SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.12 of 150.00 AH used of 24V (95.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.81 of 100.00 AH used of 10V (95.19% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.47 - - 66 - - - 3315 - -146.1 -49.25 - 2779 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -4.1 6 86 roll -0.47 6.00 0.241 1528 243.7 1.08 0.090 3957 594.4 -146.1 -7.30 - 3072 -40.1 - - - - - - - - - -
187 30.4 -20.9 25 194 done -0.47 - - 1528 - 0.98 0.037 3321 -649.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
330 57.0 -18.5 50 337 done -0.47 - - 1528 - - - 3321 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
672 114.9 -16.4 103 676 roll -0.47 - - 1524 - 1.00 0.062 3941 620.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
797 136.6 -17.5 114 800 done -0.47 - - 1523 - 0.98 0.037 3302 -652.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1129 192.0 -16.8 145 1132 roll -0.47 - - 1519 - 1.05 0.062 3947 614.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1286 220.6 -17.7 159 1290 done -0.47 - - 1519 - 0.98 0.037 3303 -657.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1616 277.1 -17.6 190 1620 roll -0.47 - - 1514 - 1.02 0.062 3942 626.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1767 305.3 -18.3 203 1774 done -0.47 - - 1514 - 0.98 0.036 3307 -648.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2092 363.5 -17.3 234 2096 roll -0.47 - - 1509 - 1.02 0.062 3950 630.4 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2218 387.0 -18.6 245 2222 done -0.47 - - 1509 - 0.98 0.037 3302 -661.2 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2540 446.6 -18.4 264 2544 roll -0.47 - - 1504 - 1.02 0.062 3944 629.4 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2690 475.6 -19.1 270 2699 done -0.47 0.12 0.184 1536 266.7 0.98 0.037 3310 -646.9 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3007 522.7 -14.5 286 3011 roll -0.47 - - 1532 - 1.02 0.065 3934 611.8 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3145 544.2 -14.8 292 3150 done -0.47 - - 1532 - 0.98 0.038 3304 -642.9 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3472 591.3 -14.1 308 3476 roll -0.47 - - 1527 - 1.02 0.064 3947 630.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3566 605.7 -14.8 312 3570 done -0.47 - - 1527 - 0.98 0.039 3311 -649.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3895 651.7 -14.2 328 3898 roll -0.47 - - 1523 - 1.00 0.065 3937 626.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4011 669.8 -14.7 333 4015 done -0.47 - - 1523 - 0.98 0.040 3307 -642.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4338 718.1 -14.8 349 4341 roll -0.47 - - 1518 - 1.02 0.065 3949 629.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4509 745.2 -15.7 356 4517 done -0.47 - - 1518 - 1.00 0.039 3298 -651.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4825 790.4 -14.2 372 4829 roll -0.47 - - 1513 - 1.02 0.065 3939 628.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4947 809.2 -15.2 377 4951 done -0.47 - - 1513 - 0.98 0.040 3310 -641.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5268 853.9 -13.6 393 5272 roll -0.47 - - 1509 - 1.05 0.066 3951 610.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5340 864.4 -14.6 396 5344 done -0.47 - - 1508 - 1.00 0.039 3301 -650.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5667 909.0 -13.8 412 5670 roll -0.47 - - 1504 - 1.02 0.065 3941 627.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5892 942.4 -14.8 422 5896 done -0.47 0.08 0.168 1528 300.0 0.95 0.040 3317 -656.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6223 981.2 -11.3 438 6227 roll -0.47 - - 1524 - 1.00 0.067 3941 624.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6293 begin apogee
6298 990.4 12.1 441 6441 done -0.11 0.40 0.151 1649 312.5 - - 3162 - - 140.48 1.899 2473 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
6442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6442 begin climb
6444 995.1 - 448 6595 roll 0.47 0.60 0.107 1846 328.3 2.47 0.038 1769 -564.0 146.1 143.27 1.851 1877 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
6672 977.7 10.2 458 6681 done 0.47 - - 1846 - 2.45 0.053 3161 568.2 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
6990 937.9 12.8 474 6994 roll 0.47 - - 1846 - 1.33 0.063 3947 591.0 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7044 929.7 14.6 476 7049 done 0.47 - - 1852 - 1.27 0.037 3156 -622.8 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
7366 886.6 13.5 492 7367 done 0.47 - - 1852 - - - 3157 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
7677 843.1 14.3 507 7681 roll 0.47 - - 1852 - 1.30 0.064 3941 603.1 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
7725 835.1 15.8 509 7730 done 0.47 - - 1858 - 1.23 0.037 3163 -632.5 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8053 787.3 14.3 525 8057 roll 0.47 - - 1868 - 2.17 0.041 1777 -638.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8084 782.8 13.7 526 8093 done 0.47 - - 1868 - 2.30 0.054 3177 608.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8402 735.5 15.2 542 8406 roll 0.47 - - 1869 - 1.25 0.063 3949 617.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8469 724.1 16.7 545 8473 done 0.47 0.10 0.183 1846 -230.0 1.20 0.039 3169 -650.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8800 679.7 12.9 561 8801 done 0.47 - - 1846 - - - 3169 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9109 641.0 12.5 576 9110 done 0.47 - - 1846 - - - 3169 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9419 603.9 11.9 591 9420 done 0.47 - - 1847 - - - 3169 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9729 568.1 11.3 606 9731 done 0.47 - - 1846 - - - 3169 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10037 532.9 11.7 621 10041 roll 0.47 - - 1846 - 1.27 0.064 3953 617.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10082 527.2 12.8 623 10086 done 0.47 - - 1850 - 1.20 0.040 3170 -652.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10414 486.5 12.1 639 10415 done 0.47 - - 1850 - - - 3170 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10723 450.7 11.1 654 10724 done 0.47 - - 1850 - - - 3170 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11033 415.7 11.4 669 11034 done 0.47 - - 1850 - - - 3170 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11347 379.7 11.4 692 11348 done 0.47 - - 1850 - - - 3170 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11666 344.1 11.3 722 11669 roll 0.47 - - 1850 - 1.25 0.064 3947 621.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11747 333.8 13.2 729 11750 done 0.47 - - 1856 - 1.20 0.039 3161 -655.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12077 295.5 11.6 760 12078 done 0.47 - - 1856 - - - 3161 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12396 258.1 11.4 790 12399 roll 0.47 - - 1856 - 1.27 0.063 3950 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12431 253.7 13.0 793 12435 done 0.47 - - 1862 - 1.17 0.038 3174 -663.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12761 213.1 12.3 824 12762 done 0.47 - - 1862 - - - 3173 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13080 172.2 12.6 854 13081 done 0.47 - - 1862 - - - 3173 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13399 131.8 12.9 884 13402 roll 0.47 - - 1862 - 1.25 0.063 3952 623.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13457 123.8 14.2 889 13461 done 0.47 - - 1868 - 1.17 0.037 3175 -664.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13790 80.9 12.3 932 13796 done 0.47 - - 1868 - - - 3174 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14136 39.9 10.7 993 14142 done 0.47 - - 1868 - - - 3174 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14280 24.0 10.8 1018 14288 done 0.47 - - 1868 - - - 3174 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14431 7.5 11.6 1043 14439 done 0.47 - - 1868 - - - 3174 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14469 begin surface coast
14500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14500 begin surface
SM 2.64 - - - - -5.09 - - 61 - - - 3315 - 210.22 24.08 0.781 1615 -10.1 0.004 - - - - - -