• Previous call tries 1 | • 12.18 of 100.00 AH used of 24V (87.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.02 of 61.20 AH used of 10V (91.79% remains) | |
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 375.31, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 28 s | • bottom range 57.1 m at 600.8 m, depth 658 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 20 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.03 | - | - | 66 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | -59.85 | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 5.5 | -9.6 | 3 | 104 | roll | -1.03 | 12.07 | 0.189 | 2130 | 171.0 | 2.53 | 0.051 | 1199 | -554.2 | -146.6 | -0.55 | - | 3418 | -63.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
242 | 31.4 | -9.8 | 10 | 247 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.038 | 2602 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
571 | 64.1 | -9.9 | 26 | 572 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
879 | 95.9 | -10.5 | 41 | 883 | roll | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.50 | 0.040 | 1190 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
945 | 103.3 | -11.2 | 44 | 949 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.037 | 2609 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1266 | 140.5 | -11.3 | 60 | 1267 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2609 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1576 | 176.5 | -11.3 | 75 | 1580 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.041 | 1194 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1609 | 180.3 | -10.1 | 76 | 1615 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.038 | 2599 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1924 | 210.6 | -9.3 | 92 | 1925 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2233 | 240.6 | -9.6 | 107 | 2238 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.041 | 1188 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2267 | 243.5 | -8.6 | 108 | 2273 | done | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.038 | 2610 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2582 | 272.2 | -9.0 | 124 | 2586 | roll | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.041 | 1191 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2629 | 276.0 | -7.9 | 126 | 2633 | done | -1.13 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.038 | 2598 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2955 | 304.2 | -9.0 | 142 | 2956 | done | -1.13 | - | - | 2130 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3264 | 335.6 | -10.0 | 157 | 3269 | roll | -1.13 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.041 | 1195 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3292 | 338.5 | -10.8 | 158 | 3296 | done | -1.13 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.038 | 2609 | 572.5 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3613 | 373.5 | -11.0 | 174 | 3617 | roll | -1.13 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.042 | 1194 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3653 | 377.7 | -10.5 | 176 | 3658 | done | -1.19 | 0.15 | 0.044 | 2084 | -306.7 | 2.47 | 0.039 | 2598 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3980 | 421.8 | -13.4 | 192 | 3985 | roll | -1.09 | 0.20 | 0.094 | 2126 | 210.0 | 2.38 | 0.073 | 3867 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4008 | 425.6 | -12.1 | 193 | 4012 | done | -1.09 | - | - | 2126 | - | 2.17 | 0.030 | 2589 | -588.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4323 | 454.3 | -8.1 | 208 | 4327 | roll | -1.09 | - | - | 2126 | - | 2.45 | 0.045 | 1205 | -564.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4379 | 458.8 | -8.3 | 210 | 4386 | done | -1.14 | - | - | 2126 | - | 2.45 | 0.039 | 2601 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4695 | 485.0 | -9.3 | 226 | 4699 | roll | -1.14 | - | - | 2126 | - | 2.47 | 0.044 | 1206 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4713 | 486.7 | -9.8 | 227 | 4718 | done | -1.18 | 0.12 | 0.048 | 2086 | -333.3 | 2.47 | 0.041 | 2607 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5040 | 522.8 | -10.9 | 243 | 5045 | roll | -1.11 | 0.15 | 0.097 | 2115 | 193.3 | 2.35 | 0.077 | 3860 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5095 | 528.7 | -10.8 | 245 | 5102 | done | -1.11 | - | - | 2115 | - | 2.15 | 0.034 | 2602 | -585.1 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5411 | 559.9 | -9.8 | 261 | 5416 | roll | -1.11 | - | - | 2115 | - | 2.53 | 0.051 | 1197 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5529 | 571.7 | -11.9 | 266 | 5533 | done | -1.11 | - | - | 2115 | - | 2.53 | 0.047 | 2605 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5845 | 607.3 | -10.6 | 281 | 5849 | roll | -1.11 | - | - | 2115 | - | 2.40 | 0.084 | 3860 | 522.9 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5917 | 616.8 | -13.4 | 284 | 5921 | done | -1.11 | - | - | 2115 | - | 2.20 | 0.038 | 2599 | -573.2 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6209 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
6210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6216 | 648.4 | 11.5 | 298 | 6347 | done | -0.31 | 0.90 | 0.118 | 2290 | 194.4 | - | - | 2298 | - | - | 126.57 | 1.006 | 2818 | -4.7 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6350 | 657.9 | - | 304 | 6488 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.076 | 2580 | 210.1 | 2.80 | 0.079 | 3700 | 500.7 | 146.6 | 128.55 | 0.989 | 2219 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6524 | 653.1 | -0.2 | 312 | 6731 | done | 1.09 | - | - | 2580 | - | 2.53 | 0.041 | 2307 | -550.6 | 371.6 | 196.15 | 0.979 | 1302 | -4.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7058 | 585.4 | 13.9 | 338 | 7063 | roll | 1.18 | 0.17 | 0.061 | 2629 | 288.2 | 2.65 | 0.065 | 895 | -532.8 | 371.6 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7159 | 567.9 | 19.0 | 342 | 7165 | done | 1.18 | - | - | 2629 | - | 2.55 | 0.047 | 2301 | 551.4 | 371.6 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7475 | 517.2 | 15.6 | 358 | 7480 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.105 | 2607 | -183.3 | 2.62 | 0.061 | 888 | -539.3 | 371.6 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7547 | 506.5 | 13.9 | 361 | 7552 | done | 1.13 | - | - | 2607 | - | 2.58 | 0.047 | 2309 | 550.8 | 371.6 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7863 | 463.9 | 12.6 | 376 | 7868 | roll | 1.13 | - | - | 2606 | - | 2.67 | 0.076 | 3707 | 523.6 | 371.6 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7904 | 458.5 | 14.4 | 378 | 7908 | done | 1.08 | - | - | 2607 | - | 2.50 | 0.041 | 2300 | -562.8 | 371.6 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8230 | 422.3 | 10.4 | 394 | 8235 | roll | 1.08 | - | - | 2607 | - | 2.60 | 0.058 | 885 | -544.2 | 371.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8252 | 420.0 | 10.2 | 395 | 8257 | done | 1.08 | - | - | 2607 | - | 2.55 | 0.041 | 2309 | 558.4 | 371.6 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8574 | 391.6 | 9.3 | 411 | 8578 | roll | 1.08 | - | - | 2607 | - | 2.58 | 0.053 | 891 | -549.6 | 371.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8618 | 387.2 | 10.5 | 413 | 8622 | done | 1.08 | - | - | 2608 | - | 2.50 | 0.040 | 2302 | 564.4 | 371.6 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8944 | 358.6 | 7.7 | 429 | 8949 | roll | 1.08 | - | - | 2607 | - | 2.58 | 0.051 | 887 | -548.4 | 371.6 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8994 | 354.4 | 8.0 | 431 | 8999 | done | 1.08 | - | - | 2607 | - | 2.50 | 0.038 | 2305 | 567.2 | 371.6 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9316 | 328.7 | 8.8 | 447 | 9320 | roll | 1.08 | - | - | 2607 | - | 2.58 | 0.050 | 883 | -551.2 | 371.6 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9343 | 326.0 | 9.7 | 448 | 9347 | done | 1.08 | - | - | 2607 | - | 2.50 | 0.038 | 2301 | 567.2 | 371.6 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9658 | 292.1 | 11.4 | 463 | 9662 | roll | 1.08 | - | - | 2607 | - | 2.55 | 0.048 | 888 | -554.1 | 371.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9698 | 287.4 | 11.8 | 465 | 9703 | done | 1.12 | - | - | 2607 | - | 2.47 | 0.038 | 2301 | 572.1 | 371.6 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10026 | 250.7 | 11.2 | 481 | 10030 | roll | 1.12 | - | - | 2607 | - | 2.55 | 0.048 | 890 | -553.3 | 371.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10070 | 244.9 | 12.3 | 483 | 10074 | done | 1.12 | - | - | 2607 | - | 2.47 | 0.036 | 2301 | 571.3 | 371.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10390 | 208.7 | 11.9 | 499 | 10394 | roll | 1.12 | - | - | 2607 | - | 2.55 | 0.048 | 885 | -555.3 | 371.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10412 | 205.8 | 12.5 | 500 | 10416 | done | 1.12 | - | - | 2607 | - | 2.50 | 0.036 | 2308 | 569.2 | 371.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10733 | 168.9 | 11.4 | 516 | 10737 | roll | 1.12 | - | - | 2607 | - | 2.55 | 0.048 | 891 | -555.7 | 371.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10789 | 162.1 | 12.5 | 518 | 10794 | done | 1.17 | - | - | 2607 | - | 2.47 | 0.035 | 2305 | 572.5 | 371.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11105 | 124.6 | 12.0 | 533 | 11110 | roll | 1.17 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.047 | 888 | -555.7 | 371.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11139 | 120.3 | 12.3 | 534 | 11145 | done | 1.17 | - | - | 2607 | - | 2.47 | 0.035 | 2304 | 573.3 | 371.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11456 | 83.8 | 11.3 | 550 | 11460 | roll | 1.17 | - | - | 2607 | - | 2.55 | 0.047 | 886 | -556.1 | 371.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11489 | 79.6 | 11.6 | 551 | 11496 | done | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.47 | 0.035 | 2305 | 574.5 | 371.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11805 | 42.8 | 11.7 | 567 | 11809 | roll | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.55 | 0.046 | 884 | -557.3 | 371.6 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11861 | 36.1 | 11.7 | 569 | 11868 | done | 1.28 | 0.15 | 0.049 | 2644 | 246.7 | 2.47 | 0.035 | 2307 | 576.1 | 371.6 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12113 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.53 | - | - | - | - | -10.47 | 12.32 | 0.090 | 74 | -208.6 | - | - | 2605 | - | 375.31 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - |