SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.45 of 150.00 AH used of 24V (90.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.30 of 100.00 AH used of 10V (90.70% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.44 - - 62 - - - 2832 - -146.1 -58.17 - 2758 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -3.7 7 96 roll -0.44 6.40 0.249 1632 245.3 1.75 0.080 3889 604.0 -146.1 -5.15 - 2939 -35.1 - - - - - - - - - -
202 24.5 -12.8 26 211 done -0.44 - - 1632 - 1.77 0.040 2809 -610.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
285 36.3 -14.7 39 292 roll -0.44 - - 1624 - 1.85 0.066 3892 585.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
325 42.7 -16.6 45 332 done -0.44 - - 1623 - 1.77 0.038 2799 -617.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
438 62.1 -18.2 64 447 roll -0.44 - - 1615 - 1.85 0.065 3884 586.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
476 69.4 -19.1 70 485 done -0.44 0.10 0.190 1644 290.0 1.75 0.039 2806 -616.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
590 88.3 -15.4 89 597 done -0.44 - - 1644 - - - 2806 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
821 124.5 -13.7 116 825 roll -0.44 - - 1636 - 1.80 0.067 3886 600.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
913 137.4 -13.4 124 917 done -0.44 - - 1636 - 1.73 0.038 2796 -630.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1245 176.9 -11.9 155 1249 roll -0.44 - - 1627 - 1.83 0.066 3894 600.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1284 182.2 -12.9 158 1294 done -0.44 - - 1627 - 1.73 0.037 2808 -627.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1611 221.5 -12.1 189 1614 roll -0.44 - - 1619 - 1.77 0.066 3897 615.3 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1691 232.1 -13.2 196 1694 done -0.44 - - 1619 - 1.70 0.037 2809 -640.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2027 273.8 -11.8 219 2031 roll -0.44 - - 1610 - 1.77 0.065 3887 609.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2156 290.7 -13.7 224 2167 done -0.44 0.08 0.180 1634 300.0 1.73 0.037 2802 -627.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2473 321.8 -9.5 240 2477 roll -0.44 - - 1626 - 1.80 0.066 3896 607.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2590 334.3 -10.9 245 2595 done -0.44 - - 1626 - 1.73 0.036 2809 -628.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2920 365.6 -9.5 261 2924 roll -0.44 - - 1618 - 1.77 0.065 3889 610.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3048 379.5 -10.3 266 3058 done -0.44 - - 1618 - 1.73 0.036 2806 -626.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3365 412.0 -10.7 282 3369 roll -0.44 0.10 0.207 1634 160.0 1.80 0.066 3893 603.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3471 422.9 -10.3 286 3477 done -0.44 - - 1633 - 1.70 0.037 2810 -637.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3786 454.5 -10.2 302 3790 roll -0.44 - - 1625 - 1.77 0.066 3892 611.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3868 464.5 -11.9 305 3877 done -0.44 - - 1625 - 1.73 0.036 2806 -627.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4185 499.2 -10.7 321 4188 roll -0.44 - - 1617 - 1.77 0.065 3890 612.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4301 513.6 -11.9 326 4306 done -0.44 0.08 0.173 1641 300.0 1.70 0.036 2804 -638.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4628 546.3 -9.9 342 4632 roll -0.44 - - 1632 - 1.75 0.065 3887 618.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4696 553.4 -10.7 345 4700 done -0.44 - - 1632 - 1.67 0.036 2802 -649.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5028 587.7 -10.4 361 5032 roll -0.44 - - 1624 - 1.80 0.066 3886 602.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5140 600.6 -11.4 366 5143 done -0.44 - - 1624 - 1.67 0.037 2804 -647.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5472 637.5 -11.0 382 5476 roll -0.44 - - 1615 - 1.80 0.065 3890 603.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5587 651.8 -12.3 387 5593 done -0.44 0.08 0.212 1638 287.5 1.73 0.035 2797 -631.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5915 684.7 -10.3 403 5919 roll -0.44 - - 1630 - 1.80 0.066 3886 605.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6019 696.8 -11.6 407 6028 done -0.44 - - 1630 - 1.70 0.036 2802 -637.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6336 730.8 -10.7 423 6340 roll -0.44 - - 1622 - 1.75 0.066 3887 620.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6425 741.4 -12.5 427 6429 done -0.44 - - 1621 - 1.67 0.036 2800 -650.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6757 778.4 -11.2 443 6761 roll -0.44 - - 1613 - 1.77 0.066 3889 615.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6863 791.7 -12.5 447 6871 done -0.44 0.08 0.177 1638 312.5 1.67 0.036 2808 -647.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7178 824.8 -10.5 463 7182 roll -0.44 - - 1630 - 1.77 0.065 3879 605.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7284 836.8 -11.7 467 7291 done -0.44 - - 1630 - 1.67 0.036 2807 -641.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7599 870.3 -10.6 483 7603 roll -0.44 - - 1621 - 1.77 0.066 3896 615.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7713 883.5 -11.5 488 7717 done -0.44 - - 1621 - 1.67 0.037 2806 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8045 921.1 -11.2 504 8048 roll -0.44 - - 1613 - 1.77 0.066 3894 614.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8143 933.8 -12.8 508 8149 done -0.44 0.10 0.199 1641 280.0 1.73 0.036 2797 -634.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8466 964.9 -9.4 524 8469 roll -0.44 - - 1633 - 1.80 0.066 3900 612.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8582 977.1 -10.2 529 8587 done -0.44 - - 1633 - 1.70 0.036 2805 -644.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8826 begin apogee
8830 1000.8 9.8 541 8969 done -0.13 0.38 0.159 1747 300.0 - - 2653 - - 133.98 1.813 2342 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
8970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8970 begin climb
8971 1005.0 - 548 9126 roll 0.44 0.57 0.125 1931 322.8 2.55 0.048 1285 -536.5 146.1 145.73 1.761 1745 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
9153 988.2 12.1 556 9161 done 0.44 - - 1930 - 2.53 0.054 2652 540.3 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9470 943.3 14.7 572 9474 roll 0.44 - - 1930 - 2.12 0.063 3897 587.3 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9518 934.9 17.1 574 9523 done 0.44 - - 1939 - 2.03 0.040 2706 -586.7 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9846 884.6 15.4 590 9850 roll 0.44 - - 1950 - 2.38 0.050 1255 -609.7 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9866 881.3 14.6 591 9871 done 0.44 - - 1950 - 2.40 0.054 2674 591.2 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10193 828.4 16.3 607 10197 roll 0.44 - - 1950 - 2.00 0.064 3899 612.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10241 819.3 18.7 609 10247 done 0.44 - - 1959 - 2.03 0.041 2663 -608.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10569 763.1 17.3 625 10570 done 0.44 - - 1959 - - - 2663 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10878 709.1 17.9 640 10882 roll 0.44 - - 1959 - 2.03 0.062 3899 608.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10926 699.2 20.6 642 10932 done 0.44 0.10 0.213 1941 -180.0 2.00 0.041 2663 -618.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11254 647.6 15.6 658 11255 done 0.44 - - 1941 - - - 2663 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11563 599.2 15.6 673 11564 done 0.44 - - 1941 - - - 2663 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11873 552.4 14.7 688 11876 roll 0.44 - - 1941 - 2.05 0.062 3909 607.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11918 545.0 16.0 690 11921 done 0.44 - - 1950 - 1.98 0.041 2663 -629.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12249 494.1 15.3 706 12253 roll 0.44 - - 1950 - 2.03 0.062 3900 609.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12276 489.4 16.3 707 12280 done 0.44 - - 1959 - 1.98 0.040 2671 -620.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12603 438.1 15.5 723 12604 done 0.44 - - 1960 - - - 2670 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12912 391.2 14.8 738 12916 roll 0.44 - - 1959 - 2.00 0.062 3899 614.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12927 388.6 15.2 738 12938 done 0.44 0.10 0.210 1941 -180.0 1.98 0.038 2658 -626.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13243 347.0 13.2 754 13247 roll 0.44 - - 1941 - 2.03 0.062 3899 611.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13268 343.7 14.4 755 13272 done 0.44 - - 1949 - 1.95 0.041 2659 -635.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13602 296.2 14.2 771 13606 roll 0.44 - - 1950 - 2.03 0.062 3899 610.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13649 288.3 17.5 773 13653 done 0.44 - - 1959 - 1.95 0.040 2658 -636.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13974 238.5 15.1 792 13977 roll 0.44 - - 1960 - 2.00 0.061 3900 621.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14023 229.2 16.9 796 14035 done 0.44 0.10 0.204 1941 -190.0 1.95 0.039 2676 -627.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14352 184.3 13.1 827 14356 roll 0.44 - - 1950 - 2.22 0.049 1256 -639.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14368 181.8 12.9 828 14373 done 0.44 - - 1950 - 2.28 0.054 2677 623.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14692 136.5 14.2 858 14696 roll 0.44 - - 1950 - 1.95 0.062 3896 625.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14707 134.9 13.9 859 14710 done 0.44 - - 1960 - 1.92 0.038 2660 -643.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15038 86.8 12.8 897 15047 roll 0.44 - - 1959 - 2.03 0.062 3890 605.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15068 83.1 14.0 901 15076 done 0.44 0.15 0.213 1933 -173.3 1.92 0.040 2659 -641.1 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15312 55.2 9.2 942 15322 roll 0.44 - - 1943 - 2.20 0.047 1268 -632.3 152.7 1.20 0.431 1718 -8.3 0.121 - - - - - - - - -
15336 53.0 10.0 945 15343 done 0.44 - - 1943 - 2.25 0.055 2681 628.0 152.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15451 38.6 13.3 964 15460 roll 0.44 - - 1943 - 1.98 0.064 3900 615.7 152.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15474 35.6 13.6 967 15481 done 0.44 - - 1952 - 1.95 0.040 2673 -629.2 152.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15590 20.6 13.5 986 15599 done 0.44 - - 1952 - - - 2672 - 152.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15674 11.4 8.4 999 15692 done 0.46 - - 1952 - - - 2672 - 179.3 11.40 0.837 1606 -9.7 0.015 - - - - - - - - -
15748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15748 begin surface coast
15774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15774 begin surface
SM 2.36 - - - - -5.40 - - 62 - - - 2819 - 210.22 11.60 0.206 1482 -10.7 0.013 - - - - - -