LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  5
DIVE  37 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4760.7368 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  440 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134137,6312.875,-5444.054,31,1.2,32 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.042,-0.218
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -11997.4,412.6,665.4,-66925.7,-7665.3
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  18620.3,-663.7,502.8,-89733.9,3637.2
GPS2  134639,6312.902,-5444.054,15,1.6,15,-34.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.4,27399,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21979,37.33,0.886,4,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,3.002
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  27426,902
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.3,8.382

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.17 -117.3 0.0 0 50 0.00 0.00 -34.85 0.000 2 0.000 0.000 72 2300 2573
51 -1.17 -117.3 -4.9 7 90 12.35 3.22 -19.52 0.000 4 0.200 0.168 2099 3723 3078
256 -1.17 -117.3 -11.0 35 260 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.160 2100 2301 3077
561 -1.17 -117.3 -10.4 66 565 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2100 3717 3076
611 -1.17 -117.3 -11.6 71 615 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.163 2099 2298 3076
921 -1.17 -117.3 -9.7 102 925 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2099 3717 3076
1016 -1.17 -117.3 -10.1 111 1020 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.162 2100 2301 3075
1321 -1.17 -117.3 -9.6 142 1325 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2099 3721 3075
1371 -1.17 -117.3 -11.5 147 1375 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2099 2299 3075
1691 -1.17 -117.3 -9.8 169 1695 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2100 3716 3075
1746 -1.17 -117.3 -11.3 171 1750 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.160 2100 2297 3074
2051 -1.17 -117.3 -10.4 187 2055 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2099 3717 3074
2111 -1.17 -117.3 -11.7 190 2115 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.163 2099 2302 3074
2431 -1.17 -117.3 -10.1 206 2435 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2100 3716 3074
2476 -1.17 -117.3 -10.9 208 2480 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.164 2099 2301 3074
2791 -1.17 -117.3 -9.0 224 2795 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2100 3716 3074
2836 -1.17 -117.3 -9.8 226 2840 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.167 2099 2300 3074
3171 -1.17 -117.3 -8.7 239 3175 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2099 3716 3074
3241 -1.17 -117.3 -9.9 240 3245 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.170 2099 2301 3074
3571 -1.17 -117.3 -8.7 249 3575 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2099 3716 3074
3621 -1.17 -117.3 -9.9 250 3625 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.167 2099 2301 3074
3931 -1.17 -117.3 -8.5 258 3935 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2099 3716 3074
4016 -1.17 -117.3 -9.1 260 4020 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.170 2099 2299 3074
4331 -1.17 -117.3 -8.8 268 4335 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2099 3716 3075
4371 -1.17 -117.3 -10.3 269 4375 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.168 2100 2297 3074
4691 -1.17 -117.3 -8.6 277 4695 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2099 3716 3074
4771 -1.17 -117.3 -9.8 279 4775 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.166 2100 2298 3074
5091 -1.17 -117.3 -9.0 287 5095 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2100 3716 3074
5156 -1.17 -117.3 -10.3 288 5160 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.166 2099 2300 3074
5491 -1.17 -117.3 -9.0 297 5495 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2099 3720 3074
5576 -1.17 -117.3 -10.2 299 5580 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.167 2099 2298 3074
5891 -1.17 -117.3 -8.3 307 5929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2298 3074
6251 -1.17 -117.3 -8.2 316 6255 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2099 3716 3074
6311 -1.17 -117.3 -9.5 317 6315 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.166 2100 2300 3074
6651 -1.17 -117.3 -8.1 326 6655 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2099 3716 3074
6751 -1.17 -117.3 -9.8 328 6755 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.169 2100 2298 3074
7091 -1.17 -117.3 -8.1 337 7095 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2100 3720 3074
7156 -1.17 -117.3 -9.5 338 7160 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.169 2099 2299 3074
7491 -1.17 -117.3 -7.8 347 7529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2299 3075
7851 -1.17 -117.3 -8.1 356 7855 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2099 3717 3075
7951 -1.17 -117.3 -9.3 358 7955 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.160 2100 2299 3075
8291 -1.17 -117.3 -7.8 367 8295 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2100 3717 3075
8361 -1.17 -117.3 -9.6 368 8365 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.162 2099 2297 3075
8691 -1.17 -117.3 -8.1 377 8729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2298 3075
9051 -1.17 -117.3 -8.2 386 9055 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2099 3715 3075
9101 -1.17 -117.3 -9.4 387 9105 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.168 2100 2300 3075
9411 -1.17 -117.3 -8.2 395 9449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2300 3075
9771 -1.17 -117.3 -8.0 404 9775 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2100 3717 3076
9866 -1.17 -117.3 -8.3 406 9870 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.170 2099 2298 3076
10171 -1.17 -117.3 -7.8 414 10175 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2100 3715 3076
10236 -1.17 -117.3 -8.5 415 10240 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.169 2099 2297 3076
10571 -1.17 -117.3 -7.4 424 10575 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2099 3718 3076
10631 -1.17 -117.3 -8.0 425 10635 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.165 2099 2296 3076
10971 -1.17 -117.3 -6.7 434 11009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2296 3076
11332 -0.31 0.0 6.6 443 11450 0.95 0.00 101.90 1.470 6 0.123 0.000 2290 2296 2598
11451 1.17 117.3 1.9 446 11560 1.58 3.45 100.82 1.434 4 0.091 0.146 2607 779 2119
11596 1.17 117.3 11.7 449 11600 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2607 2200 2119
11931 1.17 117.3 11.1 458 11969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2200 2126
12291 1.17 117.3 10.1 467 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2199 2127
12651 1.17 117.3 10.0 476 12655 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2607 779 2127
12696 1.17 117.3 10.1 477 12700 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2607 2200 2127
13011 1.17 117.3 9.6 485 13015 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2608 776 2128
13036 1.17 117.3 8.8 485 13040 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2607 2200 2127
13371 1.17 117.3 9.2 494 13375 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2607 779 2127
13401 1.17 117.3 9.6 494 13405 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2607 2201 2127
13731 1.17 117.3 9.0 503 13735 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2608 777 2127
13776 1.17 117.3 9.7 504 13780 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2607 2200 2127
14091 1.17 117.3 9.8 512 14129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2199 2127
14451 1.17 117.3 10.2 521 14455 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2607 777 2127
14501 1.17 117.3 10.0 522 14505 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2607 2202 2127
14811 1.17 117.3 10.4 530 14849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2202 2127
15171 1.17 117.3 10.2 539 15175 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2607 773 2128
15216 1.17 117.3 9.4 540 15220 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2607 2200 2127
15531 1.17 117.3 9.9 548 15569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2201 2127
15891 1.17 117.3 9.9 557 15895 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2607 778 2127
15966 1.17 117.3 10.9 558 15970 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2607 2201 2127
16291 1.17 117.3 10.3 567 16330 0.00 0.00 1.95 1.294 6 0.000 0.000 2607 2201 2119
16651 1.17 117.3 10.1 576 16655 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2608 779 2119
16691 1.17 117.3 11.2 577 16695 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2607 2201 2119
17011 1.17 117.3 9.5 585 17049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2201 2119
17371 1.17 117.3 9.1 594 17409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2201 2119
17731 1.17 117.3 9.0 603 17735 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2607 777 2119
17766 1.17 117.3 9.8 603 17770 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2607 2201 2120
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