WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.09 of 91.80 AH used of 24V (87.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.17 of 61.20 AH used of 10V (91.56% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 319
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 90 VBD -1.22 - - 425 - - - 2149 - -146.6 -68.95 - 2748 - - - - - - - - - - -
93 4.4 -7.7 7 128 roll -1.22 10.62 0.143 2466 192.2 2.53 0.074 3563 558.9 -146.6 -15.80 - 3511 -48.3 - - - - - - - - - -
152 21.6 -27.8 12 157 done -1.22 - - 2465 - 2.58 0.052 2151 -547.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
493 86.8 -15.1 64 503 roll -1.22 - - 2466 - 2.47 0.058 746 -568.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
526 91.5 -14.9 67 535 done -1.22 - - 2466 - 2.45 0.046 2161 577.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
855 134.5 -13.0 98 864 roll -1.22 - - 2466 - 2.45 0.061 3563 572.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
921 142.9 -12.1 104 931 done -1.22 - - 2466 - 2.47 0.046 2141 -575.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1253 184.6 -12.6 123 1262 roll -1.22 - - 2466 - 2.42 0.061 747 -576.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1297 189.9 -12.1 125 1306 done -1.22 - - 2466 - 2.45 0.050 2157 575.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1629 228.3 -11.6 141 1646 done -1.22 - - 2466 - - - 2158 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1957 263.6 -10.3 157 1975 done -1.22 - - 2466 - - - 2158 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2288 295.4 -9.6 173 2296 roll -1.22 - - 2466 - 2.53 0.065 747 -557.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2332 299.7 -10.2 175 2336 done -1.22 - - 2466 - 2.47 0.054 2141 564.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2656 331.7 -9.9 181 2715 done -1.22 - - 2466 - - - 2141 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3019 370.9 -10.7 187 3079 done -1.22 - - 2466 - - - 2141 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3382 410.6 -11.1 193 3441 done -1.22 - - 2466 - - - 2142 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3746 450.7 -10.9 199 3804 done -1.22 - - 2466 - - - 2141 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4109 489.5 -10.9 205 4118 roll -1.22 - - 2466 - 2.53 0.074 3552 557.7 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4147 494.1 -12.1 205 4156 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.058 2132 -568.0 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4477 532.2 -11.5 211 4486 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.074 3553 550.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4521 537.3 -11.5 211 4530 done -1.22 - - 2466 - 2.47 0.059 2136 -573.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4846 572.9 -10.9 217 4855 roll -1.22 - - 2466 - 2.58 0.074 3559 551.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4878 576.5 -11.8 217 4887 done -1.22 - - 2466 - 2.50 0.059 2131 -571.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5214 611.1 -10.2 223 5223 roll -1.22 - - 2466 - 2.58 0.077 3551 550.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5269 617.2 -10.6 223 5278 done -1.22 - - 2466 - 2.45 0.059 2149 -572.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5583 648.8 -10.0 229 5591 roll -1.22 - - 2466 - 2.55 0.076 3562 554.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5610 651.7 -10.9 229 5619 done -1.22 - - 2466 - 2.50 0.059 2152 -564.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5951 684.0 -9.4 235 5960 roll -1.22 - - 2466 - 2.55 0.076 3555 550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5989 687.6 -9.4 235 5999 done -1.22 - - 2466 - 2.47 0.059 2138 -573.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6321 717.1 -8.8 241 6330 roll -1.22 - - 2466 - 2.58 0.078 3559 550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6348 719.7 -9.2 241 6352 done -1.22 - - 2466 - 2.53 0.060 2163 -551.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6689 748.5 -8.3 247 6698 roll -1.22 - - 2466 - 2.55 0.077 3554 545.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6722 751.4 -9.0 247 6731 done -1.22 - - 2466 - 2.50 0.060 2141 -565.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7058 778.6 -8.1 253 7116 done -1.22 - - 2466 - - - 2136 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7421 807.0 -7.9 259 7430 roll -1.22 - - 2466 - 2.60 0.077 3559 547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7521 815.8 -9.6 260 7530 done -1.22 - - 2466 - 2.50 0.061 2150 -563.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7857 844.4 -8.6 266 7866 roll -1.22 - - 2466 - 2.58 0.080 3552 543.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7913 849.6 -9.7 266 7918 done -1.22 - - 2466 - 2.53 0.062 2151 -553.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8228 880.4 -9.9 272 8286 done -1.22 - - 2466 - - - 2150 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8590 916.9 -9.9 278 8599 roll -1.22 - - 2466 - 2.60 0.080 3555 540.4 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8679 926.3 -10.8 279 8688 done -1.22 - - 2466 - 2.50 0.062 2148 -562.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9027 958.9 -9.3 285 9036 roll -1.22 - - 2466 - 2.60 0.083 3551 539.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9071 963.2 -9.8 285 9080 done -1.22 - - 2466 - 2.50 0.064 2150 -560.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9399 990.7 8.4 291 9576 done -0.33 0.95 0.086 2668 212.6 - - 2149 - - 126.00 1.522 2910 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
9579 993.8 3.1 294 9716 roll 1.22 1.52 0.061 3004 221.1 2.75 0.076 743 -511.3 146.6 126.03 1.470 2313 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9757 981.1 11.9 296 9766 done 1.22 - - 3004 - 2.62 0.065 2142 534.0 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10071 944.9 11.5 302 10129 done 1.22 - - 3004 - - - 2143 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10433 904.9 11.0 308 10492 done 1.22 - - 3004 - - - 2143 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10797 866.1 10.6 314 10855 done 1.22 - - 3003 - - - 2143 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11160 827.8 10.5 320 11169 roll 1.22 - - 3004 - 2.60 0.076 745 -537.7 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11187 824.7 11.1 320 11196 done 1.22 - - 3004 - 2.58 0.065 2152 545.3 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11528 790.3 10.0 326 11587 done 1.22 - - 3004 - - - 2151 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11891 756.0 9.3 332 11900 roll 1.22 - - 3004 - 2.62 0.074 743 -537.4 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11930 752.3 10.2 332 11938 done 1.22 - - 3004 - 2.58 0.065 2150 545.3 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12260 723.3 8.7 338 12318 done 1.22 - - 3004 - - - 2149 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12623 691.6 8.8 344 12632 roll 1.22 - - 3004 - 2.62 0.074 745 -535.9 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12655 688.6 9.5 344 12664 done 1.22 - - 3003 - 2.60 0.064 2155 542.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12991 658.1 9.0 350 13000 roll 1.22 - - 3004 - 2.58 0.076 3563 545.7 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13013 656.1 8.4 350 13022 done 1.22 - - 3004 - 2.58 0.061 2142 -550.8 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13360 624.2 9.1 356 13418 done 1.22 - - 3004 - - - 2126 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13723 590.4 9.4 362 13781 done 1.22 - - 3004 - - - 2125 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14086 556.6 9.2 368 14095 roll 1.22 - - 3004 - 2.62 0.072 3560 547.7 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14124 552.9 9.8 368 14133 done 1.22 - - 3004 - 2.55 0.059 2143 -555.7 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14454 524.1 8.7 374 14463 roll 1.22 - - 3004 - 2.53 0.071 749 -551.0 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14487 521.0 9.2 374 14496 done 1.22 - - 3004 - 2.58 0.063 2153 544.2 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14823 491.5 8.7 380 14881 done 1.22 - - 3004 - - - 2152 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15186 460.8 8.3 386 15245 done 1.22 - - 3004 - - - 2152 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15549 432.5 7.7 392 15564 roll 1.22 - - 3003 - 2.62 0.071 748 -535.9 154.4 6.18 1.244 2280 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
15598 428.5 8.0 392 15607 done 1.23 - - 3003 - 2.58 0.061 2153 544.6 155.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15917 402.4 8.1 398 15976 done 1.23 - - 3004 - - - 2152 - 155.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16280 373.9 7.8 404 16339 done 1.23 - - 3004 - - - 2152 - 159.5 3.72 1.249 2260 -5.4 0.167 - - - - - - - - -
16644 345.3 7.8 410 16658 roll 1.24 - - 3004 - 2.62 0.070 747 -536.3 165.7 5.07 1.202 2235 -4.9 0.147 - - - - - - - - -
16681 342.0 9.6 410 16690 done 1.25 - - 3004 - 2.60 0.061 2159 543.1 165.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17011 314.9 8.1 416 17070 done 1.25 - - 3004 - - - 2159 - 165.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17378 285.9 8.2 426 17387 roll 1.25 - - 3003 - 2.60 0.070 745 -543.8 165.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17422 282.0 8.7 428 17431 done 1.25 - - 3004 - 2.55 0.060 2153 552.2 165.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17753 254.3 8.4 444 17761 roll 1.25 - - 3004 - 2.58 0.069 749 -544.2 165.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17820 248.6 8.0 447 17829 done 1.25 - - 3004 - 2.53 0.059 2151 554.2 165.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18151 222.7 7.5 463 18170 done 1.25 - - 3004 - - - 2151 - 178.3 9.85 1.065 2184 -5.2 0.112 - - - - - - - - -
18480 197.9 7.6 479 18499 done 1.27 - - 3004 - - - 2151 - 190.5 9.68 1.051 2134 -5.2 0.101 - - - - - - - - -
18810 173.4 7.1 495 18849 done 1.29 - - 3004 - - - 2151 - 214.8 19.08 1.008 2035 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
19163 140.5 9.7 516 19172 roll 1.33 0.12 0.058 3037 275.0 2.58 0.070 3566 548.4 214.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19219 134.6 10.9 521 19228 done 1.33 - - 3037 - 2.55 0.057 2148 -556.1 214.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19548 108.3 6.4 552 19589 roll 1.33 - - 3037 - 2.70 0.066 3551 519.6 259.0 34.25 0.940 1855 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
19611 104.0 8.0 558 19620 done 1.40 - - 3037 - 2.55 0.056 2148 -550.2 259.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19942 77.9 8.7 591 19947 roll 1.40 - - 3037 - 2.58 0.068 751 -541.5 259.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20010 71.7 8.6 603 20015 done 1.40 - - 3037 - 2.58 0.057 2151 542.6 259.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20352 47.0 6.2 664 20393 done 1.40 - - 3037 - - - 2150 - 308.4 38.00 0.882 1653 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
20720 27.2 4.3 708 20806 roll 1.48 0.12 0.054 3073 300.0 2.67 0.067 744 -526.6 409.7 78.03 0.826 1239 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
20846 19.2 7.7 720 20858 done 1.64 0.10 0.058 3106 330.0 2.58 0.055 2154 546.5 416.6 5.12 0.872 1211 -5.5 0.012 - - - - - - - - -