prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 42.27 of 150.00 AH used of 24V (71.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.65 of 100.00 AH used of 10V (39.35% remains) | |
| • Surface angle 4.4 deg, depth 7.61 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • surface range 18.3 m at 18.9 m depth, ceiling 0.6 m | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 26 | VBD | -0.84 | - | - | 2815 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | -9.40 | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 9.2 | - | 1 | 44 | roll | -0.84 | 0.73 | 0.081 | 2550 | -363.0 | 2.05 | 0.069 | 3707 | 590.7 | -219.0 | -9.50 | - | 3856 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 20.0 | -14.0 | 21 | 153 | done | -0.80 | - | - | 2550 | - | 2.22 | 0.030 | 2292 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 41.1 | -16.5 | 46 | 292 | roll | -0.77 | - | - | 2550 | - | 2.35 | 0.050 | 3705 | 601.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 60.1 | -15.2 | 70 | 425 | done | -0.77 | - | - | 2550 | - | 2.22 | 0.029 | 2307 | -629.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 78.0 | -9.9 | 95 | 565 | roll | -0.77 | - | - | 2550 | - | 2.30 | 0.052 | 3710 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 86.5 | -20.5 | 103 | 613 | done | -0.73 | 0.12 | 0.161 | 2584 | 283.3 | 2.22 | 0.031 | 2292 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 108.3 | -12.1 | 123 | 755 | roll | -0.80 | - | - | 2575 | - | 2.30 | 0.050 | 3708 | 615.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 130.1 | -13.2 | 137 | 917 | done | -0.83 | - | - | 2576 | - | 2.20 | 0.030 | 2293 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 148.0 | -13.8 | 149 | 1053 | roll | -0.87 | 0.10 | 0.115 | 2523 | -530.0 | 2.30 | 0.051 | 3705 | 613.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 158.5 | -16.4 | 154 | 1122 | done | -0.81 | 0.10 | 0.140 | 2556 | 330.0 | 2.22 | 0.030 | 2300 | -632.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 175.6 | -12.7 | 167 | 1252 | roll | -0.81 | - | - | 2550 | - | 2.28 | 0.051 | 3709 | 618.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 186.4 | -12.7 | 174 | 1336 | done | -0.81 | - | - | 2550 | - | 2.17 | 0.030 | 2302 | -648.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 203.0 | -12.8 | 186 | 1471 | roll | -0.81 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.053 | 3710 | 617.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 214.4 | -14.5 | 193 | 1555 | done | -0.81 | - | - | 2547 | - | 2.17 | 0.030 | 2300 | -649.8 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 231.8 | -12.7 | 205 | 1692 | roll | -0.81 | - | - | 2538 | - | 2.28 | 0.051 | 3713 | 619.7 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 244.1 | -14.7 | 212 | 1776 | done | -0.81 | - | - | 2537 | - | 2.17 | 0.030 | 2300 | -651.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 263.1 | -14.5 | 224 | 1911 | roll | -0.81 | - | - | 2535 | - | 2.28 | 0.052 | 3711 | 618.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 274.9 | -16.2 | 230 | 1985 | done | -0.81 | - | - | 2535 | - | 2.20 | 0.031 | 2299 | -641.8 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 306.4 | -16.0 | 249 | 2187 | roll | -0.81 | - | - | 2525 | - | 2.25 | 0.051 | 3707 | 625.8 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 330.4 | -16.4 | 261 | 2331 | done | -0.78 | 0.15 | 0.155 | 2568 | 286.7 | 2.17 | 0.030 | 2290 | -653.0 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 355.5 | -11.6 | 279 | 2529 | roll | -0.82 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.050 | 3708 | 621.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 373.5 | -12.3 | 291 | 2678 | done | -0.86 | - | - | 2564 | - | 2.17 | 0.029 | 2292 | -652.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 396.9 | -11.8 | 310 | 2874 | roll | -0.91 | 0.10 | 0.116 | 2509 | -550.0 | 2.28 | 0.052 | 3705 | 619.7 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2896 | 400.1 | 14.2 | 311 | 3076 | done | -0.16 | 0.77 | 0.136 | 2762 | 328.6 | - | - | 2495 | - | - | 174.25 | 0.925 | 2960 | -5.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3077 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3079 | 409.5 | - | 328 | 3276 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.068 | 3101 | 356.8 | 2.50 | 0.036 | 1107 | -555.2 | 219.0 | 183.60 | 0.871 | 2065 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 387.7 | 16.6 | 349 | 3317 | done | 0.73 | 0.17 | 0.162 | 3058 | -252.9 | 2.40 | 0.041 | 2493 | 577.5 | 219.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 357.9 | 14.8 | 367 | 3515 | roll | 0.65 | - | - | 3059 | - | 2.12 | 0.050 | 3764 | 599.5 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 335.7 | 16.9 | 378 | 3647 | done | 0.52 | 0.28 | 0.151 | 2990 | -246.4 | 2.03 | 0.031 | 2504 | -620.7 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 315.1 | 9.4 | 396 | 3930 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.083 | 3051 | 406.7 | 2.25 | 0.050 | 3764 | 560.0 | 315.4 | 82.12 | 0.835 | 1673 | -4.6 | 0.185 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 287.2 | 17.4 | 412 | 4027 | done | 0.64 | 0.12 | 0.166 | 3029 | -183.3 | 2.08 | 0.031 | 2503 | -606.2 | 315.4 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 260.0 | 13.1 | 431 | 4238 | roll | 0.66 | - | - | 3029 | - | 2.12 | 0.050 | 3763 | 594.3 | 321.2 | 5.10 | 0.678 | 1649 | -3.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 251.6 | 14.3 | 436 | 4288 | done | 0.66 | - | - | 3038 | - | 2.05 | 0.033 | 2497 | -617.6 | 321.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 223.3 | 14.3 | 455 | 4493 | roll | 0.66 | - | - | 3038 | - | 2.10 | 0.050 | 3766 | 604.3 | 321.2 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 217.0 | 16.0 | 458 | 4533 | done | 0.66 | - | - | 3045 | - | 2.03 | 0.032 | 2497 | -625.1 | 321.2 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 196.6 | 14.1 | 471 | 4672 | done | 0.66 | - | - | 3045 | - | - | - | 2497 | - | 321.2 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 179.2 | 13.8 | 483 | 4800 | roll | 0.66 | - | - | 3045 | - | 2.08 | 0.050 | 3764 | 609.1 | 321.2 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 169.0 | 17.2 | 488 | 4863 | done | 0.63 | - | - | 3053 | - | 2.00 | 0.032 | 2498 | -633.0 | 321.2 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 145.2 | 17.2 | 501 | 5002 | done | 0.63 | - | - | 3053 | - | - | - | 2497 | - | 321.2 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 123.9 | 17.2 | 513 | 5130 | roll | 0.63 | - | - | 3053 | - | 2.05 | 0.049 | 3764 | 618.0 | 321.2 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 112.2 | 18.5 | 518 | 5195 | done | 0.59 | 0.12 | 0.139 | 3019 | -283.3 | 2.03 | 0.031 | 2502 | -621.7 | 321.2 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 94.4 | 12.0 | 535 | 5356 | roll | 0.66 | - | - | 3019 | - | 2.15 | 0.053 | 3763 | 586.5 | 353.6 | 28.30 | 0.752 | 1517 | -4.6 | 0.061 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5397 | 85.7 | 12.1 | 547 | 5431 | done | 0.73 | - | - | 3027 | - | 2.03 | 0.033 | 2498 | -623.2 | 382.7 | 25.30 | 0.723 | 1399 | -4.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5564 | 67.7 | 11.5 | 576 | 5612 | roll | 0.85 | 0.17 | 0.080 | 3103 | 447.1 | 2.17 | 0.048 | 3766 | 584.3 | 427.9 | 37.40 | 0.707 | 1214 | -4.9 | 0.051 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 47.2 | 19.3 | 592 | 5671 | done | 0.78 | 0.12 | 0.145 | 3074 | -241.7 | 2.08 | 0.032 | 2510 | -603.8 | 427.9 | - | - | 1214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 20.4 | 18.2 | 617 | 5814 | done | 0.78 | - | - | 3075 | - | - | - | 2508 | - | 427.9 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5857 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5862 | 8.6 | -23.8 | 626 | 5929 | roll | -0.02 | 0.77 | 0.107 | 2813 | -340.3 | 2.10 | 0.069 | 3754 | 593.3 | -16.9 | -56.38 | - | 3031 | -32.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||