SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.14 of 150.00 AH used of 24V (92.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.27 of 100.00 AH used of 10V (94.73% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.47 - - 65 - - - 3249 - -146.1 -56.72 - 1983 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -3.4 7 92 roll -0.47 6.88 0.241 1760 246.4 1.33 0.054 2336 -686.5 -146.1 -3.88 - 2144 -41.5 - - - - - - - - - -
100 12.1 -22.0 10 109 done -0.47 - - 1755 - 1.45 0.053 3225 613.1 -146.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
158 21.8 -15.0 19 166 roll -0.47 - - 1750 - 1.15 0.060 3940 621.7 -146.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
210 29.6 -15.6 27 218 done -0.47 - - 1750 - 1.08 0.035 3229 -658.3 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
359 52.0 -15.2 52 365 done -0.47 - - 1750 - - - 3229 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
709 105.2 -15.1 111 712 roll -0.47 - - 1744 - 1.15 0.059 3953 629.6 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
765 113.9 -15.5 116 768 done -0.47 - - 1744 - 1.08 0.034 3228 -671.3 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
1094 162.1 -14.0 147 1095 done -0.47 - - 1744 - - - 3227 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
1415 201.8 -12.3 177 1419 roll -0.47 - - 1738 - 1.15 0.060 3956 633.9 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
1483 210.8 -13.4 183 1486 done -0.47 - - 1739 - 1.08 0.035 3229 -673.1 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
1812 256.2 -14.1 214 1816 roll -0.47 - - 1739 - 1.30 0.032 2332 -690.0 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
1827 258.5 -13.6 215 1836 done -0.47 0.10 0.177 1757 180.0 1.45 0.054 3232 620.7 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
2153 297.8 -12.0 246 2156 roll -0.47 - - 1753 - 1.12 0.060 3950 641.1 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
2234 307.4 -12.4 253 2237 done -0.47 - - 1753 - 1.05 0.037 3238 -678.1 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
2563 346.2 -10.9 284 2564 done -0.47 - - 1753 - - - 3238 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
2882 380.3 -10.7 314 2884 done -0.47 - - 1753 - - - 3238 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
3197 414.6 -11.4 338 3200 roll -0.47 - - 1748 - 1.12 0.062 3953 638.4 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
3251 421.3 -11.6 340 3256 done -0.47 - - 1748 - 1.10 0.036 3221 -665.5 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
3572 456.9 -10.9 356 3576 roll -0.47 - - 1742 - 1.15 0.062 3951 634.8 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
3595 459.6 -12.0 357 3599 done -0.47 - - 1742 - 1.08 0.037 3223 -674.1 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
3927 499.4 -12.2 373 3928 done -0.47 - - 1742 - - - 3223 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
4236 536.9 -12.6 388 4240 roll -0.47 - - 1742 - 1.30 0.034 2332 -685.4 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
4262 540.2 -11.9 389 4267 done -0.47 - - 1735 - 1.45 0.056 3231 620.0 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
4590 582.3 -13.1 405 4593 roll -0.47 - - 1730 - 1.12 0.062 3950 642.0 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
4634 588.2 -13.2 407 4639 done -0.47 0.08 0.159 1754 300.0 1.05 0.037 3241 -675.2 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
4966 623.7 -10.4 423 4967 done -0.47 - - 1754 - - - 3241 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
5275 655.1 -10.3 438 5279 roll -0.47 - - 1750 - 1.12 0.064 3954 636.6 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
5307 659.0 -11.7 439 5312 done -0.47 - - 1750 - 1.10 0.037 3223 -664.5 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
5629 693.4 -11.0 455 5630 done -0.47 - - 1750 - - - 3223 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
5938 727.4 -10.7 470 5939 done -0.47 - - 1750 - - - 3223 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
6248 760.9 -10.8 485 6251 roll -0.47 - - 1745 - 1.15 0.063 3950 632.2 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
6270 763.4 -12.0 486 6273 done -0.47 - - 1745 - 1.08 0.038 3227 -669.4 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
6601 800.1 -10.8 502 6603 done -0.47 - - 1745 - - - 3226 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
6911 832.4 -10.2 517 6914 roll -0.47 - - 1739 - 1.15 0.064 3954 633.0 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
6970 839.0 -10.4 519 6978 done -0.47 - - 1739 - 1.10 0.038 3225 -662.7 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
7287 870.6 -9.7 535 7290 roll -0.47 - - 1734 - 1.15 0.064 3954 633.9 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
7335 876.0 -10.4 537 7340 done -0.47 - - 1734 - 1.10 0.038 3226 -661.8 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
7662 908.5 -10.2 553 7663 done -0.47 - - 1734 - - - 3225 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
7972 941.3 -10.6 568 7973 done -0.47 - - 1734 - - - 3226 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8281 972.8 -10.5 583 8285 roll -0.47 - - 1729 - 1.15 0.064 3954 633.0 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8318 977.0 -11.9 584 8326 done -0.47 0.12 0.180 1759 250.0 1.10 0.037 3226 -661.8 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8591 begin apogee
8595 1000.2 8.4 598 8754 done -0.11 0.38 0.139 1877 310.5 - - 3076 - - 151.00 1.891 1549 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
8755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8755 begin climb
8756 1005.7 - 606 8907 roll 0.47 0.55 0.069 2076 361.8 1.48 0.036 2202 -590.5 146.1 143.95 1.831 953 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
9031 976.5 13.0 619 9035 done 0.47 - - 2076 - 1.50 0.053 3073 580.7 146.1 - - 950 - - - - - - - - - - -
9363 924.4 16.2 635 9366 roll 0.47 - - 2083 - 1.38 0.038 2201 -631.9 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
9400 918.6 14.5 636 9408 done 0.47 - - 2083 - 1.50 0.053 3093 594.7 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
9716 867.2 16.1 652 9720 roll 0.47 - - 2090 - 1.40 0.040 2199 -638.6 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
9787 856.3 14.2 655 9792 done 0.47 - - 2089 - 1.48 0.053 3089 601.4 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10115 806.0 15.1 671 10118 roll 0.47 - - 2089 - 1.38 0.062 3946 621.0 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10137 802.4 15.6 672 10141 done 0.47 - - 2096 - 1.33 0.035 3073 -656.4 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10469 749.3 16.3 688 10472 roll 0.47 - - 2102 - 1.35 0.041 2206 -642.2 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10568 733.7 15.6 692 10574 done 0.47 0.12 0.207 2074 -233.3 1.45 0.054 3090 609.7 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10890 684.9 15.1 708 10893 roll 0.47 - - 2079 - 1.38 0.038 2199 -645.7 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10950 676.3 14.1 710 10958 done 0.47 - - 2079 - 1.45 0.054 3086 611.7 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11266 629.2 15.2 726 11267 done 0.47 - - 2080 - - - 3087 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11575 582.6 15.1 741 11579 roll 0.47 - - 2086 - 1.35 0.038 2206 -652.6 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11597 579.4 14.5 742 11601 done 0.47 - - 2086 - 1.40 0.055 3076 621.4 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11929 530.2 14.9 758 11933 roll 0.47 - - 2092 - 1.33 0.037 2207 -653.4 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11961 525.4 13.8 759 11966 done 0.47 - - 2092 - 1.42 0.054 3085 618.3 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12283 475.0 16.1 775 12286 roll 0.47 - - 2099 - 1.35 0.038 2202 -654.1 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12327 468.2 14.3 777 12331 done 0.47 0.08 0.181 2077 -275.0 1.40 0.055 3078 625.7 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12659 419.5 15.0 793 12660 done 0.47 - - 2077 - - - 3078 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12973 372.2 14.8 816 12974 done 0.47 - - 2077 - - - 3078 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13292 325.8 14.0 846 13293 done 0.47 - - 2077 - - - 3078 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13611 281.2 14.0 876 13615 roll 0.47 - - 2082 - 1.33 0.037 2208 -654.1 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13717 268.1 11.8 885 13725 done 0.47 - - 2082 - 1.42 0.054 3087 619.0 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14042 224.5 13.8 916 14046 roll 0.47 - - 2082 - 1.38 0.061 3955 629.0 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14080 218.3 15.9 919 14088 done 0.47 - - 2089 - 1.33 0.034 3071 -664.7 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14406 167.9 15.8 950 14409 roll 0.47 - - 2095 - 1.30 0.037 2205 -666.2 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14553 147.4 12.5 963 14557 done 0.47 - - 2096 - 1.40 0.054 3082 626.4 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14882 100.6 14.9 994 14886 roll 0.47 - - 2102 - 1.33 0.036 2207 -657.9 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14923 95.4 13.5 1000 14930 done 0.47 0.10 0.172 2072 -300.0 1.40 0.053 3088 629.3 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15272 51.8 11.9 1061 15278 done 0.47 - - 2073 - - - 3088 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15629 11.2 11.6 1122 15638 roll 0.47 - - 2078 - 1.33 0.034 2197 -669.9 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15714 begin surface coast
15781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15781 begin surface
SM 1.99 - - - - -5.76 - - 66 - - - 3245 - 205.07 45.42 0.555 712 -5.1 0.002 - - - - - -