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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.94 of 150.00 AH used of 24V (93.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.68 of 100.00 AH used of 10V (97.32% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 52 | VBD | -0.73 | - | - | 64 | - | - | - | 2373 | - | -244.3 | -38.75 | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.2 | -7.9 | 7 | 102 | roll | -0.73 | 12.12 | 0.279 | 2641 | 212.6 | 2.45 | 0.099 | 3770 | 570.2 | -244.3 | -28.95 | - | 3965 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 19.6 | -19.4 | 27 | 165 | done | -0.73 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.049 | 2372 | -621.3 | -244.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 27.0 | -19.5 | 34 | 196 | done | -0.73 | - | - | 2641 | - | - | - | 2369 | - | -244.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 33.3 | -20.0 | 40 | 228 | done | -0.73 | - | - | 2641 | - | - | - | 2369 | - | -244.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 39.6 | -20.0 | 46 | 260 | done | -0.73 | - | - | 2641 | - | - | - | 2369 | - | -244.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 290 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 293 | 45.9 | 19.6 | 52 | 450 | done | -0.23 | 0.60 | 0.158 | 2816 | 291.7 | - | - | 2264 | - | - | 147.50 | 0.574 | 3212 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 451 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | 55.0 | - | 82 | 653 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.111 | 3124 | 314.3 | 2.47 | 0.075 | 3661 | 565.6 | 244.3 | 190.88 | 0.554 | 2216 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 36.4 | 14.1 | 125 | 684 | done | 0.73 | - | - | 3135 | - | 2.33 | 0.038 | 2236 | -611.6 | 244.3 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 31.3 | 13.7 | 132 | 721 | roll | 0.73 | - | - | 3145 | - | 2.25 | 0.042 | 847 | -617.3 | 244.3 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 27.6 | 14.5 | 137 | 747 | done | 0.73 | - | - | 3145 | - | 2.35 | 0.051 | 2253 | 598.3 | 244.3 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 22.5 | 14.4 | 144 | 784 | roll | 0.73 | - | - | 3146 | - | 2.40 | 0.070 | 3656 | 584.6 | 244.3 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 16.7 | 16.2 | 151 | 821 | done | 0.73 | - | - | 3155 | - | 2.25 | 0.035 | 2241 | -628.9 | 244.3 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 11.3 | 14.7 | 158 | 858 | roll | 0.73 | - | - | 3165 | - | 2.22 | 0.042 | 847 | -627.9 | 244.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 7.1 | 12.5 | 164 | 890 | done | 0.73 | - | - | 3164 | - | 2.30 | 0.050 | 2249 | 609.6 | 244.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -8.85 | - | - | 68 | - | - | - | 2389 | - | 325.02 | 43.03 | 0.518 | 1886 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||