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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.73 of 350.00 AH used of 24V (97.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -1.06 | - | - | 199 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | -73.95 | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - | 15.06 |
| 93 | 4.0 | -3.7 | 5 | 122 | roll | -1.06 | 10.18 | 0.370 | 2531 | 229.1 | 2.20 | 2.145 | 3815 | 527.3 | -146.0 | -12.48 | - | 3552 | -56.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.96 | 14.90 |
| 346 | 66.7 | -17.3 | 56 | 351 | done | -1.06 | - | - | 2531 | - | 1.88 | 0.043 | 2633 | -628.7 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.97 | 15.03 |
| 662 | 99.0 | -8.7 | 79 | 666 | roll | -1.06 | - | - | 2521 | - | 2.08 | 0.099 | 3818 | 569.7 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 14.95 | 15.20 |
| 891 | 120.9 | -10.0 | 125 | 896 | done | -1.06 | - | - | 2521 | - | 1.90 | 0.044 | 2650 | -614.7 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.04 | 15.06 |
| 1200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | 152.1 | -9.8 | 137 | 1344 | done | -0.25 | 0.93 | 0.203 | 2798 | 297.8 | - | - | 2433 | - | - | 131.35 | 1.363 | 2968 | -4.5 | 0.091 | - | - | - | - | 1 | - | 14.90 | 14.44 | 13.74 |
| 1347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1348 | 154.9 | - | 141 | 1476 | roll | 1.06 | 1.27 | 0.099 | 3224 | 335.4 | 2.55 | 0.096 | 3815 | 542.0 | 146.0 | 111.00 | 0.910 | 2373 | -5.4 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.45 | 14.14 |
| 1591 | 123.2 | 17.4 | 195 | 1596 | done | 1.06 | - | - | 3236 | - | 2.20 | 0.043 | 2462 | -615.0 | 146.0 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.77 | 14.84 |
| 1906 | 76.9 | 10.7 | 216 | 1911 | roll | 1.06 | - | - | 3236 | - | 2.38 | 0.096 | 3819 | 570.2 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.86 | 15.11 |
| 2086 | 69.8 | -0.1 | 252 | 2199 | done | 1.33 | 0.12 | 0.086 | 3321 | 708.3 | 2.25 | 0.044 | 2443 | -611.6 | 363.5 | 105.90 | 0.346 | 1520 | -7.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.64 |
| 2496 | 21.5 | 10.1 | 294 | 2501 | roll | 1.33 | - | - | 3331 | - | 2.30 | 0.056 | 1044 | -608.3 | 363.5 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.95 | 15.13 |
| 2660 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2660 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2665 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2665 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -8.32 | 9.00 | 0.080 | 207 | 23.0 | 2.78 | 0.070 | 2665 | 773.0 | 610.16 | 116.90 | 0.158 | 538 | 4.6 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||