• Previous call tries 2 | • 1.13 of 150.00 AH used of 24V (99.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.47 of 100.00 AH used of 10V (98.53% remains) | |
• Surface angle -47.2 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 20 | pitch | -1.62 | 10.68 | 0.113 | 1104 | - | - | - | 1895 | - | -341.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | - |
22 | 1.0 | - | 1 | 50 | roll | -1.62 | 8.10 | 0.067 | 1834 | 90.1 | 3.45 | 1.304 | 718 | -341.2 | -341.3 | -7.40 | - | 2903 | -110.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.77 | 25.97 |
92 | 2.4 | -8.7 | 10 | 102 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.03 | 0.034 | 1903 | 391.1 | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.75 | 25.81 |
137 | 7.6 | -11.5 | 16 | 147 | roll | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.30 | 0.069 | 3084 | 357.9 | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.72 | 26.08 |
177 | 12.6 | -13.1 | 21 | 187 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.05 | 0.034 | 1915 | -383.3 | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.84 | 25.91 |
224 | 18.0 | -10.6 | 27 | 232 | roll | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.38 | 0.080 | 706 | -357.7 | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.79 | 26.18 |
294 | 26.5 | -12.0 | 37 | 304 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | 2.97 | 0.034 | 1877 | 394.3 | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.04 |
341 | 31.7 | -11.5 | 43 | 350 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1880 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
385 | 36.7 | -10.4 | 49 | 393 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1880 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
429 | 41.5 | -11.1 | 55 | 437 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1881 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
473 | 46.5 | -11.1 | 61 | 481 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1881 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
516 | 51.2 | -10.6 | 67 | 525 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1881 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
561 | 55.6 | -10.1 | 73 | 569 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1881 | - | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
597 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
597 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
602 | 60.4 | -13.1 | 78 | 629 | roll | -0.45 | 4.07 | 0.064 | 2204 | 90.9 | - | - | 2040 | - | - | 20.55 | 1.250 | 2500 | -20.1 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.48 | 24.58 |
630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
632 | 62.6 | - | 81 | 666 | done | 1.62 | 7.05 | 0.042 | 2865 | 93.8 | - | - | 2040 | - | 341.3 | 20.12 | 1.238 | 2102 | -19.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.84 | 24.16 |
704 | 57.6 | 11.7 | 90 | 713 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2040 | - | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.65 | 25.65 |
749 | 52.7 | 9.9 | 96 | 758 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2043 | - | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | 25.79 |
795 | 47.0 | 12.6 | 102 | 804 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2043 | - | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.91 |
841 | 41.4 | 11.2 | 108 | 850 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2043 | - | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 25.99 |
885 | 35.6 | 12.2 | 114 | 895 | roll | 1.62 | - | - | 2864 | - | 3.47 | 0.083 | 825 | -351.0 | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.69 | 26.07 |
937 | 29.1 | 13.4 | 121 | 946 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | 2.97 | 0.034 | 1985 | 390.6 | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.91 |
982 | 23.4 | 12.7 | 127 | 991 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1986 | - | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
1026 | 18.0 | 11.9 | 133 | 1035 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1986 | - | 341.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
1072 | 13.5 | 9.2 | 139 | 1081 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1986 | - | 341.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
1116 | 9.3 | 9.3 | 145 | 1126 | roll | 1.62 | - | - | 2864 | - | 3.30 | 0.084 | 824 | -352.1 | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.93 | 26.30 |
1155 | 5.3 | 10.8 | 150 | 1164 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | 3.00 | 0.034 | 2001 | 392.3 | 341.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.11 |
1185 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1185 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1191 | 1.8 | 10.9 | 154 | 1209 | done | 0.13 | 5.00 | 0.067 | 2407 | -91.4 | - | - | 2005 | - | 89.0 | -2.70 | - | 2403 | -116.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.32 | 26.15 |
1209 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1210 | begin surface |