Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.18 of 100.00 AH used of 24V (87.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.02 of 61.20 AH used of 10V (91.79% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.31, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 57.1 m at 600.8 m, depth 658 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.03 - - 66 - - - 2601 - -146.6 -59.85 - 3383 - - - - - - - - - - -
82 5.5 -9.6 3 104 roll -1.03 12.07 0.189 2130 171.0 2.53 0.051 1199 -554.2 -146.6 -0.55 - 3418 -63.6 - - - - - - - - - -
242 31.4 -9.8 10 247 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 2602 568.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
571 64.1 -9.9 26 572 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
879 95.9 -10.5 41 883 roll -1.03 - - 2129 - 2.50 0.040 1190 -564.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
945 103.3 -11.2 44 949 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.037 2609 567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1266 140.5 -11.3 60 1267 done -1.03 - - 2130 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1576 176.5 -11.3 75 1580 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.041 1194 -566.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1609 180.3 -10.1 76 1615 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 2599 568.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1924 210.6 -9.3 92 1925 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2233 240.6 -9.6 107 2238 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.041 1188 -564.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2267 243.5 -8.6 108 2273 done -1.07 - - 2130 - 2.50 0.038 2610 568.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2582 272.2 -9.0 124 2586 roll -1.07 - - 2130 - 2.50 0.041 1191 -567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2629 276.0 -7.9 126 2633 done -1.13 - - 2130 - 2.47 0.038 2598 569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2955 304.2 -9.0 142 2956 done -1.13 - - 2130 - - - 2598 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3264 335.6 -10.0 157 3269 roll -1.13 - - 2130 - 2.47 0.041 1195 -568.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3292 338.5 -10.8 158 3296 done -1.13 - - 2130 - 2.47 0.038 2609 572.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3613 373.5 -11.0 174 3617 roll -1.13 - - 2130 - 2.50 0.042 1194 -566.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3653 377.7 -10.5 176 3658 done -1.19 0.15 0.044 2084 -306.7 2.47 0.039 2598 568.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3980 421.8 -13.4 192 3985 roll -1.09 0.20 0.094 2126 210.0 2.38 0.073 3867 533.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4008 425.6 -12.1 193 4012 done -1.09 - - 2126 - 2.17 0.030 2589 -588.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4323 454.3 -8.1 208 4327 roll -1.09 - - 2126 - 2.45 0.045 1205 -564.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4379 458.8 -8.3 210 4386 done -1.14 - - 2126 - 2.45 0.039 2601 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4695 485.0 -9.3 226 4699 roll -1.14 - - 2126 - 2.47 0.044 1206 -564.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4713 486.7 -9.8 227 4718 done -1.18 0.12 0.048 2086 -333.3 2.47 0.041 2607 567.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5040 522.8 -10.9 243 5045 roll -1.11 0.15 0.097 2115 193.3 2.35 0.077 3860 533.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5095 528.7 -10.8 245 5102 done -1.11 - - 2115 - 2.15 0.034 2602 -585.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5411 559.9 -9.8 261 5416 roll -1.11 - - 2115 - 2.53 0.051 1197 -555.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5529 571.7 -11.9 266 5533 done -1.11 - - 2115 - 2.53 0.047 2605 556.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5845 607.3 -10.6 281 5849 roll -1.11 - - 2115 - 2.40 0.084 3860 522.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5917 616.8 -13.4 284 5921 done -1.11 - - 2115 - 2.20 0.038 2599 -573.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6209 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6210 begin apogee
6216 648.4 11.5 298 6347 done -0.31 0.90 0.118 2290 194.4 - - 2298 - - 126.57 1.006 2818 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
6347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6347 begin climb
6350 657.9 - 304 6488 roll 1.03 1.38 0.076 2580 210.1 2.80 0.079 3700 500.7 146.6 128.55 0.989 2219 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
6524 653.1 -0.2 312 6731 done 1.09 - - 2580 - 2.53 0.041 2307 -550.6 371.6 196.15 0.979 1302 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
7058 585.4 13.9 338 7063 roll 1.18 0.17 0.061 2629 288.2 2.65 0.065 895 -532.8 371.6 - - 1291 - - - - - - - - - - -
7159 567.9 19.0 342 7165 done 1.18 - - 2629 - 2.55 0.047 2301 551.4 371.6 - - 1289 - - - - - - - - - - -
7475 517.2 15.6 358 7480 roll 1.13 0.12 0.105 2607 -183.3 2.62 0.061 888 -539.3 371.6 - - 1289 - - - - - - - - - - -
7547 506.5 13.9 361 7552 done 1.13 - - 2607 - 2.58 0.047 2309 550.8 371.6 - - 1288 - - - - - - - - - - -
7863 463.9 12.6 376 7868 roll 1.13 - - 2606 - 2.67 0.076 3707 523.6 371.6 - - 1288 - - - - - - - - - - -
7904 458.5 14.4 378 7908 done 1.08 - - 2607 - 2.50 0.041 2300 -562.8 371.6 - - 1288 - - - - - - - - - - -
8230 422.3 10.4 394 8235 roll 1.08 - - 2607 - 2.60 0.058 885 -544.2 371.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
8252 420.0 10.2 395 8257 done 1.08 - - 2607 - 2.55 0.041 2309 558.4 371.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
8574 391.6 9.3 411 8578 roll 1.08 - - 2607 - 2.58 0.053 891 -549.6 371.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
8618 387.2 10.5 413 8622 done 1.08 - - 2608 - 2.50 0.040 2302 564.4 371.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
8944 358.6 7.7 429 8949 roll 1.08 - - 2607 - 2.58 0.051 887 -548.4 371.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
8994 354.4 8.0 431 8999 done 1.08 - - 2607 - 2.50 0.038 2305 567.2 371.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
9316 328.7 8.8 447 9320 roll 1.08 - - 2607 - 2.58 0.050 883 -551.2 371.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
9343 326.0 9.7 448 9347 done 1.08 - - 2607 - 2.50 0.038 2301 567.2 371.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
9658 292.1 11.4 463 9662 roll 1.08 - - 2607 - 2.55 0.048 888 -554.1 371.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
9698 287.4 11.8 465 9703 done 1.12 - - 2607 - 2.47 0.038 2301 572.1 371.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
10026 250.7 11.2 481 10030 roll 1.12 - - 2607 - 2.55 0.048 890 -553.3 371.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
10070 244.9 12.3 483 10074 done 1.12 - - 2607 - 2.47 0.036 2301 571.3 371.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
10390 208.7 11.9 499 10394 roll 1.12 - - 2607 - 2.55 0.048 885 -555.3 371.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
10412 205.8 12.5 500 10416 done 1.12 - - 2607 - 2.50 0.036 2308 569.2 371.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
10733 168.9 11.4 516 10737 roll 1.12 - - 2607 - 2.55 0.048 891 -555.7 371.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
10789 162.1 12.5 518 10794 done 1.17 - - 2607 - 2.47 0.035 2305 572.5 371.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11105 124.6 12.0 533 11110 roll 1.17 - - 2606 - 2.55 0.047 888 -555.7 371.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11139 120.3 12.3 534 11145 done 1.17 - - 2607 - 2.47 0.035 2304 573.3 371.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11456 83.8 11.3 550 11460 roll 1.17 - - 2607 - 2.55 0.047 886 -556.1 371.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11489 79.6 11.6 551 11496 done 1.21 - - 2607 - 2.47 0.035 2305 574.5 371.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11805 42.8 11.7 567 11809 roll 1.21 - - 2607 - 2.55 0.046 884 -557.3 371.6 - - 1288 - - - - - - - - - - -
11861 36.1 11.7 569 11868 done 1.28 0.15 0.049 2644 246.7 2.47 0.035 2307 576.1 371.6 - - 1288 - - - - - - - - - - -
12112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12113 begin surface coast
12135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12135 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.47 12.32 0.090 74 -208.6 - - 2605 - 375.31 - - 1287 - - - - - - - -