WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.74 of 150.00 AH used of 24V (80.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.61 of 100.00 AH used of 10V (75.39% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.78 - - 119 - - - 2302 - -126.5 -57.75 - 2656 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -5.3 10 106 roll -0.78 14.48 0.301 2732 180.5 2.35 0.074 3673 583.4 -126.5 -12.45 - 3256 -48.2 - - - - - - - 24.53 25.04 25.38
196 32.7 -18.6 33 204 done -0.65 0.22 0.169 2786 245.5 2.22 0.037 2282 -626.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 24.79 25.29 -
503 74.0 -12.7 94 510 roll -0.60 - - 2778 - 2.38 0.063 3662 579.8 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.17 -
559 81.2 -12.9 105 567 done -0.54 0.15 0.144 2822 293.3 2.17 0.037 2306 -624.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.05 25.44 -
866 107.5 -6.9 166 872 done -0.56 - - 2822 - - - 2307 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
1171 130.6 -7.5 227 1178 roll -0.59 - - 2822 - 2.28 0.041 903 -615.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.38 -
1207 133.4 -8.3 234 1214 done -0.63 - - 2816 - 2.28 0.043 2290 608.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.37 -
1514 156.7 -7.1 295 1521 roll -0.66 - - 2807 - 2.33 0.063 3676 594.8 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.26 -
1605 163.5 -7.7 313 1613 done -0.70 - - 2807 - 2.20 0.038 2304 -623.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.58 -
1913 185.7 -7.0 374 1919 roll -0.72 0.12 0.090 2756 -425.0 2.22 0.041 903 -631.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.53 25.41 -
1943 188.8 -10.5 380 1951 done -0.68 0.10 0.148 2775 190.0 2.30 0.043 2299 607.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.10 25.35 -
2250 217.1 -9.8 423 2250 done -0.68 - - 2775 - - - 2299 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
2550 246.0 -9.4 453 2554 roll -0.68 - - 2767 - 2.30 0.063 3681 600.9 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.24 -
2584 248.8 -9.4 456 2592 done -0.68 - - 2767 - 2.22 0.038 2300 -622.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.54 -
2890 275.8 -8.5 487 2894 roll -0.66 - - 2758 - 2.35 0.063 3674 584.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.22 -
2930 279.3 -8.9 491 2934 done -0.63 0.10 0.144 2787 290.0 2.22 0.038 2297 -620.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.16 25.48 -
3240 301.1 -6.5 522 3244 roll -0.63 - - 2780 - 2.38 0.064 3676 579.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.21 -
3274 303.2 -7.0 525 3283 done -0.63 - - 2780 - 2.22 0.039 2295 -622.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.49 -
3580 325.1 -7.3 556 3584 roll -0.63 - - 2780 - 2.25 0.041 903 -618.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.35 -
3625 328.1 -7.6 560 3632 done -0.63 - - 2771 - 2.30 0.043 2301 607.8 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.32 -
3930 353.7 -8.2 591 3934 roll -0.63 - - 2761 - 2.35 0.064 3674 584.3 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.19 -
3975 357.5 -9.3 595 3982 done -0.62 0.12 0.139 2798 308.3 2.22 0.040 2301 -618.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.10 25.50 -
4280 378.9 -6.8 626 4281 done -0.65 - - 2798 - - - 2301 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4581 398.6 -6.0 656 4581 done -0.68 - - 2798 - - - 2301 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4881 418.6 -7.3 686 4881 done -0.71 - - 2798 - - - 2301 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5180 442.4 -8.0 716 5181 done -0.75 0.12 0.090 2750 -400.0 - - 2301 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.51 - -
5480 473.8 -10.3 746 5481 done -0.71 - - 2750 - - - 2301 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5780 503.5 -9.6 776 5781 done -0.68 - - 2750 - - - 2301 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6081 530.8 -8.9 806 6082 done -0.65 0.15 0.158 2785 233.3 - - 2301 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.17 - -
6381 551.6 -6.5 836 6381 done -0.68 - - 2786 - - - 2301 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6681 573.8 -8.0 866 6682 done -0.70 - - 2786 - - - 2301 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6981 596.1 -7.3 896 6981 done -0.73 - - 2786 - - - 2301 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7280 616.2 -6.6 914 7281 done -0.76 - - 2786 - - - 2301 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7580 634.7 -6.0 929 7581 done -0.79 0.12 0.090 2739 -391.7 - - 2301 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.46 - -
7880 660.6 -8.9 944 7884 roll -0.75 - - 2739 - 2.28 0.043 904 -612.7 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.25 -
7924 664.3 -9.1 946 7929 done -0.72 0.10 0.145 2759 200.0 2.33 0.047 2299 598.7 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 24.95 25.22 -
8240 687.7 -7.0 962 8244 roll -0.72 - - 2751 - 2.38 0.066 3671 576.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.08 -
8284 690.6 -7.3 964 8289 done -0.72 - - 2751 - 2.22 0.040 2303 -616.2 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.44 -
8600 714.3 -7.3 980 8604 roll -0.70 - - 2737 - 2.35 0.065 3683 587.2 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.06 -
8645 717.4 -7.6 982 8649 done -0.68 0.10 0.145 2770 330.0 2.28 0.041 2292 -610.1 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 25.02 25.39 -
8960 737.5 -6.0 998 8961 done -0.68 - - 2770 - - - 2292 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9260 755.4 -6.1 1013 9264 roll -0.68 - - 2770 - 2.28 0.044 904 -608.8 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.22 -
9309 758.2 -6.5 1015 9314 done -0.68 - - 2764 - 2.33 0.046 2299 598.7 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.21 -
9620 780.8 -7.2 1031 9624 roll -0.68 - - 2754 - 2.38 0.066 3675 578.2 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.06 -
9654 782.3 -7.3 1032 9662 done -0.68 - - 2754 - 2.25 0.040 2293 -614.2 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.41 -
9960 807.1 -8.0 1048 9960 done -0.68 - - 2754 - - - 2293 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10260 831.3 -8.1 1063 10261 done -0.68 - - 2754 - - - 2293 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10560 855.6 -8.0 1078 10561 done -0.68 - - 2753 - - - 2293 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10860 879.7 -7.9 1093 10860 done -0.68 - - 2754 - - - 2293 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11160 902.1 -7.2 1108 11161 done -0.68 - - 2754 - - - 2293 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11460 923.8 -7.0 1123 11461 done -0.68 - - 2754 - - - 2293 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11760 945.0 -7.2 1138 11764 roll -0.68 - - 2754 - 2.30 0.045 900 -605.7 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.20 -
11794 946.2 -7.1 1139 11802 done -0.68 0.10 0.143 2775 210.0 2.33 0.045 2294 598.3 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 24.92 25.18 -
12100 966.0 -6.3 1155 12101 done -0.72 - - 2775 - - - 2295 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12400 985.2 -6.3 1170 12401 done -0.76 - - 2775 - - - 2295 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12479 begin apogee
12482 990.3 -6.4 1174 12605 done -0.21 0.47 0.119 2924 317.0 - - 1993 - - 120.12 1.193 2737 -4.3 0.389 - - - - - - 24.92 - 22.72
12607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12607 begin climb
12608 993.7 - 1180 12739 roll 0.78 0.98 0.059 3265 348.0 2.45 0.045 600 -568.6 126.5 121.38 1.175 2222 -4.2 0.391 - - - - - - 23.82 23.48 22.47
12758 984.3 9.9 1188 12763 done 0.62 0.22 0.173 3209 -254.5 2.42 0.040 1999 578.1 126.5 - - 2219 - - - - - - - - 23.75 23.98 -
13079 947.2 11.3 1204 13083 roll 0.52 0.15 0.183 3174 -233.3 2.40 0.058 3409 587.5 126.5 - - 2213 - - - - - - - - 24.72 24.91 -
13108 945.6 11.3 1205 13116 done 0.43 0.12 0.163 3148 -216.7 2.33 0.037 1998 -605.6 126.5 - - 2212 - - - - - - - - 24.72 25.10 -
13414 919.0 8.0 1221 13417 roll 0.41 - - 3156 - 2.30 0.049 604 -606.1 126.5 - - 2211 - - - - - - - - - 25.25 -
13453 915.7 8.0 1223 13458 done 0.39 0.08 0.153 3135 -262.5 2.28 0.041 2002 613.2 126.5 - - 2211 - - - - - - - - 25.04 25.28 -
13774 891.3 7.6 1239 13780 done 0.40 - - 3140 - - - 2002 - 132.5 5.00 0.793 2197 -2.8 0.343 - - - - - - - - 24.06
14073 866.9 8.1 1254 14077 roll 0.40 - - 3135 - 2.35 0.058 3400 594.9 132.5 - - 2196 - - - - - - - - - 25.30 -
14103 865.2 8.1 1255 14108 done 0.40 - - 3143 - 2.28 0.039 2003 -612.7 132.5 - - 2196 - - - - - - - - - 25.44 -
14413 837.9 8.3 1271 14414 done 0.40 - - 3143 - - - 2002 - 132.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14713 814.5 7.6 1286 14723 done 0.41 - - 3143 - - - 2001 - 139.5 8.25 0.917 2169 -3.3 0.317 - - - - - - - - 24.22
15014 792.7 7.1 1301 15036 done 0.43 - - 3143 - - - 2002 - 156.8 17.77 1.005 2097 -4.1 0.348 - - - - - - - - 24.09
15333 767.2 8.4 1317 15334 done 0.43 - - 3143 - - - 2006 - 156.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15633 741.7 8.7 1332 15637 roll 0.43 - - 3154 - 2.30 0.049 602 -610.4 156.8 - - 2092 - - - - - - - - - 25.32 -
15668 740.0 8.8 1333 15676 done 0.43 - - 3154 - 2.28 0.041 1998 612.3 156.8 - - 2091 - - - - - - - - - 25.36 -
15974 710.6 9.0 1349 15977 roll 0.43 - - 3154 - 2.38 0.059 3408 592.4 156.8 - - 2092 - - - - - - - - - 25.26 -
16008 708.8 9.0 1350 16017 done 0.43 - - 3164 - 2.30 0.039 1990 -616.5 156.8 - - 2092 - - - - - - - - - 25.44 -
16314 681.4 8.1 1366 16315 done 0.41 0.12 0.178 3138 -216.7 - - 1985 - 156.8 - - 2096 - - - - - - - - 25.22 - -
16614 659.7 7.5 1381 16627 roll 0.43 - - 3146 - 2.33 0.050 590 -598.7 164.4 7.82 0.834 2065 -4.0 0.342 - - - - - - - 25.46 24.25
16668 656.5 7.8 1383 16676 done 0.45 - - 3146 - 2.30 0.041 1994 610.4 165.0 - - 2065 - - - - - - - - - 25.33 -
16973 630.8 8.0 1399 16977 roll 0.45 - - 3145 - 2.40 0.059 3415 592.1 165.0 - - 2064 - - - - - - - - - 25.26 -
17008 629.0 8.1 1400 17016 done 0.45 - - 3157 - 2.30 0.038 2000 -615.2 165.0 - - 2064 - - - - - - - - - 25.40 -
17313 600.3 9.4 1416 17317 roll 0.45 - - 3167 - 2.30 0.050 601 -608.3 165.0 - - 2063 - - - - - - - - - 25.32 -
17343 597.3 9.7 1418 17347 done 0.45 - - 3166 - 2.30 0.041 2011 613.0 165.0 - - 2063 - - - - - - - - - 25.37 -
17653 565.0 10.4 1449 17657 roll 0.44 - - 3167 - 2.35 0.059 3405 593.2 165.0 - - 2063 - - - - - - - - - 25.25 -
17703 559.3 11.7 1454 17708 done 0.40 0.15 0.153 3135 -213.3 2.28 0.037 2001 -615.8 165.0 - - 2064 - - - - - - - - 24.99 25.44 -
18013 532.5 8.2 1485 18017 roll 0.43 - - 3143 - 2.30 0.049 605 -607.0 165.0 - - 2062 - - - - - - - - - 25.31 -
18038 530.9 8.6 1487 18046 done 0.46 - - 3147 - 2.28 0.038 2002 612.7 165.0 - - 2063 - - - - - - - - - 25.36 -
18343 506.6 7.9 1518 18347 roll 0.48 - - 3144 - 2.38 0.058 3408 590.8 165.1 - - 2063 - - - - - - - - - 25.21 -
18368 505.1 7.6 1520 18385 done 0.49 - - 3154 - 2.28 0.039 2004 -615.8 172.1 8.43 0.769 2035 -3.3 0.238 - - - - - - - 25.41 24.30
18683 480.2 7.6 1552 18696 roll 0.49 - - 3165 - 2.25 0.047 601 -623.6 178.6 7.55 0.741 2012 -3.0 0.215 - - - - - - - 25.42 24.30
18725 477.0 7.5 1556 18738 done 0.50 - - 3165 - 2.28 0.040 2000 613.6 187.5 9.55 0.767 1972 -4.2 0.284 - - - - - - - 25.34 24.22
19035 450.7 8.6 1587 19036 done 0.50 - - 3161 - - - 2001 - 187.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19336 424.9 8.7 1617 19336 done 0.50 - - 3165 - - - 2001 - 187.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19636 397.1 9.7 1647 19639 roll 0.50 - - 3165 - 2.35 0.057 3411 600.0 187.5 - - 1967 - - - - - - - - - 25.29 -
19660 395.1 9.9 1649 19668 done 0.50 - - 3175 - 2.28 0.037 2003 -617.5 187.5 - - 1967 - - - - - - - - - 25.42 -
19965 364.0 9.4 1680 19969 roll 0.50 - - 3186 - 2.30 0.047 597 -611.3 187.5 - - 1968 - - - - - - - - - 25.33 -
19995 361.1 9.4 1683 19999 done 0.50 - - 3186 - 2.28 0.039 1998 614.5 187.5 - - 1966 - - - - - - - - - 25.39 -
20305 331.5 9.2 1714 20309 roll 0.49 - - 3186 - 2.35 0.058 3398 595.7 187.5 - - 1966 - - - - - - - - - 25.26 -
20330 329.4 9.8 1716 20338 done 0.46 0.15 0.148 3154 -213.3 2.28 0.037 1994 -615.8 187.5 - - 1966 - - - - - - - - 25.05 25.46 -
20636 305.3 7.7 1747 20637 done 0.49 - - 3154 - - - 1993 - 190.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20936 280.8 7.9 1777 20937 done 0.52 - - 3154 - - - 1993 - 190.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21236 258.5 7.6 1807 21250 roll 0.56 - - 3154 - 2.38 0.057 3399 590.8 197.4 9.30 0.662 1931 -3.8 0.160 - - - - - - - 25.48 24.47
21290 254.5 8.1 1812 21298 done 0.56 - - 3162 - 2.28 0.037 1987 -619.3 197.4 - - 1931 - - - - - - - - - 25.44 -
21595 228.3 8.8 1843 21596 done 0.59 - - 3162 - - - 1987 - 197.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21896 202.3 8.5 1873 21900 roll 0.61 0.10 0.107 3200 380.0 2.38 0.057 3408 597.1 197.4 - - 1933 - - - - - - - - 25.48 25.25 -
21971 194.1 11.4 1885 21978 done 0.57 - - 3211 - 2.28 0.038 2004 -615.8 197.4 - - 1929 - - - - - - - - - 25.42 -
22277 163.2 9.6 1946 22285 roll 0.54 0.15 0.165 3184 -180.0 2.28 0.047 599 -616.2 197.4 - - 1929 - - - - - - - - 25.15 25.32 -
22344 157.0 8.8 1959 22351 done 0.56 - - 3184 - 2.28 0.039 2005 616.7 197.4 - - 1928 - - - - - - - - - 25.35 -
22650 133.3 6.8 2020 22677 roll 0.59 - - 3195 - 2.30 0.048 596 -612.6 221.4 21.88 0.636 1833 -4.3 0.099 - - - - - - - 25.33 24.50
22696 130.1 7.1 2028 22716 done 0.63 - - 3192 - 2.28 0.037 2000 615.8 238.9 16.00 0.614 1763 -4.4 0.101 - - - - - - - 25.32 24.33
23016 103.4 9.3 2091 23022 roll 0.64 - - 3194 - 2.35 0.057 3408 599.1 238.9 - - 1759 - - - - - - - - - 25.13 -
23096 94.6 10.7 2107 23103 done 0.64 - - 3205 - 2.28 0.037 2006 -614.9 238.9 - - 1758 - - - - - - - - - 25.33 -
23403 67.2 7.1 2168 23422 done 0.69 - - 3205 - - - 2002 - 257.1 15.93 0.587 1689 -4.3 0.054 - - - - - - - - 24.52
23722 44.3 6.9 2231 23747 done 0.75 0.12 0.094 3256 425.0 - - 2000 - 280.4 20.58 0.577 1592 -4.7 0.039 - - - - - - 25.40 - 24.47
24047 15.4 7.6 2295 24060 roll 0.78 - - 3256 - 2.30 0.054 3405 610.9 286.9 6.35 0.487 1565 -4.3 0.015 - - - - - - - 25.37 24.43
24183 3.7 8.5 2322 24192 done 0.78 - - 3267 - 2.28 0.035 1991 -620.2 286.9 - - 1563 - - - - - - - - - 25.39 -
24194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24194 begin surface coast
24230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24230 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.88 8.68 0.044 142 -360.0 0.52 0.052 2318 628.8 350.04 42.35 0.457 1311 -6.0 0.002 - - - - 1 -