1.35 0.138 1954 -528.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
19738 171.2 8.6 405 19741 roll 0.38 - - 2963 - 1.33 0.148 1240 -536.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.85 -
19898 157.9 8.3 409 19901 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.138 1956 530.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.85 -
20018 147.9 8.3 412 20021 roll 0.38 - - 2962 - 1.30 0.146 2660 541.5 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.84 -
20079 142.9 8.5 415 20083 done 0.38 0.05 0.383 2958 -80.0 1.35 0.141 1949 -526.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
20138 138.1 7.9 418 20141 roll 0.38 - - 2963 - 1.30 0.146 1248 -539.2 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.84 -
20239 130.3 7.7 423 20242 done 0.38 - - 2963 - 1.35 0.138 1964 530.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.85 -
20298 125.7 7.7 426 20301 roll 0.38 - - 2963 - 1.30 0.146 2664 538.5 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
20338 122.5 7.9 428 20342 done 0.38 0.05 0.380 2959 -80.0 1.35 0.141 1954 -525.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
20399 117.8 7.8 431 20402 roll 0.38 - - 2965 - 1.30 0.147 1249 -542.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
20479 111.5 8.0 435 20482 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.140 1964 529.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
20538 106.4 8.3 438 20539 done 0.38 - - 2962 - - - 1965 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20598 101.1 8.7 441 20599 done 0.38 - - 2962 - - - 1965 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20658 95.9 8.8 444 20659 done 0.38 - - 2962 - - - 1965 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20719 90.3 9.2 447 20722 roll 0.38 - - 2968 - 1.35 0.148 1247 -531.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
20778 84.3 9.7 450 20782 done 0.38 0.05 0.345 2959 -180.0 1.35 0.140 1963 530.4 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
20838 78.6 9.7 453 20841 roll 0.38 - - 2959 - 1.30 0.145 2664 539.2 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
20879 74.4 10.1 455 20882 done 0.38 - - 2963 - 1.35 0.142 1954 -525.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
20938 68.5 9.9 458 20941 roll 0.38 - - 2969 - 1.33 0.151 1247 -531.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
20998 62.4 10.1 461 21002 done 0.38 0.05 0.345 2960 -180.0 1.35 0.140 1958 526.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
21058 56.4 10.0 464 21061 roll 0.38 - - 2959 - 1.30 0.144 2662 541.5 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.82 -
21119 50.6 9.9 467 21122 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.138 1951 -526.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
21178 45.2 9.0 470 21181 roll 0.38 - - 2969 - 1.30 0.146 1246 -542.3 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
21258 38.2 8.8 474 21262 done 0.38 0.05 0.344 2960 -180.0 1.35 0.137 1960 528.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
21318 33.0 8.8 477 21321 roll 0.38 - - 2959 - 1.30 0.143 2664 541.5 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.82 -
21359 30.0 8.1 479 21362 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.138 1952 -527.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.82 -
21418 25.5 7.3 482 21422 roll 0.38 - - 2969 - 1.33 0.148 1242 -533.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.82 -
21538 17.7 6.4 488 21542 done 0.38 0.08 0.315 2957 -150.0 1.35 0.138 1956 528.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
21599 14.6 5.5 491 21602 roll 0.38 - - 2952 - 1.30 0.143 2664 544.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.82 -
21698 8.3 6.2 496 21701 done 0.38 - - 2957 - 1.35 0.135 1949 -529.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
21759 4.0 7.1 499 21762 roll 0.38 - - 2962 - 1.30 0.138 1240 -545.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.82 -
21777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21777 begin surface coast
21818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21818 begin surface
SM 0.80 - - - - -7.96 7.88 0.083 263 33.4 1.38 0.158 1955 -1925.4 230.09 43.00 0.167 1670 38.8 -0.019 - - - - - -