SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.59 of 145.00 AH used of 24V (94.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.45 of 95.00 AH used of 10V (95.31% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.662 cm/s
• VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150)
• GPS1 time: 100 s
• GPS2 time: 83 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 54 done -0.85 - - 147 - - - 2070 - -59.9 -34.00 - 2945 - - - - - - - - - - 26.38
56 2.9 -4.0 6 79 roll -0.91 8.30 0.242 2260 254.6 2.30 0.080 3490 617.4 -112.2 -5.28 - 3159 -40.5 - - - - - - - 25.86 26.03 26.33
252 45.8 -22.7 43 259 done -0.91 - - 2260 - 2.28 0.059 2063 -625.9 -112.2 - - 3161 - - - - - - - - - 26.11 -
564 119.3 -22.8 96 565 done -0.91 - - 2260 - - - 2063 - -112.2 - - 3161 - - - - - - - - - - -
865 184.5 -21.7 126 874 roll -0.91 - - 2251 - 2.28 0.067 3488 625.0 -112.2 - - 3161 - - - - - - - - - 26.27 -
969 206.1 -20.6 136 979 done -0.91 - - 2251 - 2.30 0.057 2066 -618.3 -112.2 - - 3162 - - - - - - - - - 26.29 -
1277 274.2 -22.3 167 1281 roll -0.91 - - 2241 - 2.28 0.065 3495 626.8 -112.2 - - 3162 - - - - - - - - - 26.33 -
1395 300.7 -22.1 178 1400 done -0.91 0.15 0.207 2275 226.7 2.25 0.057 2064 -636.0 -112.2 - - 3162 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
1700 361.1 -19.4 208 1701 done -0.91 - - 2275 - - - 2064 - -112.2 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2010 418.8 -18.0 234 2014 roll -0.91 - - 2266 - 2.28 0.066 3498 628.9 -112.2 - - 3163 - - - - - - - - - 26.41 -
2070 428.9 -18.1 237 2074 done -0.91 - - 2266 - 2.25 0.056 2064 -637.3 -112.2 - - 3163 - - - - - - - - - 26.41 -
2381 490.2 -19.8 253 2383 done -0.91 - - 2266 - - - 2064 - -112.2 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2681 548.9 -20.0 268 2682 done -0.91 - - 2266 - - - 2064 - -112.2 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2983 607.8 -19.8 283 2988 roll -0.91 - - 2266 - 2.22 0.073 662 -631.5 -112.2 - - 3163 - - - - - - - - - 26.44 -
3009 612.0 -20.0 284 3013 done -0.91 - - 2256 - 2.28 0.063 2071 618.0 -112.2 - - 3163 - - - - - - - - - 26.46 -
3321 675.9 -19.8 300 3325 roll -0.91 - - 2245 - 2.25 0.070 3487 629.3 -112.2 - - 3163 - - - - - - - - - 26.46 -
3381 687.1 -20.0 303 3386 done -0.91 0.12 0.209 2271 216.7 2.22 0.060 2069 -638.7 -112.2 - - 3163 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
3692 747.0 -18.7 319 3697 roll -0.91 - - 2262 - 2.28 0.070 3496 625.9 -112.2 - - 3163 - - - - - - - - - 26.48 -
3748 757.3 -18.8 322 3752 done -0.91 - - 2263 - 2.25 0.060 2069 -634.2 -112.2 - - 3162 - - - - - - - - - 26.48 -
4064 815.8 -18.5 338 4065 done -0.91 - - 2263 - - - 2067 - -112.2 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4366 870.3 -18.3 353 4367 done -0.91 - - 2262 - - - 2068 - -112.2 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4664 924.3 -17.9 368 4665 done -0.91 - - 2263 - - - 2067 - -112.2 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4964 978.9 -18.2 383 4965 done -0.91 - - 2263 - - - 2067 - -112.2 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5083 begin apogee
5087 1001.1 -18.5 389 5193 done -0.14 0.90 0.190 2521 286.7 - - 1918 - - 102.75 1.733 2700 -4.5 0.276 - - - - - - 26.40 - 23.47
5194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5195 begin climb
5196 1007.1 - 394 5309 done 0.91 1.05 0.109 2854 317.1 - - 1918 - 112.2 107.43 1.695 2241 -4.3 0.270 - - - - - - 24.50 - 23.13
5604 952.5 16.3 415 5605 done 0.91 - - 2854 - - - 1918 - 112.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
5906 903.2 16.4 430 5907 done 0.91 - - 2854 - - - 1918 - 112.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
6205 854.5 16.4 445 6210 roll 0.91 - - 2854 - 2.35 0.076 3336 603.4 112.2 - - 2228 - - - - - - - - - 25.95 -
6232 851.2 16.4 446 6236 done 0.91 - - 2865 - 2.33 0.066 1919 -608.2 112.2 - - 2227 - - - - - - - - - 25.96 -
6539 798.4 16.5 461 6543 roll 0.91 - - 2865 - 2.33 0.073 3335 607.7 112.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.07 -
6575 792.3 16.6 463 6579 done 0.91 - - 2875 - 2.30 0.067 1925 -613.0 112.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.08 -
6890 739.9 16.3 479 6892 done 0.91 - - 2875 - - - 1925 - 112.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
7191 692.1 15.7 494 7197 roll 0.91 - - 2875 - 2.33 0.076 3345 609.4 112.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.22 -
7274 679.1 16.2 498 7278 done 0.91 - - 2885 - 2.35 0.069 1907 -611.9 112.2 - - 2225 - - - - - - - - - 26.23 -
7590 625.2 17.2 514 7595 roll 0.91 - - 2886 - 2.35 0.075 3345 611.9 112.2 - - 2225 - - - - - - - - - 26.27 -
7647 615.5 17.6 517 7653 done 0.91 - - 2896 - 2.30 0.067 1924 -617.8 112.2 - - 2224 - - - - - - - - - 26.28 -
7967 562.1 16.4 533 7973 roll 0.91 - - 2907 - 2.35 0.086 502 -605.1 112.2 - - 2225 - - - - - - - - - 26.30 -
7999 558.7 16.5 534 8007 done 0.91 0.17 0.238 2869 -223.5 2.33 0.068 1942 618.0 112.2 - - 2224 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
8308 514.0 13.3 550 8309 done 0.91 - - 2869 - - - 1942 - 112.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8607 475.1 13.1 565 8613 roll 0.91 - - 2868 - 2.28 0.076 3345 615.4 112.2 - - 2224 - - - - - - - - - 26.36 -
8739 458.8 13.5 571 8747 done 0.91 - - 2878 - 2.35 0.067 1920 -606.4 112.2 - - 2223 - - - - - - - - - 26.37 -
9048 415.4 13.4 587 9054 roll 0.91 - - 2878 - 2.30 0.075 3336 615.7 112.2 - - 2223 - - - - - - - - - 26.39 -
9150 400.5 15.0 592 9154 done 0.91 - - 2888 - 2.28 0.067 1923 -619.7 112.2 - - 2223 - - - - - - - - - 26.39 -
9462 351.9 15.4 623 9466 roll 0.91 - - 2888 - 2.30 0.075 3340 616.1 112.2 - - 2223 - - - - - - - - - 26.40 -
9501 346.2 15.7 626 9509 done 0.91 0.12 0.228 2866 -183.3 2.33 0.066 1925 -607.3 112.2 - - 2223 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
9812 302.8 13.7 657 9817 done 0.91 - - 2867 - - - 1925 - 112.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10118 258.5 14.4 688 10119 done 0.91 - - 2866 - - - 1925 - 112.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10418 218.2 13.0 718 10422 roll 0.91 - - 2864 - 2.28 0.072 3338 619.7 112.2 - - 2223 - - - - - - - - - 26.44 -
10436 216.0 13.2 719 10444 done 0.91 - - 2873 - 2.30 0.063 1928 -613.0 112.2 - - 2223 - - - - - - - - - 26.45 -
10745 176.8 12.1 750 10753 roll 0.91 - - 2884 - 2.33 0.082 502 -612.0 112.2 - - 2222 - - - - - - - - - 26.44 -
10837 164.5 13.6 759 10841 done 0.91 - - 2884 - 2.28 0.067 1932 627.2 112.2 - - 2223 - - - - - - - - - 26.46 -
11143 122.9 14.1 789 11152 roll 0.91 - - 2884 - 2.22 0.072 3335 632.0 112.2 - - 2223 - - - - - - - - - 26.46 -
11383 88.3 13.5 820 11391 done 0.91 - - 2894 - 2.25 0.063 1922 -628.0 112.2 - - 2223 - - - - - - - - - 26.47 -
11695 47.5 14.4 881 11701 roll 0.91 - - 2894 - 2.28 0.070 3345 624.1 112.2 - - 2222 - - - - - - - - - 26.47 -
11759 38.4 14.1 893 11767 done 0.91 0.15 0.236 2873 -140.0 2.28 0.061 1913 -628.1 112.2 - - 2223 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
11891 22.9 13.1 918 11898 roll 0.91 - - 2869 - 2.28 0.067 3340 625.9 112.2 - - 2223 - - - - - - - - - 26.48 -
11931 17.8 12.5 925 11938 done 0.91 - - 2878 - 2.25 0.060 1923 -629.8 112.2 - - 2223 - - - - - - - - - 26.48 -
11980 10.4 15.5 934 11986 done 0.91 - - 2878 - - - 1922 - 112.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12028 4.1 12.7 943 12035 roll 0.91 - - 2878 - 2.28 0.070 3341 622.4 112.2 - - 2223 - - - - - - - - - 26.46 -
12041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12041 begin surface coast
12064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12064 begin surface
SM 2.84 - - - - -7.40 7.30 0.072 177 24.2 2.08 0.058 2061 865.9 150.12 13.45 0.159 2086 155.1 -0.283 - - - - - -