SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.13 of 150.00 AH used of 24V (93.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.85 of 100.00 AH used of 10V (96.15% remains)
• Surface angle -21.7 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 171 VBD -0.64 - - 62 - - - 2944 - -194.7 -141.88 - 3254 - - - - - - - - - - -
177 3.3 -4.6 18 204 roll -0.64 6.55 0.249 1660 244.0 2.30 0.057 1517 -620.4 -194.7 -8.93 - 3617 -40.6 - - - - - - - - - -
222 14.5 -24.5 23 231 done -0.64 - - 1651 - 2.35 0.057 2922 597.9 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
310 25.4 -14.1 36 319 roll -0.64 - - 1643 - 1.60 0.063 3903 613.1 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
343 30.5 -15.1 40 352 done -0.64 - - 1643 - 1.55 0.037 2908 -641.9 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
595 66.3 -13.6 81 602 roll -0.64 - - 1643 - 2.15 0.042 1533 -639.5 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
671 75.4 -11.4 93 678 done -0.64 0.08 0.163 1656 162.5 2.30 0.058 2923 604.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1016 111.0 -10.2 140 1020 roll -0.64 - - 1657 - 2.15 0.041 1526 -649.8 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1062 115.8 -9.4 142 1071 done -0.64 - - 1648 - 2.30 0.057 2928 609.6 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1386 150.6 -10.7 163 1390 roll -0.64 - - 1648 - 2.17 0.040 1522 -647.9 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1421 154.0 -9.9 165 1425 done -0.64 - - 1637 - 2.25 0.057 2930 625.8 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1748 191.4 -11.5 186 1749 done -0.64 - - 1637 - - - 2929 - -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2062 227.7 -11.8 206 2066 roll -0.64 - - 1637 - 2.15 0.041 1522 -654.4 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2086 230.9 -11.6 207 2094 done -0.64 0.12 0.180 1659 183.3 2.25 0.058 2922 622.2 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2428 262.6 -9.3 227 2432 roll -0.64 - - 1659 - 2.15 0.041 1523 -650.7 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2463 266.8 -8.8 228 2467 done -0.64 - - 1650 - 2.25 0.058 2932 626.2 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2787 298.4 -9.9 244 2788 done -0.64 - - 1650 - - - 2932 - -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3098 329.3 -10.1 259 3102 roll -0.64 - - 1650 - 2.15 0.041 1526 -654.0 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3139 333.7 -9.0 260 3147 done -0.64 - - 1640 - 2.28 0.059 2929 615.4 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3457 368.4 -11.4 276 3458 done -0.64 - - 1641 - - - 2929 - -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3776 403.4 -10.6 291 3780 roll -0.64 - - 1641 - 2.15 0.041 1524 -653.5 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3823 408.1 -9.0 292 3828 done -0.64 0.10 0.193 1655 140.0 2.25 0.059 2925 622.7 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4145 436.1 -8.7 303 4148 roll -0.64 - - 1656 - 2.15 0.041 1522 -652.6 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4169 438.4 -8.7 303 4175 done -0.64 - - 1648 - 2.25 0.060 2932 626.7 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4484 466.9 -9.2 314 4488 roll -0.64 - - 1648 - 2.12 0.042 1527 -662.7 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4517 469.8 -9.0 315 4521 done -0.64 - - 1638 - 2.22 0.059 2931 632.4 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4855 502.1 -9.9 326 4859 roll -0.64 - - 1630 - 1.55 0.067 3902 626.5 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4886 505.4 -10.7 326 4893 done -0.64 0.08 0.155 1654 300.0 1.50 0.040 2925 -651.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5203 533.3 -9.0 337 5207 roll -0.64 - - 1655 - 2.12 0.043 1520 -662.7 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5260 538.8 -8.1 338 5267 done -0.64 - - 1647 - 2.25 0.060 2926 624.9 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5576 568.8 -9.7 349 5580 roll -0.64 - - 1647 - 2.15 0.041 1521 -653.5 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5600 571.3 -9.6 349 5607 done -0.64 - - 1637 - 2.25 0.060 2929 625.8 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5915 602.0 -9.8 360 5919 roll -0.64 - - 1637 - 2.15 0.042 1519 -655.8 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5939 604.5 -10.1 360 5944 done -0.64 0.12 0.184 1660 191.7 2.25 0.060 2924 624.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6254 626.5 -6.7 370 6258 roll -0.64 - - 1660 - 2.12 0.043 1519 -662.7 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6295 629.4 -6.9 371 6299 done -0.64 - - 1652 - 2.25 0.061 2934 628.9 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6622 653.6 -7.6 382 6623 done -0.64 - - 1652 - - - 2934 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6928 677.9 -8.0 392 6932 roll -0.64 - - 1652 - 2.17 0.042 1515 -653.9 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6986 682.6 -7.7 393 6990 done -0.64 - - 1643 - 2.25 0.060 2930 628.9 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7301 710.2 -8.7 403 7305 roll -0.64 - - 1643 - 2.15 0.042 1519 -656.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7331 713.1 -8.7 403 7338 done -0.64 - - 1634 - 2.25 0.060 2929 626.7 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7647 742.2 -9.4 414 7650 roll -0.64 - - 1634 - 2.12 0.042 1523 -663.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7682 745.7 -9.4 415 7687 done -0.64 0.12 0.182 1658 200.0 2.25 0.060 2926 623.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8015 770.6 -7.5 426 8019 roll -0.64 - - 1658 - 2.15 0.042 1520 -654.0 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8050 773.4 -7.8 427 8054 done -0.64 - - 1651 - 2.25 0.061 2924 624.0 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8382 800.1 -8.0 438 8386 roll -0.64 - - 1651 - 2.12 0.042 1519 -662.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8429 804.0 -7.5 439 8433 done -0.64 - - 1641 - 2.25 0.061 2924 624.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8750 830.5 -8.7 450 8754 roll -0.64 - - 1641 - 2.12 0.042 1519 -662.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8785 833.7 -8.4 451 8789 done -0.64 - - 1632 - 2.25 0.060 2924 624.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9117 861.3 -8.4 462 9119 done -0.64 0.10 0.209 1656 240.0 - - 2924 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9424 882.6 -7.1 472 9428 roll -0.64 - - 1656 - 2.15 0.043 1517 -654.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9470 886.3 -8.1 473 9474 done -0.64 - - 1649 - 2.25 0.061 2923 624.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9791 912.3 -8.6 484 9795 roll -0.64 - - 1649 - 2.15 0.043 1519 -653.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9823 915.0 -8.3 485 9827 done -0.64 - - 1641 - 2.25 0.061 2923 624.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
10161 944.8 -8.5 496 10162 done -0.64 - - 1641 - - - 2924 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
10462 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10462 begin apogee
10473 970.6 8.3 506 10668 done -0.19 0.52 0.158 1801 307.7 - - 2742 - - 187.15 1.854 2818 -4.3 0.255 - - - - 1 - - - -
10670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10670 begin climb
10675 977.7 - 512 10888 roll 0.64 0.80 0.069 2080 348.8 2.25 0.064 3891 510.7 194.7 199.23 1.809 2028 -4.0 0.245 - - - - 1 - - - -
10956 917.0 32.3 520 10960 done 0.64 - - 2089 - 2.00 0.042 2743 -574.0 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11278 821.0 30.0 531 11282 roll 0.64 - - 2100 - 2.35 0.050 1318 -606.4 194.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11370 794.9 27.9 533 11376 done 0.64 - - 2100 - 2.40 0.057 2734 590.0 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11686 700.8 30.1 544 11691 roll 0.64 - - 2110 - 2.33 0.051 1315 -609.0 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11727 688.3 26.2 545 11732 done 0.64 0.12 0.248 2085 -208.3 2.38 0.057 2734 596.2 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12054 597.9 27.6 556 12058 roll 0.64 - - 2094 - 2.30 0.051 1314 -617.4 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12078 590.8 29.0 556 12085 done 0.64 - - 2094 - 2.35 0.057 2745 608.9 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12395 503.0 28.1 567 12399 roll 0.64 - - 2104 - 2.28 0.051 1322 -624.1 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12452 487.1 23.7 568 12459 done 0.64 - - 2104 - 2.33 0.058 2743 609.9 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12767 397.8 28.6 579 12772 roll 0.64 - - 2115 - 2.25 0.052 1322 -631.6 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12833 380.5 24.5 582 12837 done 0.64 0.15 0.236 2082 -220.0 2.30 0.058 2743 617.8 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13163 296.1 25.5 598 13167 roll 0.64 - - 2091 - 2.28 0.050 1318 -625.0 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13185 290.9 25.6 599 13189 done 0.64 - - 2090 - 2.30 0.057 2736 616.5 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13508 207.3 26.7 617 13512 roll 0.64 - - 2100 - 2.25 0.050 1322 -628.4 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13531 200.2 25.6 618 13540 done 0.64 - - 2100 - 2.30 0.056 2728 611.3 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13855 117.6 26.0 639 13856 done 0.64 - - 2101 - - - 2729 - 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14191 33.5 25.1 689 14198 roll 0.64 - - 2110 - 2.22 0.050 1322 -633.8 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14240 20.9 25.4 696 14250 done 0.64 0.10 0.225 2084 -260.0 2.30 0.058 2731 612.6 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14318 begin surface coast
14332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14332 begin surface
SM 0.56 - - - - -5.69 - - 51 - - - 2951 - 564.18 161.02 0.799 517 -9.3 0.001 - - - - - -