WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  37 SM_CC  500 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -47688.484 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2740 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015107,4659.861,-12708.251,68,1.9,68 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.244,0.030
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  17203.3,-113.6,3.6,-179863.6,1048.9
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  6430.2,210.3,185.9,-8523.8,-724.6
GPS2  015645,4659.882,-12708.234,12,1.9,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.4,65384,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.011803 _24V_AH  23.7,11.094
SM_CCo  21091,54.17,0.775,1,0,872,500.17 _10V_AH  10.1,5.166
TT8_MAMPS  0.028379 DATA_FILE_SIZE  38358,741
HUMID  2050 CFSIZE  254472192,249851904
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,7
XPDR_PINGS  319 GPS  180907,075157,4700.016,-12712.205,35,1.3,54,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514385.75 SBE_CT109924625.23
Roll_motor16382320.94 SBE_O2110719498.85
VBD_pump_during_apogee461152116625.94 WL_BB2F6231051552.14
VBD_pump_during_surface54775995.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect37160143.46
Iridium_during_xfer167223884.55
Transponder_ping88420880.93
GPS835042.23
TT864719129.47
LPSleep165012364.99
TT8_Active185219370.55
TT8_Sampling204939823.69
TT8_CF855645257.33
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits291112352.91
GPS_charging000.00
Compass15978129.07
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.22 -146.6 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -68.95 0.000 2 0.000 0.000 425 2149 2748
93 -1.22 -146.6 4.4 -7.7 7 128 10.62 2.53 -15.80 0.000 4 0.143 0.074 2466 3563 3511
152 -1.22 -146.6 21.6 -27.8 12 157 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2465 2151 3513
493 -1.22 -146.6 86.8 -15.1 64 503 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2466 746 3514
526 -1.22 -146.6 91.5 -14.9 67 535 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2466 2161 3515
855 -1.22 -146.6 134.5 -13.0 98 864 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2466 3563 3516
921 -1.22 -146.6 142.9 -12.1 104 931 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2466 2141 3516
1253 -1.22 -146.6 184.6 -12.6 123 1262 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2466 747 3515
1297 -1.22 -146.6 189.9 -12.1 125 1306 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2466 2157 3515
1629 -1.22 -146.6 228.3 -11.6 141 1646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 2158 3516
1957 -1.22 -146.6 263.6 -10.3 157 1975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 2158 3515
2288 -1.22 -146.6 295.4 -9.6 173 2296 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2466 747 3514
2332 -1.22 -146.6 299.7 -10.2 175 2336 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2466 2141 3515
2656 -1.22 -146.6 331.7 -9.9 181 2715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 2141 3513
3019 -1.22 -146.6 370.9 -10.7 187 3079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 2141 3511
3382 -1.22 -146.6 410.6 -11.1 193 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 2142 3511
3746 -1.22 -146.6 450.7 -10.9 199 3804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 2141 3510
4109 -1.22 -146.6 489.5 -10.9 205 4118 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2466 3552 3509
4147 -1.22 -146.6 494.1 -12.1 205 4156 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2465 2132 3509
4477 -1.22 -146.6 532.2 -11.5 211 4486 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2465 3553 3507
4521 -1.22 -146.6 537.3 -11.5 211 4530 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2466 2136 3507
4846 -1.22 -146.6 572.9 -10.9 217 4855 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2466 3559 3506
4878 -1.22 -146.6 576.5 -11.8 217 4887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2466 2131 3506
5214 -1.22 -146.6 611.1 -10.2 223 5223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2466 3551 3505
5269 -1.22 -146.6 617.2 -10.6 223 5278 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2466 2149 3505
5583 -1.22 -146.6 648.8 -10.0 229 5591 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2466 3562 3504
5610 -1.22 -146.6 651.7 -10.9 229 5619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2466 2152 3504
5951 -1.22 -146.6 684.0 -9.4 235 5960 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2466 3555 3503
5989 -1.22 -146.6 687.6 -9.4 235 5999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2466 2138 3503
6321 -1.22 -146.6 717.1 -8.8 241 6330 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2466 3559 3502
6348 -1.22 -146.6 719.7 -9.2 241 6352 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2466 2163 3502
6689 -1.22 -146.6 748.5 -8.3 247 6698 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2466 3554 3501
6722 -1.22 -146.6 751.4 -9.0 247 6731 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2466 2141 3501
7058 -1.22 -146.6 778.6 -8.1 253 7116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 2136 3500
7421 -1.22 -146.6 807.0 -7.9 259 7430 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2466 3559 3500
7521 -1.22 -146.6 815.8 -9.6 260 7530 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2466 2150 3499
7857 -1.22 -146.6 844.4 -8.6 266 7866 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2466 3552 3499
7913 -1.22 -146.6 849.6 -9.7 266 7918 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2466 2151 3498
8228 -1.22 -146.6 880.4 -9.9 272 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 2150 3498
8590 -1.22 -146.6 916.9 -9.9 278 8599 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2466 3555 3497
8679 -1.22 -146.6 926.3 -10.8 279 8688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2466 2148 3497
9027 -1.22 -146.6 958.9 -9.3 285 9036 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2466 3551 3496
9071 -1.22 -146.6 963.2 -9.8 285 9080 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2466 2150 3496
9399 -0.33 0.0 990.7 8.4 291 9576 0.95 0.00 126.00 1.522 6 0.086 0.000 2668 2149 2910
9579 1.22 146.6 993.8 3.1 294 9716 1.52 2.75 126.03 1.470 4 0.061 0.076 3004 743 2313
9757 1.22 146.6 981.1 11.9 296 9766 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 2142 2313
10071 1.22 146.6 944.9 11.5 302 10129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 2143 2312
10433 1.22 146.6 904.9 11.0 308 10492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 2143 2311
10797 1.22 146.6 866.1 10.6 314 10855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 2143 2311
11160 1.22 146.6 827.8 10.5 320 11169 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3004 745 2311
11187 1.22 146.6 824.7 11.1 320 11196 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 2152 2311
11528 1.22 146.6 790.3 10.0 326 11587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 2151 2311
11891 1.22 146.6 756.0 9.3 332 11900 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3004 743 2311
11930 1.22 146.6 752.3 10.2 332 11938 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 2150 2311
12260 1.22 146.6 723.3 8.7 338 12318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 2149 2311
12623 1.22 146.6 691.6 8.8 344 12632 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3004 745 2310
12655 1.22 146.6 688.6 9.5 344 12664 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 2155 2310
12991 1.22 146.6 658.1 9.0 350 13000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3004 3563 2311
13013 1.22 146.6 656.1 8.4 350 13022 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3004 2142 2310
13360 1.22 146.6 624.2 9.1 356 13418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 2126 2310
13723 1.22 146.6 590.4 9.4 362 13781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 2125 2310
14086 1.22 146.6 556.6 9.2 368 14095 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3004 3560 2310
14124 1.22 146.6 552.9 9.8 368 14133 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3004 2143 2310
14454 1.22 146.6 524.1 8.7 374 14463 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3004 749 2310
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