SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.87 of 145.00 AH used of 24V (93.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.51 of 95.00 AH used of 10V (91.05% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 74 done -0.68 - - 175 - - - 2005 - -146.0 -56.03 - 3505 - - - - - - - - - - 26.41
77 4.3 -7.8 7 95 roll -0.68 8.27 0.234 2332 260.8 2.25 0.056 3407 623.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
290 46.0 -13.5 41 297 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.057 1985 -632.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.16 -
631 100.8 -15.5 102 636 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.071 580 -624.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.23 -
711 112.7 -15.2 109 719 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.058 1990 618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
1021 165.3 -17.2 140 1023 done -0.68 0.12 0.193 2351 241.7 - - 1990 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.23 - -
1321 210.1 -14.8 170 1322 done -0.68 - - 2351 - - - 1989 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1620 250.9 -13.5 200 1630 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.070 581 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
1663 257.0 -14.2 204 1667 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.058 1999 638.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
1968 299.0 -13.5 234 1969 done -0.68 - - 2342 - - - 1999 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2268 338.0 -13.1 264 2269 done -0.68 - - 2342 - - - 1999 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2568 376.1 -12.5 294 2577 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.070 574 -625.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
2620 383.0 -12.9 299 2624 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.060 1994 639.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
2936 425.3 -14.0 321 2938 done -0.68 - - 2332 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3237 467.5 -13.8 336 3242 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.073 581 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3270 470.4 -13.8 337 3277 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.060 2005 632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
3578 518.4 -15.2 353 3579 done -0.68 - - 2322 - - - 2005 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3877 563.0 -14.6 368 3878 done -0.68 - - 2322 - - - 2005 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4180 606.9 -14.5 383 4181 done -0.68 - - 2322 - - - 2005 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4478 649.2 -13.8 398 4483 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.074 585 -622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
4510 652.0 -13.7 399 4518 done -0.68 0.15 0.179 2349 180.0 2.25 0.063 2003 630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.43 26.51 -
4817 687.8 -11.0 415 4818 done -0.68 - - 2349 - - - 2004 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5119 721.2 -10.7 430 5124 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.076 587 -621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5150 723.4 -10.8 431 5161 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.064 1991 615.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5458 760.3 -11.6 447 5459 done -0.68 - - 2341 - - - 1991 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5760 795.4 -11.9 462 5765 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.076 587 -624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5800 800.3 -12.1 464 5804 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.063 1991 615.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
6118 841.4 -13.1 480 6119 done -0.68 - - 2331 - - - 1992 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6418 879.0 -12.2 495 6419 done -0.68 - - 2331 - - - 1992 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6718 913.3 -11.1 510 6719 done -0.68 - - 2331 - - - 1992 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7019 946.6 -10.8 525 7020 done -0.68 - - 2331 - - - 1992 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7318 979.1 -10.8 540 7324 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.078 584 -617.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
7352 981.4 -10.9 541 7360 done -0.68 0.12 0.182 2351 166.7 2.25 0.066 1995 627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.46 26.53 -
7539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7539 begin apogee
7543 1001.1 -9.5 551 7680 done -0.14 0.52 0.135 2520 325.0 - - 1860 - - 128.95 1.762 2909 -4.7 0.284 - - - - - - 26.48 - 23.38
7681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7681 begin climb
7682 1006.5 - 558 7825 roll 0.68 0.77 0.054 2804 368.8 2.62 0.070 3280 542.0 146.0 133.55 1.737 2312 -4.5 0.279 - - - - - - 24.58 23.82 22.84
8082 959.2 17.4 578 8086 done 0.68 - - 2813 - 2.38 0.064 1871 -592.0 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.21 -
8398 906.9 16.2 594 8399 done 0.68 - - 2813 - - - 1871 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8699 858.6 15.9 609 8704 roll 0.68 - - 2813 - 2.33 0.073 3284 606.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.89 -
8820 838.9 16.6 615 8826 done 0.68 0.10 0.215 2798 -150.0 2.35 0.067 1873 -600.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.82 25.95 -
9138 791.6 14.7 631 9142 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.073 3285 613.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.08 -
9198 783.0 15.2 634 9203 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.066 1864 -617.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.10 -
9509 738.6 14.2 650 9511 done 0.68 - - 2803 - - - 1864 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9810 697.1 14.0 665 9811 done 0.68 - - 2803 - - - 1864 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10109 655.4 13.8 680 10110 done 0.68 - - 2803 - - - 1864 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10410 612.5 14.5 695 10415 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.073 3287 618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
10530 594.2 15.2 701 10536 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.067 1865 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.33 -
10850 546.3 15.0 717 10851 done 0.68 - - 2813 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11149 501.7 14.5 732 11154 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.073 3293 620.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
11266 483.8 15.4 738 11272 done 0.68 0.15 0.227 2791 -146.7 2.28 0.066 1865 -626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
11586 441.2 13.1 754 11587 done 0.68 - - 2791 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11886 402.2 12.9 769 11887 done 0.68 - - 2791 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12186 363.7 12.4 798 12195 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.071 3288 624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
12239 357.1 13.0 803 12247 done 0.68 - - 2797 - 2.30 0.063 1871 -616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
12547 319.9 12.0 834 12551 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.070 3295 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
12678 303.9 12.3 846 12685 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.063 1868 -625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
12986 268.0 11.6 877 12987 done 0.68 - - 2806 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13285 231.7 12.3 907 13294 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.069 3295 626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
13339 225.1 12.6 912 13348 done 0.68 - - 2818 - 2.30 0.063 1873 -618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
13646 186.0 13.6 943 13651 roll 0.68 - - 2818 - 2.25 0.069 3286 628.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
13765 170.2 13.7 954 13774 done 0.68 0.15 0.224 2795 -153.3 2.25 0.061 1858 -634.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
14075 132.9 11.9 985 14076 done 0.68 - - 2795 - - - 1858 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14373 97.9 11.1 1016 14383 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.067 3282 619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
14506 82.4 11.5 1039 14512 done 0.68 - - 2803 - 2.22 0.060 1864 -638.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.51 -
14841 47.4 10.0 1100 14850 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.067 3289 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.50 -
14910 39.7 11.8 1112 14920 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.060 1872 -621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.51 -
15068 22.6 11.2 1137 15077 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.067 3281 618.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.50 -
15220 5.5 12.6 1161 15229 done 0.68 0.10 0.209 2796 -170.0 2.25 0.059 1870 -627.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.38 26.51 -
15242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15242 begin surface coast
15274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15275 begin surface
SM 3.02 - - - - -7.40 6.93 0.059 172 24.8 0.22 0.086 2004 -14190.9 230.09 32.58 0.149 1967 60.4 -0.125 - - - - - -