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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.14 of 350.00 AH used of 24V (96.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.0 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 691.01 (beyond SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 69 | VBD | -0.69 | - | - | 208 | - | - | - | 2699 | - | -145.9 | -53.60 | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.5 | -4.3 | 5 | 124 | roll | -0.69 | 12.12 | 0.409 | 2673 | 203.4 | 2.00 | 0.130 | 3788 | 544.5 | -145.9 | -36.40 | - | 3914 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.27 | 14.52 |
| 348 | 70.3 | -22.8 | 58 | 356 | done | -0.69 | - | - | 2673 | - | 1.83 | 0.054 | 2692 | -598.9 | -145.9 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 653 | 127.5 | -17.3 | 89 | 661 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 1.98 | 0.105 | 3787 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 885 | 168.7 | -16.5 | 135 | 892 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | 1.80 | 0.055 | 2698 | -605.0 | -145.9 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1196 | 212.8 | -13.6 | 167 | 1203 | roll | -0.69 | - | - | 2655 | - | 1.95 | 0.106 | 3785 | 557.4 | -145.9 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1427 | 247.4 | -15.2 | 213 | 1436 | done | -0.69 | 0.08 | 0.252 | 2676 | 262.5 | 1.80 | 0.057 | 2703 | -601.1 | -145.9 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.54 | - |
| 1750 | 285.8 | -11.6 | 226 | 1751 | done | -0.69 | - | - | 2675 | - | - | - | 2703 | - | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 320.1 | -11.5 | 236 | 2057 | roll | -0.69 | - | - | 2669 | - | 1.92 | 0.106 | 3786 | 564.1 | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2120 | 329.3 | -13.5 | 250 | 2127 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | 1.80 | 0.056 | 2688 | -610.0 | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2441 | 367.6 | -11.8 | 264 | 2442 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 402.7 | -11.7 | 274 | 2749 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.92 | 0.106 | 3791 | 574.5 | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2812 | 412.0 | -13.4 | 288 | 2819 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.80 | 0.056 | 2702 | -605.0 | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3133 | 451.1 | -12.1 | 302 | 3134 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2698 | - | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 487.2 | -12.0 | 312 | 3440 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.95 | 0.105 | 3788 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3494 | 495.3 | -13.9 | 324 | 3501 | done | -0.69 | 0.10 | 0.248 | 2678 | 260.0 | 1.80 | 0.056 | 2702 | -603.3 | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.52 | - |
| 3825 | 531.1 | -10.7 | 340 | 3826 | done | -0.69 | - | - | 2678 | - | - | - | 2702 | - | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 562.4 | -10.4 | 350 | 4128 | done | -0.69 | - | - | 2678 | - | - | - | 2702 | - | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 593.2 | -10.1 | 360 | 4432 | roll | -0.69 | - | - | 2672 | - | 1.92 | 0.105 | 3782 | 562.5 | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4517 | 603.6 | -11.6 | 378 | 4523 | done | -0.69 | - | - | 2672 | - | 1.80 | 0.056 | 2690 | -606.7 | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4847 | 639.2 | -10.8 | 394 | 4848 | done | -0.69 | - | - | 2672 | - | - | - | 2690 | - | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 671.3 | -10.6 | 404 | 5149 | done | -0.69 | - | - | 2672 | - | - | - | 2690 | - | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 702.9 | -10.5 | 414 | 5455 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 1.90 | 0.106 | 3789 | 578.4 | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5534 | 713.2 | -12.3 | 431 | 5542 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 1.77 | 0.056 | 2701 | -614.7 | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5839 | 746.8 | -11.0 | 442 | 5840 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2700 | - | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5868 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5868 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5871 | 750.1 | -11.0 | 443 | 5999 | done | -0.13 | 0.73 | 0.233 | 2858 | 265.8 | - | - | 2847 | - | - | 124.93 | 2.030 | 3317 | -4.8 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.08 |
| 6000 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6000 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6001 | 753.1 | - | 447 | 6130 | done | 0.69 | 0.93 | 0.135 | 3129 | 291.4 | - | - | 2848 | - | 145.9 | 125.95 | 1.927 | 2720 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 12.93 |
| 6409 | 705.2 | 14.1 | 461 | 6417 | roll | 0.69 | - | - | 3140 | - | 2.47 | 0.068 | 1445 | -568.0 | 145.9 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 6436 | 701.4 | 13.0 | 466 | 6445 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | 2.55 | 0.094 | 2834 | 544.7 | 145.9 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 6742 | 656.0 | 15.0 | 477 | 6742 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2835 | - | 145.9 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 611.4 | 14.8 | 487 | 7048 | roll | 0.69 | - | - | 3150 | - | 2.40 | 0.068 | 1447 | -578.3 | 145.9 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7092 | 604.2 | 14.0 | 497 | 7101 | done | 0.69 | - | - | 3151 | - | 2.50 | 0.096 | 2840 | 557.2 | 145.9 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7405 | 556.2 | 15.3 | 509 | 7413 | roll | 0.69 | - | - | 3161 | - | 2.40 | 0.068 | 1444 | -581.7 | 145.9 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7442 | 550.8 | 14.0 | 516 | 7450 | done | 0.69 | 0.08 | 0.266 | 3142 | -237.5 | 2.50 | 0.096 | 2841 | 558.8 | 145.9 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.48 | - |
| 7769 | 503.1 | 14.6 | 531 | 7770 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | - | - | 2841 | - | 145.9 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 459.2 | 14.6 | 541 | 8077 | roll | 0.69 | - | - | 3151 | - | 2.38 | 0.068 | 1450 | -584.5 | 145.9 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8116 | 452.7 | 13.6 | 550 | 8123 | done | 0.69 | - | - | 3151 | - | 2.47 | 0.096 | 2850 | 566.8 | 145.9 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8432 | 405.9 | 14.8 | 563 | 8439 | roll | 0.69 | - | - | 3161 | - | 2.35 | 0.067 | 1443 | -598.7 | 145.9 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8452 | 402.9 | 14.5 | 567 | 8460 | done | 0.69 | - | - | 3162 | - | 2.47 | 0.095 | 2837 | 564.4 | 145.9 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8764 | 355.1 | 15.4 | 579 | 8770 | roll | 0.69 | - | - | 3170 | - | 2.38 | 0.068 | 1442 | -586.1 | 145.9 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8794 | 350.5 | 13.8 | 585 | 8803 | done | 0.69 | 0.12 | 0.272 | 3138 | -266.7 | 2.47 | 0.095 | 2841 | 566.4 | 145.9 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.59 | - |
| 9127 | 304.3 | 13.6 | 601 | 9128 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2841 | - | 145.9 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9427 | 263.4 | 13.6 | 611 | 9434 | roll | 0.69 | - | - | 3147 | - | 2.38 | 0.068 | 1443 | -587.4 | 145.9 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9478 | 257.1 | 12.6 | 621 | 9486 | done | 0.69 | - | - | 3147 | - | 2.47 | 0.095 | 2842 | 566.4 | 145.9 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9790 | 215.5 | 13.1 | 649 | 9791 | done | 0.69 | - | - | 3148 | - | - | - | 2842 | - | 145.9 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | 178.2 | 11.8 | 679 | 10097 | roll | 0.69 | - | - | 3158 | - | 2.38 | 0.067 | 1449 | -585.3 | 145.9 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10172 | 169.5 | 10.1 | 695 | 10200 | done | 0.71 | - | - | 3158 | - | 2.45 | 0.096 | 2832 | 564.5 | 174.6 | 23.83 | 1.297 | 2603 | -4.6 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.88 |
| 10494 | 135.5 | 9.5 | 729 | 10530 | done | 0.74 | - | - | 3157 | - | - | - | 2832 | - | 214.0 | 32.70 | 1.366 | 2441 | -5.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 10824 | 101.2 | 9.9 | 763 | 10850 | done | 0.76 | - | - | 3157 | - | - | - | 2833 | - | 246.0 | 24.35 | 1.233 | 2313 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 11145 | 68.1 | 9.5 | 795 | 11166 | roll | 0.79 | - | - | 3165 | - | 2.42 | 0.068 | 1449 | -571.9 | 285.3 | 16.38 | 0.395 | 2153 | -9.8 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.15 |
| 11240 | 58.7 | 9.4 | 813 | 11268 | done | 0.82 | - | - | 3166 | - | 2.50 | 0.096 | 2831 | 552.8 | 327.8 | 19.12 | 0.361 | 1979 | -9.1 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.16 |
| 11562 | 28.0 | 7.8 | 847 | 11602 | roll | 0.87 | - | - | 3174 | - | 2.38 | 0.070 | 1448 | -581.1 | 400.7 | 32.17 | 0.284 | 1681 | -9.3 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.26 |
| 11656 | 20.8 | 7.5 | 864 | 11698 | done | 0.92 | - | - | 3174 | - | 2.53 | 0.098 | 2842 | 551.0 | 479.1 | 34.17 | 0.259 | 1361 | -9.4 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.23 |
| 11972 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.40 | 8.95 | 0.077 | 210 | 23.4 | 0.20 | 0.094 | 2703 | -32595.0 | 692.97 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||