prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.04 of 150.00 AH used of 24V (93.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.26 of 100.00 AH used of 10V (95.74% remains) | |
| • Surface angle -31.1 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 111 | done | -0.79 | - | - | 63 | - | - | - | 3374 | - | -53.9 | -89.07 | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.0 | -3.6 | 11 | 135 | roll | -0.82 | 5.43 | 0.241 | 1381 | 242.7 | 2.22 | 0.046 | 1939 | -646.4 | -102.4 | -6.03 | - | 2892 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 31.6 | -15.4 | 41 | 324 | done | -0.82 | - | - | 1372 | - | 2.30 | 0.054 | 3345 | 611.3 | -102.4 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 73.7 | -17.1 | 82 | 576 | roll | -0.82 | - | - | 1367 | - | 0.98 | 0.057 | 3955 | 622.4 | -102.4 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 120.3 | -16.7 | 115 | 843 | done | -0.82 | - | - | 1367 | - | 0.90 | 0.036 | 3362 | -658.9 | -102.4 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 170.1 | -15.4 | 136 | 1168 | roll | -0.82 | - | - | 1363 | - | 0.93 | 0.057 | 3947 | 629.0 | -102.4 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 213.0 | -15.5 | 151 | 1430 | done | -0.82 | - | - | 1363 | - | 0.90 | 0.036 | 3352 | -661.1 | -102.4 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 260.6 | -14.4 | 171 | 1758 | roll | -0.82 | - | - | 1358 | - | 0.95 | 0.057 | 3954 | 633.7 | -102.4 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 305.9 | -15.9 | 182 | 2023 | done | -0.82 | - | - | 1359 | - | 0.90 | 0.035 | 3354 | -666.7 | -102.4 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 355.8 | -16.3 | 198 | 2345 | roll | -0.82 | - | - | 1354 | - | 0.95 | 0.057 | 3958 | 635.8 | -102.4 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 401.7 | -16.5 | 209 | 2611 | done | -0.82 | 0.08 | 0.186 | 1375 | 262.5 | 0.90 | 0.035 | 3357 | -667.8 | -102.4 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 447.3 | -13.9 | 220 | 2929 | roll | -0.82 | - | - | 1373 | - | 0.93 | 0.058 | 3948 | 635.5 | -102.4 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 485.7 | -14.7 | 227 | 3191 | done | -0.82 | - | - | 1373 | - | 0.90 | 0.036 | 3349 | -665.6 | -102.4 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 529.7 | -13.8 | 238 | 3512 | roll | -0.82 | - | - | 1368 | - | 0.95 | 0.057 | 3955 | 637.9 | -102.4 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 556.8 | -15.0 | 243 | 3687 | done | -0.82 | - | - | 1368 | - | 0.90 | 0.037 | 3355 | -666.7 | -102.4 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 605.4 | -14.5 | 254 | 4025 | roll | -0.82 | - | - | 1364 | - | 0.95 | 0.060 | 3943 | 618.9 | -102.4 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 624.0 | -15.5 | 257 | 4141 | done | -0.82 | - | - | 1364 | - | 0.90 | 0.037 | 3346 | -663.3 | -102.4 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 671.0 | -14.4 | 268 | 4463 | done | -0.82 | - | - | 1364 | - | - | - | 3346 | - | -102.4 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 714.4 | -14.3 | 278 | 4773 | roll | -0.82 | - | - | 1360 | - | 0.95 | 0.059 | 3950 | 635.8 | -102.4 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4858 | 728.5 | -15.6 | 280 | 4862 | done | -0.82 | - | - | 1360 | - | 0.90 | 0.037 | 3353 | -663.3 | -102.4 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 773.2 | -13.9 | 291 | 5181 | roll | -0.82 | - | - | 1355 | - | 0.93 | 0.060 | 3941 | 632.3 | -102.4 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 811.9 | -14.3 | 298 | 5439 | done | -0.82 | 0.08 | 0.191 | 1376 | 262.5 | 0.90 | 0.038 | 3346 | -661.1 | -102.4 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5753 | 852.4 | -12.7 | 309 | 5756 | roll | -0.82 | - | - | 1373 | - | 0.95 | 0.060 | 3950 | 635.8 | -102.4 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 887.4 | -14.1 | 316 | 6016 | done | -0.82 | - | - | 1373 | - | 0.90 | 0.038 | 3353 | -663.3 | -102.4 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6333 | 927.6 | -12.3 | 327 | 6337 | roll | -0.82 | - | - | 1369 | - | 0.98 | 0.063 | 3954 | 613.3 | -102.4 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6480 | 947.8 | -13.8 | 331 | 6483 | done | -0.82 | - | - | 1369 | - | 0.93 | 0.039 | 3343 | -657.0 | -102.4 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 990.2 | -13.1 | 342 | 6814 | roll | -0.82 | - | - | 1364 | - | 0.95 | 0.060 | 3947 | 635.8 | -102.4 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6883 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6890 | 1000.5 | 14.3 | 344 | 7000 | done | -0.14 | 0.80 | 0.182 | 1597 | 291.2 | - | - | 3251 | - | - | 105.80 | 1.190 | 2473 | -3.9 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7001 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7004 | 1003.7 | - | 347 | 7115 | done | 0.82 | 0.93 | 0.083 | 1908 | 334.4 | - | - | 3251 | - | 102.4 | 107.00 | 1.166 | 2054 | -3.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | 920.9 | 23.3 | 360 | 7408 | roll | 0.82 | - | - | 1909 | - | 1.17 | 0.056 | 3957 | 603.4 | 102.4 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 900.4 | 25.3 | 362 | 7486 | done | 0.82 | - | - | 1913 | - | 1.10 | 0.034 | 3246 | -646.4 | 102.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 822.7 | 23.2 | 373 | 7815 | roll | 0.82 | - | - | 1912 | - | 1.15 | 0.056 | 3949 | 611.3 | 102.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 786.6 | 25.5 | 377 | 7955 | done | 0.82 | - | - | 1917 | - | 1.08 | 0.034 | 3245 | -651.9 | 102.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | 710.4 | 22.6 | 388 | 8292 | roll | 0.82 | - | - | 1916 | - | 1.15 | 0.055 | 3955 | 617.4 | 102.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 678.0 | 25.8 | 391 | 8423 | done | 0.82 | - | - | 1921 | - | 1.08 | 0.033 | 3243 | -659.3 | 102.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | 606.3 | 22.9 | 402 | 8733 | roll | 0.82 | - | - | 1921 | - | 1.12 | 0.054 | 3947 | 628.6 | 102.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8757 | 599.3 | 24.3 | 402 | 8764 | done | 0.82 | - | - | 1926 | - | 1.05 | 0.033 | 3249 | -664.8 | 102.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 526.6 | 23.1 | 413 | 9075 | roll | 0.82 | - | - | 1926 | - | 1.12 | 0.054 | 3955 | 630.4 | 102.4 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 512.5 | 24.6 | 414 | 9130 | done | 0.82 | - | - | 1931 | - | 1.05 | 0.034 | 3254 | -667.6 | 102.4 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 438.1 | 23.3 | 425 | 9449 | roll | 0.82 | - | - | 1931 | - | 1.12 | 0.054 | 3958 | 628.6 | 102.4 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 414.6 | 24.8 | 427 | 9547 | done | 0.82 | - | - | 1936 | - | 1.05 | 0.034 | 3256 | -668.6 | 102.4 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 343.0 | 22.6 | 442 | 9861 | roll | 0.82 | - | - | 1937 | - | 1.12 | 0.054 | 3961 | 629.5 | 102.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 329.8 | 24.6 | 444 | 9914 | done | 0.82 | - | - | 1942 | - | 1.08 | 0.034 | 3244 | -663.9 | 102.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 253.8 | 23.2 | 460 | 10241 | roll | 0.82 | - | - | 1942 | - | 1.12 | 0.054 | 3955 | 634.8 | 102.4 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | 218.6 | 26.5 | 467 | 10381 | done | 0.82 | 0.10 | 0.222 | 1921 | -210.0 | 1.05 | 0.034 | 3249 | -672.4 | 102.4 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10697 | 147.2 | 22.3 | 488 | 10701 | roll | 0.82 | - | - | 1918 | - | 1.12 | 0.054 | 3960 | 634.8 | 102.4 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10774 | 128.0 | 24.3 | 492 | 10779 | done | 0.82 | - | - | 1922 | - | 1.05 | 0.034 | 3253 | -673.3 | 102.4 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11112 | 56.3 | 20.8 | 536 | 11123 | roll | 0.82 | - | - | 1922 | - | 1.10 | 0.053 | 3951 | 634.5 | 102.4 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11358 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11358 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11373 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 70 | - | - | - | 3349 | - | 482.50 | 166.18 | 0.750 | 505 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||