HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.63 of 91.80 AH used of 24V (90.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.39 of 61.20 AH used of 10V (66.68% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 96 VBD -1.11 - - 371 - - - 2941 - -146.1 -78.07 - 2795 - - - - - - - - - - -
98 3.9 -8.1 15 124 roll -1.11 10.30 0.164 2271 184.5 2.40 0.055 1535 -585.8 -146.1 -9.52 - 3217 -44.3 - - - - - - - - - -
331 54.1 -17.3 43 336 done -1.11 - - 2271 - 2.42 0.045 2921 572.7 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
528 90.2 -17.9 62 532 roll -1.11 - - 2271 - 2.38 0.041 1534 -582.8 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
597 101.2 -15.0 68 601 done -1.11 - - 2271 - 2.42 0.044 2925 574.8 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
927 154.1 -16.7 79 928 done -1.11 - - 2271 - - - 2925 - -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1231 201.9 -14.5 89 1235 roll -1.11 - - 2271 - 2.40 0.042 1535 -579.2 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1268 207.0 -13.0 90 1272 done -1.11 - - 2271 - 2.40 0.045 2938 584.6 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1598 249.5 -11.5 101 1602 roll -1.11 - - 2271 - 2.40 0.042 1538 -583.3 -146.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1640 254.1 -10.3 102 1644 done -1.11 - - 2271 - 2.42 0.045 2924 572.7 -146.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1965 294.5 -13.0 113 1969 roll -1.11 - - 2271 - 1.83 0.060 3950 560.7 -146.1 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2007 300.2 -13.7 114 2011 done -1.11 - - 2271 - 1.73 0.039 2913 -599.4 -146.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2330 337.0 -11.3 120 2335 roll -1.11 - - 2271 - 2.35 0.044 1541 -583.8 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2362 340.4 -10.3 120 2366 done -1.11 - - 2271 - 2.45 0.046 2934 568.6 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2695 379.2 -12.0 126 2699 roll -1.11 - - 2271 - 2.42 0.044 1542 -575.2 -146.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2770 387.5 -10.5 127 2774 done -1.11 - - 2270 - 2.45 0.048 2952 575.5 -146.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3125 422.1 -9.2 133 3126 done -1.11 - - 2271 - - - 2952 - -146.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3426 455.4 -11.3 138 3427 done -1.11 - - 2271 - - - 2952 - -146.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3728 485.8 -10.0 143 3732 roll -1.11 - - 2271 - 2.45 0.048 1558 -569.0 -146.1 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3829 495.5 -9.7 144 3833 done -1.11 - - 2271 - 2.42 0.050 2922 563.6 -146.1 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4158 525.3 -8.9 150 4166 roll -1.11 - - 2271 - 1.83 0.067 3952 562.8 -146.1 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4207 529.7 -9.0 150 4214 done -1.11 - - 2270 - 1.70 0.043 2933 -599.4 -146.1 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4526 557.0 -8.6 156 4534 roll -1.11 - - 2271 - 2.40 0.051 1540 -580.4 -146.1 - - 3205 - - - - - - - - - - -
4625 566.8 -10.3 157 4634 done -1.11 - - 2271 - 2.47 0.053 2939 566.4 -146.1 - - 3205 - - - - - - - - - - -
4951 598.2 -9.5 163 4959 roll -1.11 - - 2271 - 1.83 0.071 3956 555.7 -146.1 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5011 603.6 -9.0 163 5020 done -1.11 - - 2270 - 1.75 0.044 2920 -592.0 -146.1 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5319 627.9 -8.0 169 5328 roll -1.11 - - 2271 - 2.42 0.056 1528 -575.2 -146.1 - - 3200 - - - - - - - - - - -
5391 634.0 -9.0 170 5400 done -1.11 - - 2271 - 2.50 0.057 2934 562.4 -146.1 - - 3199 - - - - - - - - - - -
5743 663.6 -8.3 176 5752 roll -1.11 - - 2271 - 1.90 0.083 3944 531.6 -146.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5820 670.8 -10.0 177 5827 done -1.11 - - 2271 - 1.75 0.045 2931 -578.9 -146.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6176 696.2 -6.8 183 6185 roll -1.11 - - 2272 - 2.50 0.064 1526 -562.0 -146.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6243 700.8 -7.7 184 6251 done -1.11 - - 2271 - 2.55 0.065 2926 549.0 -146.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6605 729.2 -8.1 190 6613 roll -1.11 - - 2271 - 2.00 0.100 3954 514.0 -146.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6649 732.8 -8.2 190 6657 done -1.11 - - 2271 - 1.80 0.051 2930 -568.9 -146.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6974 756.9 -7.4 196 6980 done -1.11 - - 2271 - - - 2930 - -146.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7275 777.0 -6.5 201 7281 done -1.11 - - 2271 - - - 2930 - -146.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7578 797.8 -6.9 206 7587 roll -1.11 - - 2271 - 2.03 0.105 3959 506.9 -146.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7607 800.0 -7.9 206 7614 done -1.11 - - 2271 - 1.90 0.070 2932 -540.5 -146.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7947 825.2 -7.7 212 7953 done -1.11 - - 2271 - - - 2932 - -146.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
8248 849.9 -8.2 217 8254 done -1.11 - - 2273 - - - 2932 - -146.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8551 872.3 -7.4 222 8558 done -1.11 - - 2271 - - - 2932 - -146.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
8852 893.5 -7.0 227 8858 done -1.11 - - 2271 - - - 2932 - -146.1 - - 3183 - - - - - - - - - - -
9154 914.1 -6.8 232 9163 roll -1.11 - - 2271 - 3.03 0.158 1517 -467.0 -146.1 - - 3183 - - - - - - - - - - -
9204 917.5 -6.4 232 9213 done -1.11 - - 2271 - 3.05 0.151 2925 461.6 -146.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
9513 936.3 -6.0 237 9523 roll -1.11 - - 2271 - 3.15 0.164 1510 -449.2 -146.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
9559 939.4 -7.5 237 9568 done -1.11 - - 2271 - 3.15 0.161 2934 452.1 -146.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
9874 959.8 -6.6 243 9883 roll -1.11 - - 2271 - 3.25 0.182 1519 -435.4 -146.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
9920 962.9 -7.5 243 9928 done -1.11 - - 2271 - 3.22 0.176 2931 438.5 -146.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
10235 986.0 -7.4 249 10243 roll -1.11 - - 2270 - 2.53 0.222 3955 404.7 -146.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
10268 988.8 -9.5 249 10276 done -1.11 - - 2271 - 2.42 0.187 2935 -421.5 -146.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
10284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10284 begin apogee
10288 990.3 8.6 249 10422 done -0.33 0.82 0.113 2439 204.9 - - 2782 - - 126.72 1.309 2620 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
10422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10422 begin climb
10424 994.5 - 252 10577 roll 1.11 1.55 0.083 2764 209.7 3.55 0.201 1369 -398.0 146.1 139.18 1.286 2019 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
10603 980.6 12.1 255 10612 done 1.11 - - 2761 - 3.35 0.177 2791 424.5 146.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10961 937.6 12.1 261 10970 roll 1.11 - - 2762 - 3.15 0.155 1370 -451.1 146.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10990 934.1 11.8 261 10999 done 1.11 - - 2762 - 3.10 0.144 2793 459.0 146.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11321 893.0 12.6 267 11330 roll 1.11 - - 2762 - 2.97 0.127 1367 -480.1 146.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11376 885.6 13.2 267 11386 done 1.11 - - 2762 - 2.90 0.120 2803 495.2 146.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11685 844.7 13.3 273 11691 done 1.11 - - 2762 - - - 2803 - 146.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11986 804.1 13.3 278 11992 done 1.11 - - 2762 - - - 2803 - 146.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12288 761.5 14.2 283 12297 roll 1.11 - - 2762 - 2.20 0.091 3962 526.8 146.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12323 756.4 14.9 283 12330 done 1.11 - - 2762 - 2.15 0.053 2765 -556.7 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12647 712.5 13.4 289 12656 roll 1.11 - - 2763 - 2.28 0.073 3958 523.2 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12675 708.4 13.6 289 12683 done 1.11 - - 2763 - 2.08 0.046 2779 -566.8 146.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13011 663.8 13.3 295 13017 done 1.11 - - 2763 - - - 2779 - 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13313 624.8 12.7 300 13319 done 1.11 - - 2762 - - - 2779 - 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13614 585.2 13.2 305 13623 roll 1.11 - - 2762 - 2.47 0.057 1375 -568.4 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13653 580.1 13.0 305 13661 done 1.11 - - 2762 - 2.55 0.049 2824 568.2 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13973 541.4 12.1 311 13979 done 1.11 - - 2762 - - - 2824 - 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14274 506.7 11.5 316 14282 roll 1.11 - - 2762 - 2.55 0.052 1379 -566.7 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14345 498.3 10.9 317 14349 done 1.11 - - 2763 - 2.53 0.048 2800 561.7 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14706 454.7 12.4 323 14710 roll 1.11 - - 2762 - 2.53 0.051 1362 -568.4 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14759 448.4 10.7 323 14763 done 1.11 - - 2762 - 2.55 0.047 2796 562.4 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15071 412.5 11.4 329 15072 done 1.11 - - 2762 - - - 2796 - 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15373 376.7 11.9 334 15377 roll 1.11 - - 2763 - 2.53 0.049 1376 -561.3 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15420 371.4 10.6 334 15424 done 1.11 - - 2763 - 2.53 0.045 2805 564.8 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15738 339.0 10.1 340 15739 done 1.11 - - 2762 - - - 2805 - 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16040 305.9 11.2 345 16041 done 1.11 - - 2762 - - - 2805 - 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16343 276.0 8.2 354 16344 done 1.11 - - 2762 - - - 2805 - 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16646 252.6 8.2 364 16647 done 1.11 - - 2762 - - - 2805 - 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16950 226.5 8.3 374 16954 roll 1.11 - - 2763 - 2.50 0.045 1375 -572.0 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16992 223.3 6.9 375 17007 done 1.13 - - 2763 - 2.47 0.042 2796 575.3 162.2 10.62 0.729 1956 -3.7 0.118 - - - - - - - - -
17311 198.8 8.2 385 17315 roll 1.13 - - 2762 - 2.47 0.044 1376 -574.9 162.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17380 192.8 7.8 387 17384 done 1.13 - - 2762 - 2.47 0.041 2799 576.1 162.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17710 164.0 9.0 398 17711 done 1.13 - - 2762 - - - 2799 - 162.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18013 136.3 8.6 408 18014 done 1.13 - - 2763 - - - 2798 - 162.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18317 111.3 8.0 418 18318 done 1.13 - - 2763 - - - 2798 - 162.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18624 87.0 7.8 438 18628 roll 1.13 - - 2763 - 2.45 0.042 1349 -591.4 162.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18698 80.6 9.1 445 18702 done 1.13 - - 2762 - 2.47 0.040 2793 584.6 162.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18895 65.0 7.1 464 18910 roll 1.14 - - 2762 - 2.03 0.055 3943 566.5 172.4 10.82 0.548 1915 -3.9 0.048 - - - - - - - - -
18931 62.0 7.3 467 18943 done 1.14 - - 2762 - 2.00 0.037 2752 -595.5 177.3 6.10 0.489 1895 -3.3 0.044 - - - - - - - - -
19130 50.6 5.3 486 19191 roll 1.21 - - 2762 - 2.25 0.042 1403 -599.6 241.8 55.40 0.572 1631 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
19227 44.0 7.8 495 19233 done 1.21 - - 2763 - 2.42 0.040 2800 577.3 241.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19419 29.2 7.2 514 19433 roll 1.23 0.10 0.094 2790 270.0 2.45 0.043 1400 -571.4 251.6 8.52 0.485 1592 -4.1 0.026 - - - - - - - - -
19482 24.0 8.2 520 19486 done 1.23 - - 2791 - 2.40 0.041 2788 578.3 251.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19678 7.4 9.0 552 19684 roll 1.23 - - 2791 - 2.05 0.056 3938 561.0 251.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19724 begin surface coast
19756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19756 begin surface
SM 0.76 - - - - -9.86 - - 376 - - - 2915 - 400.08 76.47 0.499 986 -7.9 0.001 - - - - - -