RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.17 of 151.00 AH used of 24V (77.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.87 of 122.20 AH used of 10V (90.28% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.78, SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 19.2 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -1.20 - - 9 - - - 2330 - -146.6 -90.68 - 1909 - - - - - - - - - - -
110 3.9 -7.3 9 151 roll -1.20 8.38 0.194 1583 187.8 2.35 0.072 893 -611.5 -146.6 -24.45 - 2581 -27.5 - - - - - - - - - -
241 21.1 -12.3 21 245 done -1.15 - - 1583 - 2.20 0.072 2312 645.0 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
564 56.9 -9.3 51 568 roll -1.15 - - 1583 - 2.28 0.094 3694 606.1 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
939 87.3 -6.3 84 946 done -1.15 - - 1583 - 2.17 0.060 2277 -653.0 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
1266 105.9 -6.2 115 1270 roll -1.18 - - 1583 - 2.33 0.087 3695 608.6 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
1777 137.9 -6.6 160 1780 done -1.18 - - 1583 - 2.12 0.062 2293 -661.3 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
2108 157.3 -5.6 185 2112 roll -1.20 - - 1583 - 2.15 0.087 918 -639.5 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
2152 160.1 -5.1 187 2156 done -1.23 - - 1583 - 2.17 0.070 2305 639.2 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
2479 178.8 -5.7 203 2483 roll -1.25 - - 1583 - 2.28 0.092 3702 612.7 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
2820 201.2 -6.3 218 2824 done -1.25 - - 1583 - 2.15 0.062 2309 -647.9 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
3147 221.7 -6.4 234 3148 done -1.28 - - 1583 - - - 2309 - -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
3456 242.3 -6.8 249 3460 roll -1.30 - - 1583 - 2.30 0.094 3694 602.2 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
3540 248.5 -7.8 253 3544 done -1.30 - - 1583 - 2.15 0.065 2296 -650.2 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
3867 273.0 -7.6 269 3868 done -1.32 - - 1583 - - - 2296 - -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
4176 297.0 -7.7 284 4181 roll -1.34 0.12 0.102 1539 -366.7 2.35 0.102 3696 595.7 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
4258 305.4 -10.3 287 4264 done -1.30 0.08 0.117 1560 262.5 2.17 0.065 2305 -641.0 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
4576 333.7 -8.8 298 4577 done -1.30 - - 1560 - - - 2304 - -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
4882 361.3 -8.8 308 4886 roll -1.30 - - 1560 - 2.33 0.094 3698 598.3 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
4920 365.2 -9.8 309 4925 done -1.30 - - 1560 - 2.20 0.065 2296 -637.3 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
5251 396.1 -9.5 320 5252 done -1.30 - - 1560 - - - 2295 - -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
5555 426.6 -10.0 330 5559 roll -1.30 - - 1560 - 2.35 0.099 3692 594.5 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
5633 434.4 -9.7 332 5637 done -1.28 - - 1560 - 2.20 0.067 2300 -632.7 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
5956 467.6 -10.5 343 5960 roll -1.28 - - 1560 - 2.35 0.097 3699 595.3 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
6033 476.2 -11.7 345 6038 done -1.26 - - 1560 - 2.22 0.070 2305 -627.9 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
6357 512.0 -11.4 356 6361 roll -1.24 - - 1561 - 2.35 0.097 3699 593.2 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
6428 520.6 -12.2 358 6433 done -1.21 0.08 0.122 1581 250.0 2.25 0.077 2298 -622.7 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
6756 553.4 -9.9 369 6761 roll -1.21 - - 1582 - 2.38 0.099 3696 587.4 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
6822 560.8 -11.6 371 6827 done -1.21 - - 1582 - 2.25 0.072 2301 -620.0 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
7157 594.0 -9.7 382 7161 roll -1.21 - - 1582 - 2.38 0.102 3699 587.4 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
7302 609.2 -11.1 386 7307 done -1.21 - - 1582 - 2.25 0.072 2303 -620.4 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
7625 642.7 -10.5 397 7629 roll -1.21 - - 1581 - 2.30 0.092 894 -612.6 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
7653 645.9 -11.6 398 7657 done -1.21 - - 1581 - 2.25 0.082 2288 619.6 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
7986 681.0 -10.6 409 7990 roll -1.21 - - 1582 - 2.42 0.107 3704 585.1 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
8085 691.9 -11.8 412 8090 done -1.21 - - 1582 - 2.28 0.074 2304 -614.0 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
8419 729.3 -11.6 423 8423 roll -1.21 - - 1582 - 2.42 0.109 3702 577.7 -146.6 - - 2573 - - - - - - - - - - -
8582 748.3 -12.1 428 8586 done -1.21 - - 1582 - 2.28 0.079 2296 -616.7 -146.6 - - 2571 - - - - - - - - - - -
8921 787.3 -11.5 439 8925 roll -1.21 - - 1582 - 2.45 0.112 3702 573.9 -146.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
8958 792.1 -12.5 440 8963 done -1.21 - - 1581 - 2.33 0.079 2300 -601.7 -146.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
9288 829.4 -11.4 451 9293 roll -1.21 - - 1581 - 2.45 0.112 3705 573.5 -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
9337 835.5 -12.1 452 9342 done -1.21 - - 1581 - 2.33 0.082 2306 -600.4 -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
9655 872.1 -11.6 463 9660 roll -1.21 - - 1582 - 2.47 0.114 3707 567.2 -146.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
9693 876.9 -11.9 464 9698 done -1.21 - - 1581 - 2.35 0.082 2295 -600.9 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
10022 916.5 -12.3 475 10026 roll -1.21 - - 1581 - 2.50 0.117 3702 562.8 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
10151 931.9 -11.6 479 10156 done -1.21 - - 1582 - 2.33 0.084 2299 -602.1 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
10485 970.4 -11.6 490 10489 roll -1.21 - - 1582 - 2.50 0.119 3701 560.8 -146.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
10546 977.8 -12.3 492 10551 done -1.21 - - 1582 - 2.33 0.084 2293 -604.3 -146.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
10879 1017.2 -12.1 501 10883 roll -1.21 - - 1581 - 2.50 0.119 3701 563.2 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
10934 1023.9 -13.2 501 10939 done -1.21 - - 1581 - 2.33 0.087 2297 -602.6 -146.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
11242 1059.8 -11.6 507 11247 roll -1.21 - - 1582 - 2.53 0.119 3702 555.3 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11324 1069.6 -11.9 508 11329 done -1.21 - - 1582 - 2.38 0.087 2303 -587.8 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11679 1110.8 -11.8 514 11683 roll -1.21 - - 1582 - 2.53 0.122 3701 552.6 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11704 1113.9 -12.2 514 11709 done -1.21 - - 1582 - 2.38 0.087 2302 -587.8 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
12042 1153.0 -11.5 520 12046 roll -1.21 - - 1581 - 2.55 0.124 3705 550.2 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
12124 1163.0 -12.5 521 12129 done -1.21 - - 1581 - 2.40 0.089 2302 -584.6 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
12473 1202.8 -11.5 527 12478 roll -1.21 - - 1581 - 2.55 0.124 3701 548.6 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
12534 1210.1 -11.7 528 12539 done -1.21 - - 1582 - 2.35 0.089 2297 -597.4 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
12904 1252.1 -11.3 534 12909 roll -1.21 - - 1581 - 2.58 0.127 3705 545.7 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
12992 1262.7 -12.6 535 12997 done -1.21 - - 1582 - 2.40 0.089 2307 -582.5 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
13336 1302.5 -11.5 541 13337 done -1.21 - - 1581 - - - 2306 - -146.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
13638 1337.1 -11.4 546 13642 roll -1.21 - - 1582 - 2.58 0.129 3705 542.2 -146.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
13721 1346.9 -12.1 547 13725 done -1.21 - - 1582 - 2.42 0.092 2299 -581.0 -146.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
14070 1386.4 -11.3 553 14075 roll -1.21 - - 1582 - 2.60 0.129 3705 540.8 -146.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
14136 1394.2 -11.5 554 14140 done -1.21 - - 1582 - 2.42 0.092 2302 -579.8 -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
14501 1435.2 -11.3 560 14505 roll -1.21 - - 1582 - 2.60 0.129 3704 539.2 -146.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
14549 1441.1 -11.1 560 14554 done -1.21 - - 1582 - 2.42 0.092 2300 -580.2 -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
14864 1477.1 -11.4 566 14869 roll -1.21 - - 1582 - 2.62 0.132 3700 534.4 -146.6 - - 2547 - - - - - - - - - - -
14901 1481.7 -12.1 566 14907 done -1.21 - - 1581 - 2.42 0.092 2296 -580.2 -146.6 - - 2547 - - - - - - - - - - -
15230 1518.8 -11.4 572 15234 roll -1.21 - - 1581 - 2.62 0.132 3704 537.4 -146.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
15272 1523.9 -10.4 572 15277 done -1.21 - - 1582 - 2.45 0.094 2296 -574.7 -146.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
15595 1560.3 -11.4 578 15600 roll -1.21 - - 1581 - 2.62 0.132 3702 536.6 -146.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
15638 1565.7 -11.0 578 15643 done -1.23 - - 1581 - 2.45 0.094 2297 -573.5 -146.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
15960 1602.2 -11.4 584 15964 roll -1.23 - - 1582 - 2.62 0.132 3700 535.5 -146.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
15996 1606.9 -12.6 584 16001 done -1.23 - - 1582 - 2.45 0.094 2297 -572.7 -146.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
16324 1643.3 -11.2 590 16328 roll -1.23 - - 1582 - 2.62 0.134 3699 535.1 -146.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
16367 1648.4 -12.6 590 16372 done -1.26 - - 1582 - 2.45 0.097 2302 -570.2 -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
16688 1682.9 -10.7 596 16693 roll -1.26 - - 1582 - 2.65 0.134 3705 529.4 -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
16731 1688.1 -11.5 596 16736 done -1.28 - - 1581 - 2.45 0.097 2281 -581.2 -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
17053 1721.3 -10.4 602 17058 roll -1.30 - - 1582 - 2.67 0.134 3699 531.1 -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
17085 1724.7 -12.3 602 17089 done -1.33 - - 1581 - 2.45 0.097 2302 -570.2 -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
17173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17173 begin apogee
17177 1733.8 10.5 604 17295 done -0.31 0.90 0.114 1780 221.1 - - 1947 - - 111.45 2.039 2082 -4.1 0.454 - - - - - - - - -
17296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17296 begin climb
17297 1739.2 - 606 17433 roll 1.20 1.45 0.089 2106 224.8 2.88 0.137 3349 486.8 146.6 124.72 1.981 1584 -4.0 0.454 - - - - - - - - -
17477 1749.7 -4.5 608 17789 done 1.64 0.38 0.062 2217 292.1 2.67 0.107 1951 -523.6 488.3 300.85 1.972 428 -3.8 0.441 - - - - - - - - -
18154 1663.1 18.2 620 18159 roll 1.55 0.15 0.154 2187 -200.0 2.67 0.146 542 -527.7 488.3 - - 425 - - - - - - - - - - -
18310 1636.1 17.0 622 18315 done 1.48 - - 2187 - 2.50 0.107 1935 557.2 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
18653 1580.6 16.2 628 18658 roll 1.43 0.12 0.156 2163 -200.0 2.65 0.142 536 -527.9 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
18725 1569.4 14.1 629 18729 done 1.39 - - 2162 - 2.47 0.107 1958 575.7 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
19085 1518.3 14.1 635 19089 roll 1.37 - - 2162 - 2.65 0.142 542 -534.3 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
19178 1504.4 13.5 636 19183 done 1.34 - - 2162 - 2.47 0.107 1943 567.2 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
19515 1457.6 13.9 642 19520 roll 1.34 - - 2162 - 2.62 0.142 537 -536.6 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
19598 1445.6 14.6 643 19603 done 1.31 0.12 0.151 2138 -200.0 2.50 0.107 1956 567.6 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
19946 1402.0 12.6 649 19950 roll 1.31 - - 2137 - 2.65 0.139 536 -535.8 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
20033 1390.5 12.9 650 20038 done 1.31 - - 2137 - 2.50 0.107 1956 568.0 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
20376 1349.0 12.1 656 20381 roll 1.31 - - 2137 - 2.62 0.139 541 -540.1 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
20437 1341.4 13.1 657 20442 done 1.31 - - 2138 - 2.45 0.107 1960 579.2 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
20802 1297.7 12.1 663 20806 roll 1.31 - - 2137 - 2.65 0.139 536 -537.4 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
20872 1288.7 12.3 664 20878 done 1.31 - - 2137 - 2.50 0.104 1953 566.8 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
21233 1243.5 12.8 670 21237 roll 1.31 - - 2137 - 2.60 0.139 542 -542.7 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
21320 1231.8 13.0 671 21325 done 1.31 - - 2137 - 2.47 0.104 1949 569.6 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
21663 1190.7 11.9 677 21668 roll 1.31 - - 2137 - 2.60 0.137 540 -541.9 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
21729 1182.1 12.9 678 21734 done 1.31 - - 2137 - 2.47 0.104 1952 571.7 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
22094 1138.6 12.0 684 22099 roll 1.31 - - 2137 - 2.62 0.137 540 -538.9 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
22126 1134.5 12.3 684 22131 done 1.31 - - 2137 - 2.47 0.102 1956 573.3 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
22458 1094.2 12.1 690 22462 roll 1.31 - - 2137 - 2.62 0.134 538 -541.2 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
22500 1088.7 12.7 690 22505 done 1.31 - - 2137 - 2.47 0.099 1953 572.9 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
22821 1050.2 12.1 696 22825 roll 1.31 - - 2137 - 2.62 0.134 536 -540.8 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
22869 1043.8 14.1 696 22874 done 1.31 - - 2137 - 2.47 0.099 1954 574.1 488.3 - - 422 - - - - - - - - - - -
23184 1005.5 12.2 702 23189 roll 1.34 - - 2137 - 2.60 0.134 541 -543.5 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
23260 996.1 11.9 703 23265 done 1.34 - - 2137 - 2.45 0.099 1948 574.3 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
23585 958.4 11.7 714 23589 roll 1.36 - - 2137 - 2.60 0.132 538 -542.3 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
23666 948.3 12.2 716 23671 done 1.36 - - 2137 - 2.45 0.099 1945 574.3 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
23985 911.8 11.3 727 23986 done 1.39 - - 2137 - - - 1945 - 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
24292 876.4 11.5 737 24296 roll 1.42 - - 2137 - 2.55 0.132 542 -550.2 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
24390 864.2 14.2 740 24396 done 1.44 0.08 0.072 2173 450.0 2.45 0.097 1953 575.9 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
24725 820.2 13.0 751 24729 roll 1.44 - - 2173 - 2.58 0.129 535 -549.6 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
24786 811.6 14.2 753 24790 done 1.41 - - 2173 - 2.40 0.097 1950 589.6 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
25119 767.5 13.2 764 25123 roll 1.41 - - 2173 - 2.60 0.127 540 -542.3 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
25230 751.7 14.3 767 25235 done 1.39 0.08 0.124 2142 -387.5 2.42 0.097 1943 579.8 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
25553 713.5 11.6 778 25557 roll 1.39 - - 2142 - 2.55 0.124 541 -549.8 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
25635 703.3 13.2 780 25640 done 1.39 - - 2142 - 2.42 0.092 1950 582.2 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
25953 664.4 12.3 791 25957 roll 1.39 - - 2142 - 2.53 0.124 3362 558.1 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
25984 660.3 11.2 792 25989 done 1.39 - - 2142 - 2.45 0.089 1941 -580.0 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
26321 617.0 13.3 803 26325 roll 1.39 - - 2142 - 2.47 0.119 547 -564.4 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
26419 603.2 13.5 806 26424 done 1.39 - - 2142 - 2.38 0.087 1950 589.5 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
26756 559.8 13.5 817 26760 roll 1.39 - - 2142 - 2.53 0.114 543 -556.1 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
26854 545.1 16.1 820 26860 done 1.39 - - 2142 - 2.35 0.082 1949 598.3 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
27191 496.3 14.6 831 27195 roll 1.39 - - 2142 - 2.45 0.112 545 -573.1 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
27257 485.5 15.4 833 27261 done 1.39 - - 2142 - 2.33 0.079 1945 600.9 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
27593 434.5 15.2 844 27597 roll 1.39 - - 2142 - 2.45 0.109 544 -571.8 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
27630 428.4 15.5 845 27635 done 1.39 - - 2142 - 2.33 0.077 1950 603.4 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
27959 377.4 16.0 856 27963 roll 1.39 - - 2142 - 2.47 0.107 543 -569.6 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
28099 354.6 13.7 860 28103 done 1.36 - - 2142 - 2.28 0.074 1953 618.4 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
28429 302.5 16.2 871 28433 roll 1.34 - - 2142 - 2.40 0.102 545 -586.7 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
28562 278.8 19.6 877 28566 done 1.31 - - 2142 - 2.25 0.072 1960 628.9 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
28889 222.0 17.3 893 28893 roll 1.28 - - 2142 - 2.42 0.099 541 -586.4 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
28988 204.1 15.4 897 28994 done 1.24 0.08 0.132 2122 -250.0 2.28 0.072 1949 617.5 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
29303 151.9 16.7 913 29304 done 1.24 - - 2122 - - - 1949 - 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
29621 100.6 14.5 942 29626 roll 1.24 - - 2122 - 2.38 0.097 538 -592.9 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
29709 87.6 13.0 949 29716 done 1.24 - - 2122 - 2.25 0.065 1960 632.0 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
30035 43.6 12.9 980 30039 roll 1.27 - - 2122 - 2.30 0.092 3345 602.2 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
30119 33.6 9.8 987 30123 done 1.31 - - 2122 - 2.25 0.074 1922 -632.4 488.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
30388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30388 begin surface coast
30420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30420 begin surface
SM 0.78 - - - - -8.34 8.30 0.060 20 -253.3 - - 2316 - 489.78 - - 423 - - - - - - - -