OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.20 of 91.80 AH used of 24V (86.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.85 of 61.20 AH used of 10V (90.44% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 170 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 103 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 496 - - - 1892 - -146.6 -82.30 - 2972 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -4.7 8 140 roll -1.20 10.57 0.169 2461 185.9 2.47 0.069 3300 570.0 -146.6 -14.85 - 3532 -37.7 - - - - - - - - - -
196 15.4 -12.4 16 200 done -1.20 - - 2461 - 2.35 0.043 1903 -594.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
521 52.6 -11.2 46 525 roll -1.16 - - 2461 - 2.40 0.055 3306 584.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
549 56.0 -12.3 48 553 done -1.16 - - 2461 - 2.35 0.038 1899 -598.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
870 92.4 -11.3 73 875 roll -1.12 0.10 0.127 2479 180.0 2.42 0.062 499 -578.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
936 100.2 -11.9 76 940 done -1.12 - - 2480 - 2.38 0.040 1902 589.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1263 132.4 -9.0 92 1267 roll -1.16 - - 2479 - 2.45 0.061 492 -575.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1294 135.2 -8.8 93 1301 done -1.16 - - 2480 - 2.38 0.043 1900 591.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1609 160.0 -7.6 107 1613 roll -1.23 - - 2479 - 2.42 0.061 498 -579.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1715 169.1 -8.5 110 1720 done -1.30 0.15 0.072 2442 -246.7 2.38 0.041 1918 596.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2044 199.4 -9.2 121 2048 roll -1.30 - - 2441 - 2.47 0.062 492 -577.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2121 207.6 -10.0 123 2125 done -1.25 - - 2441 - 2.35 0.042 1897 597.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2444 238.9 -9.7 134 2445 done -1.25 - - 2441 - - - 1900 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2750 267.6 -9.4 144 2754 roll -1.25 - - 2441 - 2.42 0.064 500 -578.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2854 278.4 -10.2 147 2859 done -1.25 - - 2441 - 2.35 0.046 1896 594.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3213 312.6 -9.6 157 3214 done -1.25 - - 2441 - - - 1897 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3516 341.0 -9.3 162 3520 roll -1.25 - - 2441 - 2.42 0.065 498 -578.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3604 349.9 -10.0 163 3609 done -1.25 - - 2441 - 2.35 0.046 1891 592.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3947 381.7 -9.4 169 3948 done -1.25 - - 2441 - - - 1893 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4250 409.6 -9.2 174 4252 done -1.25 - - 2441 - - - 1893 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4553 437.0 -9.0 179 4557 roll -1.25 - - 2441 - 2.42 0.064 491 -579.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4620 443.5 -9.8 180 4625 done -1.25 - - 2441 - 2.35 0.046 1898 598.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4985 477.3 -9.3 186 4986 done -1.25 - - 2441 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5288 505.8 -9.4 191 5292 roll -1.25 - - 2441 - 2.42 0.059 499 -579.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5336 510.9 -10.5 191 5341 done -1.25 - - 2441 - 2.38 0.048 1902 589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5651 539.9 -9.2 197 5655 roll -1.25 - - 2441 - 2.42 0.061 499 -579.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5694 544.2 -10.1 197 5698 done -1.25 - - 2441 - 2.35 0.042 1894 593.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6020 572.4 -8.6 203 6021 done -1.25 - - 2441 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6323 597.2 -8.1 208 6327 roll -1.25 - - 2440 - 2.42 0.061 499 -577.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6366 600.9 -8.9 208 6370 done -1.25 - - 2441 - 2.35 0.043 1907 599.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6686 625.4 -7.7 214 6690 roll -1.25 - - 2441 - 2.45 0.060 492 -577.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6753 631.0 -8.4 215 6758 done -1.25 - - 2441 - 2.35 0.041 1901 599.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7118 660.4 -8.1 221 7122 roll -1.25 - - 2440 - 2.42 0.063 500 -578.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7160 664.3 -8.9 221 7165 done -1.25 - - 2441 - 2.38 0.047 1904 589.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7481 691.4 -8.5 227 7482 done -1.25 - - 2441 - - - 1906 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7784 718.3 -8.9 232 7785 done -1.25 - - 2441 - - - 1906 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8087 745.3 -8.9 237 8091 roll -1.25 - - 2441 - 2.45 0.061 496 -575.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8124 749.1 -10.6 237 8128 done -1.25 - - 2441 - 2.38 0.048 1900 589.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8450 779.0 -9.3 243 8454 roll -1.25 - - 2441 - 2.45 0.066 494 -573.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8482 782.2 -9.5 243 8487 done -1.25 - - 2441 - 2.38 0.045 1896 589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8820 812.2 -8.8 249 8821 done -1.25 - - 2441 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9123 838.3 -8.6 254 9127 roll -1.25 - - 2441 - 2.45 0.062 498 -571.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9177 843.5 -9.2 254 9184 done -1.25 - - 2441 - 2.38 0.049 1897 587.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9488 869.1 -8.2 260 9492 roll -1.25 - - 2441 - 2.45 0.070 498 -571.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9536 873.5 -9.4 260 9541 done -1.25 - - 2441 - 2.38 0.044 1895 587.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9852 898.4 -7.9 266 9853 done -1.29 - - 2441 - - - 1896 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10155 922.6 -7.9 271 10156 done -1.34 - - 2441 - - - 1896 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10458 946.7 -7.9 276 10459 done -1.38 - - 2441 - - - 1896 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10761 971.5 -8.2 281 10766 roll -1.42 0.10 0.090 2415 -260.0 2.55 0.086 501 -547.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10798 975.2 -10.2 281 10803 done -1.36 - - 2415 - 2.40 0.062 1890 578.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11001 begin apogee
11006 993.2 8.9 285 11139 done -0.33 1.12 0.102 2653 212.5 - - 2100 - - 129.30 1.354 2931 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
11140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11140 begin climb
11141 996.6 - 287 11278 roll 1.20 1.48 0.072 2985 224.3 2.72 0.094 3505 516.5 146.6 126.93 1.325 2332 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
11340 984.9 9.6 290 11346 done 1.02 0.17 0.125 2953 -188.2 2.50 0.065 2112 -557.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11694 957.3 7.7 296 11708 roll 0.95 - - 2953 - 2.65 0.081 684 -538.9 155.9 8.50 1.112 2294 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
11725 954.7 7.7 296 11740 done 0.87 0.17 0.123 2921 -188.2 2.50 0.057 2115 572.4 164.5 9.30 1.119 2261 -3.5 0.319 - - - - - - - - -
12060 931.2 6.9 302 12094 roll 0.90 - - 2921 - 2.65 0.075 685 -539.6 193.4 27.15 1.253 2142 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
12111 927.2 8.1 302 12116 done 0.90 - - 2921 - 2.47 0.051 2099 572.5 193.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12426 902.9 7.7 308 12436 done 0.91 - - 2921 - - - 2099 - 200.6 7.35 1.065 2113 -3.7 0.328 - - - - - - - - -
12731 878.9 7.9 313 12735 roll 0.96 - - 2921 - 2.50 0.062 681 -567.2 202.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12774 875.0 8.3 313 12778 done 0.96 - - 2921 - 2.45 0.048 2106 581.6 202.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13096 848.1 8.5 319 13101 roll 1.02 0.12 0.083 2950 241.7 2.50 0.066 683 -569.2 202.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13117 845.8 10.5 319 13121 done 1.02 - - 2951 - 2.42 0.048 2100 585.5 202.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13460 813.5 9.4 325 13464 roll 1.02 - - 2950 - 2.50 0.061 679 -568.4 202.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13492 810.1 9.9 325 13496 done 0.96 - - 2951 - 2.42 0.049 2108 590.5 202.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13829 779.3 9.1 331 13830 done 0.96 - - 2951 - - - 2108 - 202.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14132 753.1 8.7 336 14136 roll 0.96 - - 2950 - 2.50 0.061 677 -572.4 202.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14165 750.1 8.9 336 14170 done 0.91 0.08 0.119 2933 -212.5 2.45 0.045 2104 582.4 202.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14498 725.6 7.3 342 14520 done 0.94 - - 2932 - - - 2107 - 221.7 19.92 1.141 2027 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
14800 702.9 7.4 347 14821 roll 1.01 - - 2932 - 2.55 0.064 679 -560.0 237.9 15.68 1.102 1960 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
14847 698.8 8.8 347 14852 done 1.01 - - 2932 - 2.45 0.042 2093 577.1 237.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15163 674.6 7.7 353 15178 roll 1.08 0.12 0.083 2962 250.0 2.53 0.058 678 -559.3 247.2 9.25 1.018 1923 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
15204 670.5 10.4 353 15209 done 1.08 - - 2963 - 2.45 0.049 2097 579.2 247.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15530 639.3 9.6 359 15535 roll 1.08 - - 2963 - 2.47 0.061 681 -573.3 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15552 637.1 9.9 359 15556 done 1.08 - - 2963 - 2.42 0.048 2094 583.9 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15894 605.0 9.3 365 15898 roll 1.08 - - 2963 - 2.47 0.063 680 -572.5 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15910 603.3 9.6 365 15914 done 1.08 - - 2963 - 2.42 0.043 2097 585.5 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16258 569.7 9.7 371 16259 done 1.08 - - 2963 - - - 2100 - 247.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16561 540.8 9.6 376 16565 roll 1.08 - - 2963 - 2.47 0.061 673 -577.7 247.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16599 536.7 11.9 376 16604 done 1.08 - - 2963 - 2.42 0.049 2107 592.6 247.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16925 505.3 9.6 382 16926 done 1.08 - - 2963 - - - 2110 - 247.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17228 477.5 9.1 387 17229 done 1.08 - - 2963 - - - 2109 - 247.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17531 450.6 8.9 392 17535 roll 1.08 - - 2963 - 2.47 0.062 682 -577.7 247.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17568 447.0 9.7 392 17573 done 1.08 - - 2963 - 2.42 0.046 2100 586.0 247.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17894 418.6 8.7 398 17899 roll 1.08 - - 2963 - 2.47 0.063 674 -577.3 247.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17921 416.0 8.9 398 17925 done 1.08 - - 2963 - 2.42 0.048 2094 586.8 247.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18258 386.7 8.8 404 18262 roll 1.08 - - 2963 - 2.47 0.062 673 -575.3 247.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18290 383.5 9.4 404 18295 done 1.08 - - 2963 - 2.42 0.050 2094 587.2 247.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18622 353.8 9.0 410 18626 roll 1.08 - - 2962 - 2.45 0.063 680 -577.1 247.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18642 351.7 9.5 410 18647 done 1.08 - - 2963 - 2.42 0.044 2103 588.0 247.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18991 318.2 9.7 416 18992 done 1.08 - - 2963 - - - 2106 - 247.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19294 288.9 9.7 422 19299 roll 1.08 - - 2963 - 2.47 0.059 676 -578.9 247.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19315 286.6 10.5 422 19322 done 1.08 - - 2963 - 2.42 0.046 2100 588.4 247.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19628 256.1 9.7 433 19632 roll 1.08 - - 2963 - 2.45 0.057 682 -578.8 247.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19648 253.9 9.0 433 19653 done 1.08 - - 2963 - 2.42 0.049 2103 587.2 247.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19967 226.0 8.5 444 19971 roll 1.08 - - 2963 - 2.47 0.061 673 -578.9 247.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19993 223.5 8.7 445 19998 done 1.08 - - 2963 - 2.40 0.047 2099 594.2 247.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20328 197.1 7.8 456 20339 roll 1.09 - - 2963 - 2.45 0.055 682 -578.4 253.6 6.07 0.708 1899 -3.1 0.092 - - - - - - - - -
20360 194.3 8.4 457 20365 done 1.09 - - 2963 - 2.42 0.042 2099 585.5 253.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20696 168.0 7.7 468 20710 roll 1.14 - - 2963 - 2.53 0.062 681 -560.5 261.1 8.60 0.736 1866 -3.7 0.089 - - - - - - - - -
20737 164.3 8.6 469 20742 done 1.14 - - 2963 - 2.45 0.043 2101 579.6 261.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21069 137.6 7.9 482 21073 roll 1.19 0.10 0.087 2989 260.0 2.42 0.056 3512 583.1 262.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21145 130.1 9.7 485 21152 done 1.19 - - 2989 - 2.40 0.042 2093 -591.2 262.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21461 104.0 7.6 501 21477 roll 1.20 - - 2988 - 2.45 0.058 691 -572.2 272.4 11.32 0.724 1819 -3.9 0.059 - - - - - - - - -
21504 100.5 8.3 502 21509 done 1.20 - - 2988 - 2.42 0.043 2100 582.2 272.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21823 76.6 7.6 519 21838 roll 1.26 - - 2988 - 2.47 0.060 692 -570.0 283.8 11.05 0.706 1773 -4.0 0.045 - - - - - - - - -
21876 71.9 8.8 523 21884 done 1.26 - - 2988 - 2.42 0.043 2101 582.2 283.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22204 46.7 7.6 554 22220 roll 1.33 0.12 0.078 3020 266.7 2.45 0.057 697 -573.1 295.9 11.15 0.685 1724 -4.2 0.030 - - - - - - - - -
22255 42.0 9.1 558 22259 done 1.28 - - 3020 - 2.40 0.051 2106 587.1 295.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
22579 13.6 9.1 588 22580 done 1.28 - - 3020 - - - 2110 - 295.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22705 begin surface coast
22727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22727 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1897 - 400.08 84.72 0.667 1300 -5.0 0.001 - - - - - -