LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.38 of 91.80 AH used of 24V (90.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.00 of 61.20 AH used of 10V (95.09% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 50 VBD -1.17 - - 72 - - - 2300 - -117.3 -34.85 - 2573 - - - - - - - - - - -
51 - -4.9 7 90 roll -1.17 12.35 0.200 2099 164.1 3.22 0.168 3723 441.9 -117.3 -19.52 - 3078 -25.9 - - - - - - - - - -
256 - -11.0 35 260 done -1.17 - - 2100 - 3.28 0.160 2301 -433.5 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
561 - -10.4 66 565 roll -1.17 - - 2100 - 3.28 0.163 3717 431.7 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
611 - -11.6 71 615 done -1.17 - - 2099 - 3.28 0.163 2298 -432.6 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
921 - -9.7 102 925 roll -1.17 - - 2099 - 3.30 0.166 3717 430.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1016 - -10.1 111 1020 done -1.17 - - 2100 - 3.25 0.162 2301 -435.7 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1321 - -9.6 142 1325 roll -1.17 - - 2099 - 3.28 0.163 3721 432.9 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1371 - -11.5 147 1375 done -1.17 - - 2099 - 3.28 0.161 2299 -433.5 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1691 - -9.8 169 1695 roll -1.17 - - 2100 - 3.28 0.165 3716 432.0 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1746 - -11.3 171 1750 done -1.17 - - 2100 - 3.25 0.160 2297 -436.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2051 - -10.4 187 2055 roll -1.17 - - 2099 - 3.25 0.160 3717 436.9 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2111 - -11.7 190 2115 done -1.17 - - 2099 - 3.28 0.163 2302 -431.4 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2431 - -10.1 206 2435 roll -1.17 - - 2100 - 3.25 0.163 3716 435.1 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2476 - -10.9 208 2480 done -1.17 - - 2099 - 3.28 0.164 2301 -431.4 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2791 - -9.0 224 2795 roll -1.17 - - 2100 - 3.28 0.165 3716 431.4 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2836 - -9.8 226 2840 done -1.17 - - 2099 - 3.30 0.167 2300 -429.1 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3171 - -8.7 239 3175 roll -1.17 - - 2099 - 3.30 0.170 3716 429.1 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3241 - -9.9 240 3245 done -1.17 - - 2099 - 3.30 0.170 2301 -428.8 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3571 - -8.7 249 3575 roll -1.17 - - 2099 - 3.30 0.170 3716 428.8 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3621 - -9.9 250 3625 done -1.17 - - 2099 - 3.28 0.167 2301 -431.4 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3931 - -8.5 258 3935 roll -1.17 - - 2099 - 3.30 0.170 3716 428.8 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4016 - -9.1 260 4020 done -1.17 - - 2099 - 3.30 0.170 2299 -429.4 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4331 - -8.8 268 4335 roll -1.17 - - 2099 - 3.30 0.170 3716 429.4 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4371 - -10.3 269 4375 done -1.17 - - 2100 - 3.30 0.168 2297 -430.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4691 - -8.6 277 4695 roll -1.17 - - 2099 - 3.30 0.169 3716 430.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4771 - -9.8 279 4775 done -1.17 - - 2100 - 3.28 0.166 2298 -432.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5091 - -9.0 287 5095 roll -1.17 - - 2100 - 3.30 0.170 3716 429.7 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5156 - -10.3 288 5160 done -1.17 - - 2099 - 3.28 0.166 2300 -431.7 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5491 - -9.0 297 5495 roll -1.17 - - 2099 - 3.33 0.170 3720 426.4 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5576 - -10.2 299 5580 done -1.17 - - 2099 - 3.30 0.167 2298 -430.9 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5891 - -8.3 307 5929 done -1.17 - - 2099 - - - 2298 - -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6251 - -8.2 316 6255 roll -1.17 - - 2099 - 3.30 0.170 3716 429.7 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6311 - -9.5 317 6315 done -1.17 - - 2100 - 3.28 0.166 2300 -431.7 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6651 - -8.1 326 6655 roll -1.17 - - 2099 - 3.33 0.174 3716 425.2 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6751 - -9.8 328 6755 done -1.17 - - 2100 - 3.30 0.169 2298 -429.7 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7091 - -8.1 337 7095 roll -1.17 - - 2100 - 3.33 0.171 3720 427.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7156 - -9.5 338 7160 done -1.17 - - 2099 - 3.30 0.169 2299 -430.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7491 - -7.8 347 7529 done -1.17 - - 2100 - - - 2299 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7851 - -8.1 356 7855 roll -1.17 - - 2099 - 3.25 0.164 3717 436.3 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7951 - -9.3 358 7955 done -1.17 - - 2100 - 3.22 0.160 2299 -440.4 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8291 - -7.8 367 8295 roll -1.17 - - 2100 - 3.28 0.166 3717 432.3 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8361 - -9.6 368 8365 done -1.17 - - 2099 - 3.25 0.162 2297 -436.9 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8691 - -8.1 377 8729 done -1.17 - - 2099 - - - 2298 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
9051 - -8.2 386 9055 roll -1.17 - - 2099 - 3.33 0.173 3715 425.5 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
9101 - -9.4 387 9105 done -1.17 - - 2100 - 3.28 0.168 2300 -431.4 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
9411 - -8.2 395 9449 done -1.17 - - 2099 - - - 2300 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
9771 - -8.0 404 9775 roll -1.17 - - 2100 - 3.30 0.171 3717 429.4 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9866 - -8.3 406 9870 done -1.17 - - 2099 - 3.30 0.170 2298 -430.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10171 - -7.8 414 10175 roll -1.17 - - 2100 - 3.30 0.170 3715 429.4 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10236 - -8.5 415 10240 done -1.17 - - 2099 - 3.30 0.169 2297 -429.7 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10571 - -7.4 424 10575 roll -1.17 - - 2099 - 3.28 0.166 3718 433.2 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10631 - -8.0 425 10635 done -1.17 - - 2099 - 3.28 0.165 2296 -433.5 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10971 - -6.7 434 11009 done -1.17 - - 2099 - - - 2296 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11332 - 6.6 443 11450 done -0.31 0.95 0.123 2290 201.1 - - 2296 - - 101.90 1.470 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
11451 - 1.9 446 11560 roll 1.17 1.58 0.091 2607 200.6 3.45 0.146 779 -439.7 117.3 100.82 1.434 2119 -4.8 - - - - - - - - - -
11596 - 11.7 449 11600 done 1.17 - - 2607 - 3.05 0.115 2200 465.9 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11931 - 11.1 458 11969 done 1.17 - - 2607 - - - 2200 - 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12291 - 10.1 467 12329 done 1.17 - - 2607 - - - 2199 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12651 - 10.0 476 12655 roll 1.17 - - 2607 - 3.17 0.145 779 -447.9 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12696 - 10.1 477 12700 done 1.17 - - 2607 - 3.00 0.114 2200 473.7 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13011 - 9.6 485 13015 roll 1.17 - - 2608 - 3.20 0.146 776 -445.0 117.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13036 - 8.8 485 13040 done 1.17 - - 2607 - 3.03 0.115 2200 470.0 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13371 - 9.2 494 13375 roll 1.17 - - 2607 - 3.17 0.146 779 -448.3 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13401 - 9.6 494 13405 done 1.17 - - 2607 - 3.03 0.116 2201 469.3 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13731 - 9.0 503 13735 roll 1.17 - - 2608 - 3.20 0.148 777 -445.0 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13776 - 9.7 504 13780 done 1.17 - - 2607 - 3.03 0.117 2200 469.6 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14091 - 9.8 512 14129 done 1.17 - - 2608 - - - 2199 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14451 - 10.2 521 14455 roll 1.17 - - 2607 - 3.17 0.146 777 -448.6 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14501 - 10.0 522 14505 done 1.17 - - 2607 - 3.00 0.116 2202 475.0 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14811 - 10.4 530 14849 done 1.17 - - 2607 - - - 2202 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15171 - 10.2 539 15175 roll 1.17 - - 2607 - 3.17 0.145 773 -450.8 117.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15216 - 9.4 540 15220 done 1.17 - - 2607 - 3.00 0.114 2200 475.7 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15531 - 9.9 548 15569 done 1.17 - - 2607 - - - 2201 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15891 - 9.9 557 15895 roll 1.17 - - 2607 - 3.13 0.141 778 -454.6 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15966 - 10.9 558 15970 done 1.17 - - 2607 - 2.95 0.113 2201 482.4 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16291 - 10.3 567 16330 done 1.17 - - 2607 - - - 2201 - 117.3 1.95 1.294 2119 -4.1 - - - - - - - - - -
16651 - 10.1 576 16655 roll 1.17 - - 2608 - 3.13 0.140 779 -454.3 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16691 - 11.2 577 16695 done 1.17 - - 2607 - 2.97 0.112 2201 478.8 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17011 - 9.5 585 17049 done 1.17 - - 2607 - - - 2201 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17371 - 9.1 594 17409 done 1.17 - - 2607 - - - 2201 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17731 - 9.0 603 17735 roll 1.17 - - 2607 - 3.10 0.137 777 -459.4 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17766 - 9.8 603 17770 done 1.17 - - 2607 - 2.97 0.112 2201 479.5 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18091 - 9.3 612 18129 done 1.17 - - 2607 - - - 2201 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18451 - 9.8 621 18455 roll 1.17 - - 2607 - 3.13 0.138 772 -456.5 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18486 - 10.6 621 18490 done 1.17 - - 2607 - 2.95 0.111 2201 484.4 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18791 - 10.3 636 18809 done 1.17 - - 2607 - - - 2201 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19111 - 10.0 652 19115 roll 1.17 - - 2608 - 3.10 0.137 775 -460.0 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19201 - 11.1 656 19205 done 1.17 - - 2607 - 2.95 0.109 2202 483.7 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19511 - 9.7 672 19529 done 1.17 - - 2607 - - - 2202 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19831 - 9.5 688 19835 roll 1.17 - - 2608 - 3.10 0.136 774 -460.6 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19861 - 11.1 689 19865 done 1.17 - - 2607 - 2.95 0.107 2205 485.1 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20171 - 8.7 710 20175 roll 1.17 - - 2607 - 3.10 0.136 777 -460.6 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20236 - 8.0 716 20240 done 1.17 - - 2607 - 2.95 0.109 2204 483.7 118.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20541 - 8.3 747 20545 roll 1.18 - - 2607 - 3.10 0.134 772 -461.9 118.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20601 - 8.6 753 20605 done 1.18 - - 2607 - 2.97 0.110 2198 480.1 118.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20911 - 7.8 784 20920 roll 1.18 - - 2607 - 3.10 0.136 787 -455.2 122.3 4.07 1.000 2099 -4.9 - - - - - - - - - -
20991 - 8.5 792 20995 done 1.18 - - 2608 - 2.97 0.110 2205 477.4 122.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21301 - 7.5 823 21315 roll 1.18 - - 2607 - 3.15 0.137 774 -454.3 133.2 8.50 0.940 2054 -5.3 - - - - - - - - - -
21356 - 8.4 828 21360 done 1.19 - - 2608 - 3.03 0.112 2203 471.6 133.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21661 - 7.2 859 21680 roll 1.19 - - 2607 - 3.17 0.139 778 -449.5 150.4 13.20 0.903 1984 -5.3 - - - - - - - - - -
21716 - 8.8 864 21720 done 1.21 - - 2607 - 3.03 0.114 2200 469.3 150.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -